fpga实现pid算法

❶ PID控制器参数整定与实现的内容简介

本书是作者多年来在基于自然计算的PID控制器参数整定与实现方面进行深入研究的基础上撰写而成的。在吸收国内外许多具有代表性的最新研究成果的基础上，本书着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要包括：PID控制器参数整定方法；分数阶PID控制器的参数整定；基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定；数字PID控制器的FPGA实现；基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现；基于遗传算法的PID控制器的FPGA实现；基于粒子群算法的PID控制器的FPGA实现；主要算法的基本程序。
本书可作为与自动化相关专业的师生、研究人员以及工程技术人员的参考书。

❷ 有什么适合大学本科生做的FPGA项目啊

直流电机伺服控制系统
1、 任务
使用FPGA为核心器件设计并制作一个直流电机伺服控制系统。
2、 要求
1. 基本要求：
（1）实现PWM逻辑和桥式驱动电路以驱动小型直流电机（5W以下），可开环控制其转速变化；
（2）实现测速电路和逻辑，可采用光电方式，能够测量并显示电机的实时转速；
（3）实现PID反馈控制算法连接测速逻辑和PWM驱动逻辑，实现对电机空载转速的直接精确控制，转速控制范围600rpm~2400rpm，控制误差小于5%，转速跟踪时间小于5s。
2. 发挥部分
（1）降低转速跟踪时间至2s以下；
（2）降低控制误差小于2%；
（3）允许轻载（小于电机堵转扭矩的20%）。
4、 说明
1. 此题侧重电赛控制和电力电子方向，建议参加电赛控制或电力方向的队伍或与参加电赛控制或电力方向的同学组队选做此题
2. PWM逻辑和测速逻辑建议使用Verilog编写，PID算法可用Verilog实现也可在Nios2内软件实现；
3. 桥式驱动电路可采用单芯片方案，参考ST公司L62XX系列。
音乐播放器
一、任务
使用FPGA为核心器件设计并制作一个音乐播放器，能够播放存储在SD卡中的音乐文件。
二、要求
1. 基本要求：
（1）设计音频DAC电路和音频放大电路，可采用单芯片方案；
（2）能够播放44.1KHz采样率16位的音频文件，音质良好。
（3）能够播放多个音频文件，并可切换曲目；
（4）实现快进、快退功能；
2. 发挥部分
（1）能够播放压缩格式的音频文件，如ADPCM格式甚至MP3格式；
（2）实现同步显示歌词的功能。
（3）五段式频谱显示。
软件无线电数据收发系统
1、 任务
使用FPGA为核心器件，实现一套软件无线电数据收发系统。
2、 要求
1. 基本要求
1) 数据发送端采用DDS为信号源，做FSK、ASK或PSK调制（任选一种），并使用DAC输出信号至天线，基带数据采用曼彻斯特编码；
2) 数据接收端采用ADC做直接载频采样或直接中频采样（IF Sampling），在FPGA内做解调（解调方式不限），基带解码并得到数据；
3) 载频自定，占用带宽尽量小，可使用理想信道（直接导线连接）传输载波，并使得数据传输率大于1Kbit/s；
4) 发送端通过8个拨动开关定义发送序列，在接收端以LED显示其状态；
2. 扩展要求
1) 采用无线信道，天线形式任意，传输距离大于0.5m；
2) 提高数据传输率至50Kbit/s。
4、 说明
1. 此题侧重电赛高频方向，建议参加电赛高频方向的队伍或与参加电赛高频方向的同学组队选做此题
2. 测试时，将主要采用SignalTap观察编码、调制的情况。
3. 需要了解和学习的知识：
a) 关于数字信号采样的奈奎斯特定律
b) 关于通信的调制、解调、基带编码、符号同步、帧同步等
c) 关于软件无线电的载频采样、中频采样、相干解调等
请参考相关书籍。
4. 可采用一片DE0开发板同时做收发
5. 此题方案可深可浅，由于信道理想，请大家不要拘泥于通信原理或软件无线电相关书籍上讲述的经典、繁复的方案，应根据具体情况尽量简化解调、解码方法
简易数字存储示波器

一、任务
使用FPGA为核心器件设计并制作一台用于显示被测波形的简易数字存储示波器.

