开源simplefoc源码

⑴ odrive和simplefoc哪个好

odrive和simplefoc二者差不多。
ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器,其可以同时驱动两个无刷电机,早期被大量使用与3D打印机或自制CNC车床电气系统的设计中,知名极客JamesBruton使用其作为大部分自己制作机器人伺服驱动的核心单元。
simplefoc是一个开源的低成本无刷直流（BLDC）电机驱动板，主要用于低功耗的FOC应用，电流高达5A。该板与ArinoUNO和所有带有标准Arino头的板完全兼容。SimpleFOCShield结合SimpleFOClibrary提供了一种用户友好的方法来控制无刷直流电机的硬件和软件。

⑵ simpleteams是什么开源

你这个问题有点小白，不过你不是搞软件的也可以理解。开源与否是指是否对外部公司或开发人员公布系统的源代码，苹果公司开发系统的源代码就是他们自家的工程师编写的呀

⑶ STM32 FOC库有没有SVPWM

有。2.0库关于这个地方是开源的。

⑷ 开源电子原型平台arino起源于哪个国家

Arino起源于意大利，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。

Arino

三、Arino特点：

1. Arino IDE可以在Windows、Macintosh OS X、Linux三大主流操作系统上运行

2. Arino的硬件原理图、电路图、IDE软件及核心库文件都是开源的，在开源协议范围内里可以任意修改原始设计及相应代码。

⑸ java的源代码隐藏问题

你要的功能其实是Java代码混淆，如果要了解Java编译成exe，可以看“参考资料”。
下面一段文字摘自《Java 手机/PDA 程序设计入门》一书，可以做为混淆器性能的大致观点：

笔者没用过DashO，所以无法对其作出个人评价。所以现在仅说明笔者曾用过的产品。以笔者的个人观点，如果就混淆的程度来说，ZKM最好，JAX中等，RetroGuard和ProGuard最差，一分钱一分货，这是千古不变的道理。如果就功能性而言，ZKM和JAX都不错，不过，JAX是IBM所开发的产品，因此也继承了大部分IBM产品的最大特色，就是“功能超强，可是不易使用”，可能光是要看完JAX的设定文件就是一个很大的问题。

下面分别介绍几种具有代表性的混淆器，对它们的产品性能进行对比。我们使用不同混淆器对同一段java代码进行混淆，分别列出混淆后代码反编译的结果，并给出使用的一些直接体会。
原始java代码：
public class SimpleBean implements Serializable {
private String[] name = {"name0","name1","name2","name3"};
private List myList = null;

public void SimpleBean() {
myList = new ArrayList(4);
}
public void init_public() {
myList.add("name");
for(int i= 1; i < 4; i++){
init_private(i);
}
}
private void init_private(int j) {
myList.add(name[j]);
}
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream out)
throws IOException {
}
}

一、ProGuard 4.5.1
ProGuard是一款免费的Java类文件压缩器、优化器和混淆器。它能发现并删除无用类、字段（field）、方法和属性值（attribute）。它也能优化字节码并删除无用的指令。最后，它使用简单无意义的名字来重命名你的类名、字段名和方法名。经过以上操作的jar文件 会变得更小，并很难进行逆向工程。eclipse已经把Proguard集成在一起了。它支持脚本控制，可以使用GUI界面，字符串不加密，支持 J2ME。
类似功能的开源混淆器：
RetroGuard yGuard（RetroGuard的一个升级版本） JODE
Jad反编译混淆后class得到的代码：
public class SimpleBean
implements Serializable
{

public SimpleBean()
{
a_java_util_List_fld = null;
}

public void SimpleBean()
{
a_java_util_List_fld = new ArrayList(4);
}

public void init_public()
{
a_java_util_List_fld.add("name");
for(int i = 1; i < 4; i++)
{
int j = i;
SimpleBean simplebean = this;
a_java_util_List_fld.add(simplebean.a_java_lang_String_array1d_fld[j]);
}

}

private String a_java_lang_String_array1d_fld[] = {
"name0", "name1", "name2", "name3"
};
private List a_java_util_List_fld;
}
优点：
1、对内部private方法的调用进行了内联，但基本达不到混淆效果；
2、使用文档详尽，混淆选项配置文件的编写示例多；
3、混淆选项粒度较细，可以使用GUI界面，支持本地方法的保护等；
4、支持j2me，可以集成到Eclipse；
5、开源。
缺点：
1、符号混淆的命名具有提示性，字符串未加密，没有其它的混淆措施；
2、混淆主要针对Xlet、Midlet等应用，混淆库文件时配置文件将会很复杂。

