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pid算法详解梯形图

发布时间:2022-07-22 04:25:30

① 如何用PLC梯形图编写一个PID自整定程序

可以先看一看三菱的说明书,里面有案例,改一改就可以用 ,PID 就是需要两个值进行比较,一个是实际采集值,还有一个就是触屏设置的值,然后根据你的PID程序段自动的比例微积分运算后输出一个值,这个值是随采集值变动的,设定值是固定不变的

② 松下PLC中的PID的梯形图要怎么写

③ 急求!!!欧姆龙PLC怎么用梯形图编写PID程序(不用pid指令),谢谢

首先你要建立PID控制的模型算法,才能写程序,同时要考虑到效率问题,具体的程序根据情况进行!
P,I ,D参数都可以设定,另外你的工艺参数有无特殊的要求,可以采用限值法等,根据工艺要求做,对扰动的措施,手动自动的切换你都要考虑。

④ 求PLC梯形图程序,要用PID算法

什么PLC。。每种用的不同。。

⑤ 如何写台达PID流量控制梯形图

用现成的PID程序编写,压力传感器如果是4-20的需要改动对应的那个输入点数值。输出也是。关于比例积分等参数。先填比例与积分就好,积分饱和可以设长点。输出饱和设你要的上限值。积分微分比例要考你在运行中归纳一下调整。具体参考一下说明书对于这个控制的那段软元件说明。

⑥ 我是初学三菱plc三个月!我需要PID控制!最基本的梯形图!我照网上来写

PID 过程是比较复杂的 你要告诉我你有什么机构 是温度控制 还是恒压供水
PID 要设定参数 等 需要配合模拟了输入 输出模块 或则温度模块才可以使用。

⑦ 求S7-200PLC PID温度控制梯形图

PLC本身应该带PID了呀,不然自己要用离散PID算法

⑧ 三菱PLC实现PID算法的梯形图

用加和乘的梯形图语言就行了 e(k) e(k-1)这些是系统采样数据

⑨ 欧姆龙PLC怎样用梯形图编写PID运算(不用PID指令模块)我主要用在双闭环直流电机的PLC控制

你好,这个问题要从2个角度回答:
1、首先探讨这么做是否可行:
这么做是完全能实现的,但不能只用梯形图编程
OMRON的PID(190)、PIDAT(191)调节指令,涉及到大量的算术迭代运算,如果你想自己做PID的话,不能用梯形图编程(后面告诉你原因)。但可以用结构化文本(ST)和梯形图(LD)混合编程实现,在CS1以上的机型上都可以实现。运算部分用ST,I/O用梯形图。
因为梯形图更合适逻辑控制,而ST适合数学运算,用梯形图编程完成算术运算,不仅语句繁多,可读性差,也容易出错。
2、OMRON的PID指令,在工程实际应用中性能较差,逊于同类产品如西门子的S7300等等,但这跟硬件有关,不单是指令的问题,自己做PID并不能从根本上解决。
对此,OMRON自己也并非不知情,也许是心虚,为了强化PLC的过程控制能力,OMRON专门推出2款产品:
LC001回路控制板,安装在CPU的左侧(通讯板的位置),不占用槽位;
也有回路控制单元,占用I/O槽位一个,它们的性能一样。
LC001提供超强的算术运算能力(相当于PLC的协处理器,不占用CPU周期,只和CPU交换运算过程或结果数据),内部有大量的PID控制单元,例如串级PID,模糊PID等等,满足不同的控制需要,你可以任意组态,编程软件也在CX-ONE中。
我想如果你把这个单元用好,完成你的直流电机调速控制,2个闭环,小菜一碟,性能也绝对不是软件PID所能相比的,更远超西门子、三菱、AB等同类产品,当然,对用户来说,还是增加了成本投入,当然换来的是更强的性能。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
如有满意答案,请及时采纳,谢谢!

⑩ 做一个PID控制的梯形图怎么做,保证压力恒定。

PID的指令每个PLC都有,重要的是根据现场调节PID参数

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