遗传算法整定pid参数

A. 怎么通过MATLAB使用遗传算法实现pid参数整定

我的毕设只用把PID和模糊PID相比较
常规PID，用Matlab里的Simulink模块仿真，建立你要做的动力学模型的传函或者状态空间。PID参数调节可用临界比度法。
模糊PID就麻烦了，打开Matlab中FIS模块，一般都用二阶模糊？输入E,EC的隶属函数，一般为高斯，和输出模糊Kp,Ki,Kd，一般为三角。还要整定模糊规则，再加载到Simulink里。调节模糊因子Gu，Ge，Gec，设置模糊PID的参数。
总之，你这个问题在白度知道里很难说清楚。

B. 遗传算法在pid参数整定运用中是如何将ki，kd，kp和目标函数挂钩起来的

pid控制有3个参数，不同的参数值对应不同的控制效果，所以这三个参数是输入量。
但是对于目标函数来说就比较复杂了，可以是系统响应，系统增益等，根据不同情况选用。

C. 利用遗传算法整定PID参数。被控对象：[e^(-80s)]/(60s+1).采样时间20s 怎么做啊。。求助各位大侠帮帮手。

好高级

D. 用遗传算法对pid参数整定是否属于现代控制理论范畴。

不算，现代控制理论指的是上世纪60年代发展起来的以状态空间为基础的分析方法。
遗传算法对pid参数整定应该属于自适应控制的范畴

E. pid整定的参数怎么设定

参数需要实测。PID调试一般原则：在输出不振荡时，增大比例增益P。
在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
1、确定比例增益P
确定比例增益P
时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡。
2、确定积分时间常数Ti
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
3、确定积分时间常数Td
积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定
P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。
4、系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

F. pid参数如何整定

PID参数整定是一个复杂的过程，一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。

1、模拟PID算法中许多行之数字PID是在模拟PID算法的基础上，用差分方程代替连续方程，有效的方法都可以用到数字PID运算中。

2、随着计算机控制技术的发展，数字PID控制得到了很大的发展，这些算法既适用于增量型，也适用于位置型，算法的选用主要取决于执行机构。

3、在这些改进型算法中，变速积分是目前最好的数字PID算法之一。

(6)遗传算法整定pid参数扩展阅读：

1、参数整定：PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。

2、适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法，该方法是RobertsP.D于1974年提出的。

G. 基于遗传算法的PID参数的在线整定和离线寻优区别是什么

离线整定即根据系统实际工况或已知数学模型情况下，预先进行PID参数设置。这种方法不具备自适应性。
当然可以不停改变PID参数，不过对于被控对象变化很快的系统，不论是人工整定还是自整定，工作量都太大了。

H. pid参数如何整定

PID参数整定是一个复杂的过程，一般需要根据被对象慢慢进行。

常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法，该方法是Roberts P.D 于1974 年提出的。

由于该方法只需整定一一个参数即可，故又称为归一参数整定法。

(8)遗传算法整定pid参数扩展阅读

模拟PID 算法中许多行之数字PID是在模拟PID算法的基础上，用差分方程代替连续方程，有效的方法都可以用到数字PID 运算中，如数字PID 的参数整定方法源于模拟PID 算法，化要有一个前提，即采样周期足够小。

在这种情况下，采样系统的PID就非常接近于连续系统的模拟PID 控制。随着计算机控制技术的发展，数字PID 控制得到了很大的发展，这些算法既适用于增量型，也适用于位置型，算法的选用主要取决于执行机构。在这些改进型算法中，变速积分是目前最好的数字PID 算法之一。

因为积分分离算法的数字PID 积分的取含由个被限值确定，属于开关控制，而安速积分则是线性控制，因而得到了广泛的应用。不完全微分算法显然比较复杂，但其控制特性良好因此它的应用越来越广泛。

参考资料

网络--PID参数整定