二、Jocky
Jocky是金蝶中间件技术领袖袁红岗先生的个人作品（旧有名称JOC)。原本是方便Apusic 应用服务器的开发，现在开放出来，供大家自由使用。Jocky混淆编译器是在Sun JDK中提供的Java编译器(javac)的基础上完成的，修改了其中的代码生成过程，对编译器生成的中间代码进行混淆，最后再生成class文件，这样编译和混淆只需要一个步骤就可以完成。也就是说，它是直接从源码上做文章，这是Jocky与其它混淆编译器最大的不同之处。另外可以在源程序中插入符号保留指令来控制哪些符号需要保留，将混淆过程与开发过程融合在一起，不需要单独的混淆选项配置文件。Jocky的上述特点较适合于java类库的混淆。
Jad反编译混淆后class得到的代码：
public class SimpleBean
implements Serializable
{

public SimpleBean()
{
this;
String as[] = new String[4];
as;
as[0] = "name0";
as;
JVM INSTR swap ;
1;
"name1";
JVM INSTR aastore ;
JVM INSTR p ;
JVM INSTR swap ;
2;
"name2";
JVM INSTR aastore ;
JVM INSTR p ;
JVM INSTR swap ;
3;
"name3";
JVM INSTR aastore ;
_$2;
_$1 = null;
return;
}

public void SimpleBean()
{
this;
JVM INSTR new #9 <Class ArrayList>;
JVM INSTR p ;
JVM INSTR swap ;
4;
ArrayList();
_$1;
}

public void init_public()
{
_$1.add("name");
for(int i = 1; i < 4; i++)
_$1(i);

}

private void _$1(int i)
{
_$1.add(_$2[i]);
}

private void writeObject(ObjectOutputStream objectoutputstream)
throws IOException
{
}

private String _$2[];
private List _$1;
}
优点：
1、除符号混淆外增加了数据混淆（字符数组初始化）；
2、有一些语句反编译只能得到字节码指令；
3、在Sun JDK中提供的Java编译器(javac)的基础上完成，编译和混淆一体完成，不需要先生成class文件再混淆；
4、提供了Eclipse的插件，能够直接在Eclipse中使用Jocky。
缺点：
1、混淆选项粒度较粗，使用中可能要在具体代码中添加@preserve指令来实现，工作量大；
2、没有控制流混淆。

三、Allatori 3.1_demo
Allatori属于第二代混淆器，具有全方位保护你的知识产权的能力。Allatori具有以下几种保护方式：命名混淆，流混淆，调试信息混淆，字符串编码，以及水印技术。对于教育和非商业项目来说这个混淆器是免费的。2.1版本支持war和ear文件格式，并且允许对需要混淆代码的应用程序添加有效日期。
Jad反编译混淆后class得到的代码：
public class SimpleBean
implements Serializable
{

public void init_public()
{
d.add(c.k("{u{0"));
int i = 1;
goto _L1
_L3:
H(i);
++i;
_L1:
4;
JVM INSTR icmplt 21;
goto _L2 _L3
_L2:
}

public void SimpleBean()
{
d = new ArrayList(4);
}

private void H(int a)
{
d.add(c[a]);
}

public SimpleBean()
{
d = null;
}

private void H(ObjectOutputStream objectoutputstream)
throws IOException
{
}

private String c[] = {
c.k("\177q\177te"), c.k("\177q\177td"), c.k("\177q\177tg"), c.k("\177q\177tf")
};
private List d;
}
注：c.k是为进行字符串加密额外生成的类c的静态方法。
优点：
1、设计考虑了库文件混淆的使用场景；
2、使用文档详尽，混淆选项配置文件的编写示例多；
3、除符号混淆外，还使用了两种高级的混淆手段：控制混淆（改写了for循环）和字符串加密（String数组初始化）；
4、混淆选项粒度较细，支持本地方法的保护等；
5、支持水印技术，允许对需要混淆的代码添加有效日期；
6、支持j2me；
缺点：
1、商业软件（价格附后），对教育和非商业用途免费（网站链接是http://www.allatori.com/price.html）。
附：价格情况
SINGLE DEVELOPER LICENSE
1 license $290
2-5 licenses $260
6-10 licenses $230
11+ licenses $200
SITE LICENSE $3750
BUSINESS LICENSE $4850
ANNUAL SUPPORT UPDATE $45

四、Zelix KlassMaster（ZKM）
Zelix KlassMaster是一个来自Zelix Pty Ltd的商业混淆器。官方文档中关于它的混淆特性的介绍很少。它的保护功能非常强大，可以进行符号混淆和控制混淆，支持字符串的复杂加密保护，堆栈混乱，支持异常重构，支持增量混淆，支持J2ME。Zelix KlassMaster提供试用版本，可以到http://www.zelix.com下载。

