软件算法是自动驾驶的_自动驾驶功能核心算法

A. 自动驾驶功能核心算法

根据智能网联汽车驾驶系统的功能要求，实现自动驾驶功能的核心算法可分为：
1、环境感知、
2、路径规划、
3、行为决策
4、执行控制

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