① 我用粒子群算法优化PID控制器，但得到的参数是负值是怎么回事，得到的波形也不好
对在程序中加约束条件，比如惩罚
② 为什么这里的VREF可以输出负值
Vref是外部输入电压，导入程式就可以计算出输出电流。参考下图
③ 老师您好，我想问一个关于proteus仿真整流桥的问题，整流之后为什么电压还有负值
你这个图是整流桥出来的全波整流波形，没有错。需要观察经过C2滤波后的波形才是直流。还有C2电容值必需要100uF以上。
④ 为什么永磁同步电机矢量控制仿真时，稳定后，Id的波形为什么是个负值不应该是接近0这样子吗
查下坐标变换部分有没有错误。 查下电流正方向的定义,与实际模型是不是对应的
⑤ wav格式音频文件中的数据为什么有负值是怎么产生的代表什么
那是波形的振幅，你上学应该学过波的图像，波在平衡位置震动，就有上半周和下半周。
⑥ 为什么开并电原波形vds会有负值
这是一个单端反激电源的电源管波形。负脉冲为开关管导通时的VDS，此时变压器储能，初级电压为电源电压。
负脉冲结束后，变压器向次级释放所储存的能量。那段振铃及进10uS的正脉冲是次级向初级的反射电压，正脉冲结束是，能量释放完毕。
结束后的那段正玄波就是漏感以及其他杂散电容形成的振铃波形，没有实际意义。
波形算漂亮的，尖峰不大，振铃可接受。
⑦ 永磁同步电机转矩波形为什么会输出负值
电机可以有正反两种旋转方向
与正方向一致的转矩，为正值；
反方向的转矩，就是负值。
⑧ c++ 用fftw做傅里叶变换，求各点的频率值，为什么一直有负值啊
傅里叶变换 前 应当 把时序信号 的 平均 值 （常数，直线）去掉 再做谱分析。
离散变换 要做 时序信号 移动窗 滤波 或 频域信号 截去 高低频端的 泄露。
频率不会是负的，要截去。