五、DashO Pro
DashO Pro 是由Preemptive Solutions开发的商业化的混淆器. 免费的评估版可以到http://www.preemptive.com下载。DashO Pro代码保护能力强大易用，方便灵活（商业软件，非开源）。该Java混淆器是Sun的选择，对于企业级应用，作为其Java开发包的一部分，Sun微系统使用DashO Pro来混淆其加密库。DashO Pro能够对ID进行重新命名，使之成为毫无意义的字符；混淆元数据；改变控制流等，所有这些操作使得java代码被混淆，难于理解。产品特点包括：
领先的Java源码保护机制；
运用专利Overload-Inction技术对包/类/方法/域进行重命名；
高级的流程控制混淆机制；
字符串加密技术；
防止反编译器生成有用的输出；
水印软件；
提高Java源码效率；
不采用类/方法/域，全面移除常数存储库；
类/方法级别的优化，以提高JIT效果；
动态加载检测到的类；
全面高效的Java源码的拓展和部署；
支持所有的JDK版本 (JSE, J2EE, J2ME, etc)包括1.5；
自动堆栈跟踪转换；
在指定路径打包或者java jars；
支持任何打包类型的Java内容——程序、库、applets程序、小服务器程序、EJB等；支持基于J2ME CLDC的架构，包括MIDP和 iAppli；
支持CLDC预检验库中的类；
可以从指定路径、Zip压缩包或者jars中提取；
支持导出100%纯粹的Java，并提供验证；
命令行接口适合集成到构建环境内；
基于XML的配置文件，易于使用；
全面准确的PDF格式用户指南。

⑹ stm32 foc2.0不开源

stm32 foc2.0不开源可能是算法里面缺少了算式。
STM32 Foc开源算法,包括观测器和Foc method，STM32F0系列FOC源代码,有单电阻采样和三电阻采样两种代码。
扫描隧道显微镜(Scanning Tunneling Microscope, 缩写为STM)是一种扫描探针显微术工具，扫描隧道显微镜可以让科学家观察和定位单个原子，它具有比它的同类原子力显微镜更加高的分辨率。STM使人类第一次能够实时地观察单个原子在物质表面的排列状态和与表面电子行为有关的物化性质，在表面科学、材料科学、生命科学等领域的研究中有着重大的意义和广泛的应用前景，被国际科学界公认为20世纪97年代世界十大科技成就之一。隧道针尖的结构是扫描隧道显微技术要解决的主要问题之一。针尖的大小、形状和化学同一性不仅影响着扫描隧道显微镜图像的分辨率和图像的形状，而且也影响着测定的电子态。针尖的宏观结构应使得针尖具有高的弯曲共振频率，从而可以减少相位滞后，提高采集速度。如果针尖的尖端只有一个稳定的原子而不是有多重针尖，那么隧道电流就会很稳定，而且能够获得原子级分辨的图像。针尖的化学纯度高，就不会涉及系列势垒。例如，针尖表面若有氧化层，则其电阻可能会高于隧道间隙的阻值，从而导致针尖和样品间产生隧道电流之前，二者就发生碰撞。制备针尖的材料主要有金属钨丝、铂-铱合金丝等。钨针尖的制备常用电化学腐蚀法。而铂- 铱合金针尖则多用机械成型法，一般 直接用剪刀剪切 而成。不论哪一种针尖，其表面往往覆盖着一层氧化层，或吸附一定的杂质，这经常是造成隧道电流不稳、噪音大和扫描隧道显微镜图象的不可预期性的原因。因此，每次实验前，都要对针尖进行处理，一般用化学法清洗，去除表面的氧化层及杂质，保证针尖具有良好的导电性。

