1. python 树莓派如何控制小车转向90度后停止
首先申明js我不会
看到楼主你的思路，我感觉你应该不会成功，看我分析一下：
当程序自启动，python程序开始运行，running=?Ture，那么程序将一直按照running=?Ture执行下去，外部任何输入都是没有用，除非程序停下来检测一下，running的状态，换句话说：你启动的时候running就是Ture，那么我就运行，你什么时候改变状态我也不知道，建议楼主，能在循环中检测一下running状态。这样才能有效的控制程序运行，下面是都伪代码：
while?Ture：????????#?程序一直循环开启
????if?running：??????#?如果如果运行状态是真
????????do?something??#?开始执行当然这里要注意一下 全局变量问题，我这没有测试，怕全局变量会有影响！！！
2. 树莓派小车后端控制，调用Car 类的方法会轮子走一会就不动了，感觉是Car类的方法调用有问题。
<?php $lasttime=filemtime($_SERVER['DOCUMENT_ROOT'].”/index.html”); $interval=180; //更新时间秒为单位180秒=3分钟 3分钟审核一篇 if((time()-$lasttime)>$interval) { require_once(dirname(__FILE__).”/../include/common.inc.php”); $row = $dsql->GetOne(“select id from`dede_archives` where arcrank = -1″); // 找到未审核的文章排序根据你的要求修改下 $aid= $row['id']; if($aid!=”){ //审核文章 $upquery = “Update `dede_archives` set arcrank =0 where id=’$aid’;”; $upquery1 = “Update `dede_arctiny` set arcrank =0 where id=’$aid’;”; $rs = $dsql->ExecuteNoneQuery($upquery); $rs1 = $dsql->ExecuteNoneQuery($upquery1); $isremote = (empty($isremote)? 0 : $isremote); function MakeArt($aid, $mkindex=FALSE, $ismakesign=FALSE, $isremote=0) { global $envs, $typeid; require_once(DEDEINC.’/arc.archives.class.php’); if($ismakesign) $envs['makesign'] = ‘yes’; $arc = new Archives($aid); $reurl = $arc->MakeHtml($isremote); return $reurl; } $arcID=$aid; $artUrl = MakeArt($aid,true,true,$isremote); require_once(DEDEINC.’
3. 树莓派小车python代码
树莓派控制小车，python代码要根据你采用的硬件进行编写。不同的硬件，比如电机驱动器，传感器等等不同，代码就不一样，包括你使用的是树莓派的哪些GPIO接口，这些都要先确定了，才能编写python代码，并没有统一的一份代码可以适用与任何一台树莓派小车。
4. 如何在树莓派上安装 QT 编译器
首先我需要的开发工具Qt Creator 先从终端单独下载：
sudo apt-get install qt4-dev-tools
之后安装QT CREATOR 编译器：
sudo apt-get install qtcreator
之后继续安装编译环境：
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install xterm
sudo apt-get install git-core
sudo apt-get install subversion
该版本基于Qt Creator 2.5 with Qt 4.8.1 32 bit
存在问题:没有工具链。
我们只能编译远程嵌入式设备,这不是这里的情况,因为我们是PI,而不是远程访问它。
我添加了一个gcc工具链
工具/选项>构建和运行>标签工具链>按钮添加 选择GCC
然后设置编译器路径:/usr/bin/arm - linux - gnueabihf - gcc - 4.6
调试器:/usr/bin/gdb
Mkspec:默认
Qt Creator似乎发现我们将部署在一个遥远的目标。
为了解决这个问题:
去帮助>菜单插件
取消设备支持远程linux >
重启Qt的创造者
去工具>选项选项卡> >构建和运行> Qt版本添加“/ usr / bin / qmake-qt4”
然后,它将显示为一个桌面项目在项目向导,而不是嵌入。
5. 怎么用树莓派编译C语言程序
