d算法思路

A. D*算法的其他方法

3.用A*或其它算法计算，这里假设用A*算法,遍历Y的子节点，点放入CLOSE,调整Y的子节点a的h值，h(a)=h(Y)+Y到子节点a的权重C(Y,a),比较a点是否存在于OPEN和CLOSE中，方法如下：
while()
{
从OPEN表中取k值最小的节点Y;
遍历Y的子节点a,计算a的h值 h(a)=h(Y)+Y到子节点a的权重C(Y,a)
{
if(a in OPEN) 比较两个a的h值
if( a的h值小于OPEN表a的h值 )
{更新OPEN表中a的h值;k值取最小的h值
有未受影响的最短路经存在
break;
}
if(a in CLOSE) 比较两个a的h值 //注意是同一个节点的两个不同路径的估价值
if( a的h值小于CLOSE表的h值 )
{
更新CLOSE表中a的h值; k值取最小的h值;将a节点放入OPEN表
有未受影响的最短路经存在
break;
}
if(a not in both)
将a插入OPEN表中;//还没有排序
}
放Y到CLOSE表；
OPEN表比较k值大小进行排序；
}
机器人利用第一步Dijstra计算出的最短路信息从a点到目标点的最短路经进行。
D*算法在动态环境中寻路非常有效，向目标点移动中，只检查最短路径上下一节点或临近节点的变化情况，如机器人寻路等情况。对于距离远的最短路径上发生的变化，则感觉不太适用。

B. 解密算法d是加密算法e的逆运算吗

1978年就出现了这种算法,它是第一个既能用于数据加密
也能用于数字签名的算法.它易于理解和操作,也很流行.算
法的名字以发明者的名字命名：Ron Rivest,AdiShamir 和
Leonard Adleman.但RSA的安全性一直未能得到理论上的证明.
RSA的安全性依赖于大数分解.公钥和私钥都是两个大素数
（ 大于 100个十进制位）的函数.据猜测,从一个密钥和密文
推断出明文的难度等同于分解两个大素数的积.
密钥对的产生:选择两个大素数,p 和q .计算：
n = p * q
然后随机选择加密密钥e,要求 e 和 ( p - 1 ) * ( q - 1 )
互质.最后,利用Euclid 算法计算解密密钥d,满足
e * d = 1 ( mod ( p - 1 ) * ( q - 1 ) )
其中n和d也要互质.数e和
n是公钥,d是私钥.两个素数p和q不再需要,应该丢弃,不要让任
何人知道.加密信息 m（二进制表示）时,首先把m分成等长数据
块 m1 ,m2,...,mi ,块长s,其中 2^s

C. D*算法的介绍

D*是动态A*（D-Star,Dynamic A*） 卡内及梅隆机器人中心的Stentz在1994和1995年两篇文章提出，主要用于机器人探路。是火星探测器采用的寻路算法。

D. 通信网中的F算法和D算法是怎样的啊

F算法 http://wenku..com/view/13a3ecea172ded630b1cb663.html

D算法 http://www.doc88.com/p-606163139000.html