⑺ python 有像WordPress这样的开源程序么

python的开源程序很多，除了wordpress外还有如下：
Django: Python Web应用开发框架
Django 应该是最出名的Python框架，GAE甚至Erlang都有框架受它影响。Django是走大而全的方向，它最出名的是其全自动化的管理后台：只需要使用起ORM，做简单的对象定义，它就能自动生成数据库结构、以及全功能的管理后台。
Diesel：基于Greenlet的事件I/O框架
Diesel提供一个整洁的API来编写网络客户端和服务器。支持TCP和UDP。
Flask：一个用Python编写的轻量级Web应用框架
Flask是一个使用Python编写的轻量级Web应用框架。基于Werkzeug WSGI工具箱和Jinja2 模板引擎。Flask也被称为“microframework”，因为它使用简单的核心，用extension增加其他功能。Flask没有默认使用的数据库、窗体验证工具。
Cubes：轻量级Python OLAP框架
Cubes是一个轻量级Python框架，包含OLAP、多维数据分析和浏览聚合数据（aggregated data）等工具。
Kartograph.py：创造矢量地图的轻量级Python框架
Kartograph是一个Python库，用来为ESRI生成SVG地图。Kartograph.py目前仍处于beta阶段，你可以在virtualenv环境下来测试。
Pulsar：Python的事件驱动并发框架
Pulsar是一个事件驱动的并发框架，有了pulsar，你可以写出在不同进程或线程中运行一个或多个活动的异步服务器。
Web2py：全栈式Web框架
Web2py是一个为Python语言提供的全功能Web应用框架，旨在敏捷快速的开发Web应用，具有快速、安全以及可移植的数据库驱动的应用，兼容Google App Engine。
Falcon：构建云API和网络应用后端的高性能Python框架
Falcon是一个构建云API的高性能Python框架，它鼓励使用REST架构风格，尽可能以最少的力气做最多的事情。
Dpark：Python版的Spark
DPark是Spark的Python克隆，是一个Python实现的分布式计算框架，可以非常方便地实现大规模数据处理和迭代计算。DPark由豆瓣实现，目前豆瓣内部的绝大多数数据分析都使用DPark完成，正日趋完善。
Buildbot：基于Python的持续集成测试框架
Buildbot是一个开源框架，可以自动化软件构建、测试和发布等过程。每当代码有改变，服务器要求不同平台上的客户端立即进行代码构建和测试，收集并报告不同平台的构建和测试结果。
Zerorpc：基于ZeroMQ的高性能分布式RPC框架
Zerorpc是一个基于ZeroMQ和MessagePack开发的远程过程调用协议（RPC）实现。和 Zerorpc 一起使用的 Service API 被称为 zeroservice。Zerorpc 可以通过编程或命令行方式调用。
Bottle: 微型Python Web框架
Bottle是一个简单高效的遵循WSGI的微型python Web框架。说微型，是因为它只有一个文件，除Python标准库外，它不依赖于任何第三方模块。
Tornado：异步非阻塞IO的Python Web框架
Tornado的全称是Torado Web Server，从名字上看就可知道它可以用作Web服务器，但同时它也是一个Python Web的开发框架。最初是在FriendFeed公司的网站上使用，FaceBook收购了之后便开源了出来。
webpy: 轻量级的Python Web框架
webpy的设计理念力求精简（Keep it simple and powerful），源码很简短，只提供一个框架所必须的东西，不依赖大量的第三方模块，它没有URL路由、没有模板也没有数据库的访问。
Scrapy：Python的爬虫框架
Scrapy是一个使用Python编写的，轻量级的，简单轻巧，并且使用起来非常的方便。

⑻ 有一段哈利波特1片段，求给英文http://www.tudou.com/programs/view/q2Z9bO6sFoc/

以下姓名Ron Weasley——罗恩·韦斯莱 Harry Potter:哈利·波特 Hermione Granger：赫敏·格兰杰
Ron Weasley:Excuse me.Do you mind? Everywhere else is full.

Harry Potter:Not at all.

Ron Weasley:I'm Ron, by the way.Ron Weasley.

Harry Potter:I'm Harry. Harry Potter.

Ron Weasley:So...so it's true!I mean, do you really have the...the?

Harry Potter:The what?

Ron Weasley:The scar?

Harry Potter:Oh, yeah.

Ron Weasley:Wicked!

卖吃的：Anything off the trolley, dears?

Ron Weasley:No, thanks. I'm all set.

Harry Potter:We'll take the lot.

Ron Weasley:woh

Harry Potter:Bertie Bott's Every Flavor Beans?

Ron Weasley:They mean every flavor.

Ron Weasley:There's chocolate and peppermint and there is also......spinach, liver and tripe.George sweared he got a booger-flavored one once.

Harry Potter:These aren't real frogs, are they?

Ron Weasley:It's just a spell.Besides, It's the cards you want.Each pack's got a famous witch or wizard.I've got about 500 meself.Watch it!oh，That's rotten luck.They've only got one good jump into and to begin with.

Harry Potter:I've got Dumbledore!

Ron Weasley:I got about six of him.

Harry Potter:Hey, he's gone!

Ron Weasley:Well, You can't expect him to hang around all day, can you?This is Scabbers, by the way.Pathetic, isn't he?

Harry Potter:Just a little bit.

Ron Weasley:Fred gave me a spell as to turn him yellow.Want to see?

Harry Potter:Yeah.

Ron Weasley:Sun...

Hermione Granger：Has anyone seen a toad?A boy named Neville's lost one.

Ron Weasley:No.

Hermione Granger：Oh, are you doing magic?Let's see, then.

Ron Weasley:Sunshine, daisies, butter mellow，Turn this stupid, fat rat yellow

Hermione Granger：Are you sure that's a real spell? Well, it's not very good, is it? Of course. I've only tried a few simple ones myself......but they've all worked for me. For example,Oculus Reparo.That's better, isn't it? Holy cricket, you're Harry Potter!I'm Hermione Granger.And you are?……

Ron Weasley：I'm Ron Weasley.

Hermione Granger：Pleasure.You two better change into robes.I expect we'll be arriving soon.
You've got dirt on your nose, by the way. Did you know?Just there.
完……