用树莓派编译C语言程序方法:
首先安装Xshell软件。
点击New，新建一个ssh连接。
名字随便起，这里我写树莓派。
ip地址，写树莓派的ip，我的树莓派ip是192.168.1.222。
点击OK。
这样就建好ssh链接了，双击树莓派。
填写的用户名，我是用的默认的pi。
点击OK。
填写密码，默认的是raspberry
连接成功。
在命令行输入vim test.c。
回车。
这时，无法输入任何字符，按下i键，进入编辑模式，此时test.c会变成INSERT
，这时就可以输入代码了。
编辑好代码。按ESC，进入命令行模式
输入wq！回车
退出vim程序。
接下来在命令行中输入gcc test.c -o test
回车，生成可执行文件test
./test即可看到运行结果hello world ！
大功告成
6. 已经有树莓派程序，请问如何让程序在树莓派里运行呢
树莓派中sudo是不需要密码的。 所以原则上可以在脚本里切换成ROOT用户。
你这个脚本做什么用，如果只是切换完了，执行一个命令，直接用su就可以搞定，印象中是su -c。su -c USER CMD
如果你想执行完脚本后还保留在root状态中，直接用sudo -s就可以
7. 树莓派 编译驱动 需要编译内核吗
如果不是交叉编译的的话，需要下载和系统版本相同的Linux内核源代码；如果是交叉编译的话，还需要安装交叉编译工具；详见http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/16860055
8. 如何用树莓派驱动一个马达
第一步,我先将树莓派的系统安装好, 确定gcc编译器,GPIO口都能正常使用.这些操作大家都可以在design spark中搜到,此处就不细讲.
图2
第二步,准备一个小的马达,再到买一个L298N 电机驱动板. L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
图3
将树莓派上的GPIO 0 1 2 3 分别接到电机驱动板上的IN1、IN2、IN3、IN4口.我们使用的马达连接驱动板后,IN1 IN2 是控制底盘左边的马达, IN3 IN4是控制底盘右边的马达. 控制的原理拿左边的电机来讲: 依次把驱动板的IN1~IN2置为高电平，就可以驱动马达，也就是说，要把树莓派的2个GPIO输出口依次置为高电平。例如，假设用0代表低电平，1代表高电平的话，GPIO 0、1口的电平第一次被置为1、0，第二次被置为0、1，持续下去,电机就会运作。
我修改好的代码如下:
#include
#include
#include
#include
#define CLOCKWISE 1
#define COUNTER_CLOCKWISE 2
void delayMS(int x);
void rotate(int* pins, int direction);
int main(int argc,char* argv[]) {
if (argc < 4) {
printf("Usage example: ./motor 0 1 2 3 \n");
return 1;
}
/* number of the pins which connected to the stepper motor driver board */
int pinA = atoi(argv[1]);
int pinB = atoi(argv[2]);
int pinC = atoi(argv[3]);
int pinD = atoi(argv[4]);
int pins[4] = {pinA, pinB, pinC, pinD};
if (-1 == wiringPiSetup()) {
printf("Setup wiringPi failed!");
return 1;
}
/* set mode to output */
pinMode(pinA, OUTPUT);
pinMode(pinB, OUTPUT);
pinMode(pinC, OUTPUT);
pinMode(pinD, OUTPUT);
int i;
delayMS(50); // wait for a stable status
for (i = 0; i < 500; i++) {
rotate(pins, CLOCKWISE);
}
return 0;
}
/* Suspend execution for x milliseconds intervals.
* @param ms Milliseconds to sleep.
*/
void delayMS(int x) {
usleep(x * 1000);
}
/* Rotate the motor.
* @param pins A pointer which points to the pins number array.
* @param direction CLOCKWISE for clockwise rotation, COUNTER_CLOCKWISE for counter clockwise rotation.