二、要求
1、基本要求
1) 要求仪器具有触发存储显示功能，仪器在满足触发条件时，能对被测信号采集与存储，然后使用LCD显示，或者通过串口或JTAG口发送数据至PC端显示；
2) 要求仪器的输入阻抗大于1MΩ；
3) 显示纵向（电压）分为10格(div)，每格10个采样点，纵向分辨率三档可调：±0.1V/div、±0.2V/div、±0.5V/div。
4) 显示横向（时间）分为10格(div)，每格10个采样点，横向分辨率六档可调：1μs/div、2.5μs/div、5μs/div、10μs/div、25μs/div、50μs/div；
5) 最大输入信号带宽达到1MHz；
6) 包含上升沿触发和下降沿触发两种触发方式，触发电平可调；
7) 存储深度：每次触发存储一屏（100样点）；
8) 实现连续采样，每秒两次触发采样，即屏幕刷新率2屏/s，没有触发条件时，间隔0.5秒采一屏；
9) 观测波形无明显失真。
2、发挥部分
1) 增加单次采样和暂停功能；
2) 提高屏幕刷新率至5屏/s；
3) 扩展存储深度，在单次采样结束和暂停时，具有波形缩放和水平移动功能；
4) 显示信号峰峰值、有效值、平均值和频率；
5) 增加光标功能，两个光标，可移动并动态显示两个光标处的时间、电压和光标间的时间差；
6) 提高采样率、提高横向分辨率并提高输入带宽。
四、说明
这个题目对器件要求比较高，偏重电赛测量方向，建议参加电赛测量方向的队伍或与参加电赛测量方向的同学组队选做此题，题目中需要采样率10Msps的AD转换器，请大家查找ADI或TI公司的相关芯片自行申请。

❸ Verilog HDL怎样用FPGA实现PID控制器 免费开源代码 开发，分享

按照差分方程写程序就可以了。
懂事电子设计 Vgz

❹ 详细说明：PID如何通过VHDL语言来实现，前来看看那这个文件吧

当采用FPGA产生PWM波形时，只需FPGA内部资源就可以实现，数字比较器的一端接设定值输出，另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平，当计数器大于设定值时输出高电平，这样[fuzzy_inference.rar] -vhdl模糊PID控制器模糊推理，推理结果：直接用经验值输出。[A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor.rar ] - 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID[Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor.rar ] - 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以[pid_controler_latest.tar.gz ] - PID控制器的verilog实现，做闭环控制器的人可以参考[fuzzy_inference.rar] -vhdl模糊PID控制器模糊推理，推理结果：直接用经验值输出。[FPGA-Based_PID_Controller_Implementation.rar ] - this paper describes implementation of PID controller on FPGA platform usingvhdl.[tec_control_pgfa.rar ] - 使用fpga基于积分分离的pid算法进行温控的程序，经实验证明很稳定[PIDcontrolbook2.rar ] - 微分器：利用数字锁相环进行位同步信号提取的关键模块

❺ 基于FPGA的模糊PID控制，输出量怎么控制步进电机

我做个假设
当 delta_u=98， 就后退2拍；
当 delta_u=99， 就后退1拍；

当 delta_u=100，就不动；
当 delta_u=101，就前进1拍；
当 delta_u=102，就前进2拍；

❻ 如何在fpga中实现pid算法

这个可以解方程
当然用程序写也是可以的

#include<stdio.h>
int f()
{
int a,b,c,d;//分别枚举，羊、犬、鸡、兔的价值，然后代入。
const int MAX=500;
for(a=0;a<=1496/5;a++)
for(b=0;b<=1496/4&&a*5+b*4<=1496;b++)
for(c=0;c<=1496/3&&a*5+b*4+c*3<=1496;c++)
//for(d=0;d<=1496/2&&a*5+b*4+c*3+2*d<=1496;d++)

❼ 如何在FPGA中实现PID算法

这个可以解方程
当然用程序写也是可以的

#include<stdio.h>
int f()
{
int a,b,c,d;//分别枚举，羊、犬、鸡、兔的价值，然后代入。
const int MAX=500;
for(a=0;a<=1496/5;a++)
for(b=0;b<=1496/4&&a*5+b*4<=1496;b++)
for(c=0;c<=1496/3&&a*5+b*4+c*3<=1496;c++)
//for(d=0;d<=1496/2&&a*5+b*4+c*3+2*d<=1496;d++)

❽ 请问FPGA中模糊PID的实现，谁搞过

不要被“模糊”这两个字吓到了，无论怎么样，写入到ROM中的肯定是数据吧？
那么这些数据是基于什么模糊算法，你这里没有说清楚呵。

❾ pid 单片机还是fpga

pid是一种控制算法，可以用单处机实现，也可以用fpga实现，要看你用来做什么。

❿ 用FPGA来做pid算法控制好吗

误差输出16位，输入10位，这里多少位多少位都是输入输出的量化精度，就是说你这个PID控制模块输入的传感器采样数据是位宽为10位的数据，控制输出为位宽为16位的数据。