*/
void rotate(int* pins, int direction) {
int i=0;
int j=0;
for (i = 0; i < 2; i++) {
if (CLOCKWISE == direction) {
for (j = 0; j < 2; j++) {
if (j == i) {
digitalWrite(pins[3 - j], 1); // 控制GPIO 2 3为高电平
digitalWrite(pins[1 - j], 1); // 控制GPIO 0 1为高电平
} else {
digitalWrite(pins[3 - j], 0); // 控制GPIO 2 3为低电平
digitalWrite(pins[1 - j], 0 );// 控制GPIO 0 1为低电平
}
}
} else if (COUNTER_CLOCKWISE == direction) {
for (j = 0; j < 2; j++) {
if (j == i) {
digitalWrite(pins[j+2], 1); // 控制GPIO 2 3为高电平
digitalWrite(pins[j], 1); // 控制GPIO 0 1为高电平
} else {
digitalWrite(pins[j+2], 0); // 控制GPIO 2 3为低电平
digitalWrite(pins[j], 0); // 控制GPIO 0 1为低电平
}
}
}
delayMS(4);
}
9. 树莓派怎么运行python程序
树莓派运行Python程序的方法：
一、RaspBerry系统设置
1、首先在开发板没有通电情况下，连接硬件，以及项目中用到传感器。比如当前项目需要将LED灯插在面包板上，然后通过杜邦线将开发板和面包板连接，硬件平台搭建完毕。
2、其次打开树莓派开发板3B，然后用vnc连接上。
3、打开ssh功能。
如下图，Raspberry Pi Configuration
启用SSH连接功能。然后点击OK
更改后需要重新启动才能生效
二、使用ssh连接上开发板Raspberry Pi
1、打开事先安装好的File Zilla，输入IP地址、账户、端口号，连接到树莓派的Linux系统
2、在当前pi目录上创建存放开发项目的文件夹。在项目文件夹上创建具体的项目文件夹存放项目文件。例如在DIYdemo目录上创建LED灯项目
3、在PC端写好的python程序文件放到LED文件夹中。
三、运行python代码
1、打开VNC软件，点击菜单--programming--python3（EDLE）
2、打开写好的的程序，运行python程序
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10. 求助树莓派避障小车，遇到 python 了
小白第一次上手 python ，用树莓派，红外和超声波传感器做智障小车。 编译错误：
RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)
Traceback (most recent call last):
File "xiaochetest.py", line 82, in <mole>
fwd()
TypeError: fwd() takes exactly 1 argument (0 given)
下面是小车的代码：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
m1_fwd = 12
m1_rev = 11
m2_fwd = 13
m2_rev = 15
red_left = 07
red_right = 16
trip = 38
echo = 37
def init():
GPIO.setup(m1_fwd,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m1_rev,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m2_fwd,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m2_rev,GPIO.OUT)
def stop(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,False)
GPIO.output(m1_rev,False)
GPIO.output(m2_fwd,False)
GPIO.output(m2_rev,False)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def fwd(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def rev(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.LOW)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.HIGH)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def right(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_fwd,False)
GPIO.output(m2_rev,False)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def left(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,False)
GPIO.output(m1_rev,False)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def get_distance():
GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)
GPIO.setup(echo,GPIO.IN)
GPIO.output(trip,GPIO.HIGH)
time.sleep(0.000015)
GPIO.output(trip,GPIO.LOW)
while not GPIO.input(echo):
pass
t1 = time.time()
while GPIO.input(echo):
pass
t2 = time.time()
return (t2-t1)*34300/2
def turnaround():
GPIO.setup(red_left,GPIO.IN)
GPIO.setup(red_right,GPIO.IN)
while GPIO.input(red_left) and GPIO.input(red_right)==0:
rev()
if GPIO.input(red_left)==1:
left(1)
else:
right(1)
GPIO.cleanup()
while True:
distance = get_distance()
time.sleep(0.5)
if distance > 20:
fwd()
elif distance == 20:
stop()
else:
stop()
turnaround()
def fwd(sleep_time)
if distance > 20:
fwd()
调用 fwd 的时候要传参数啊，错误提示说的比较清楚了。