‘壹’ f3飞控能否刷apm固件
可以刷。
短接BOOT焊盘，选择飞控那里勾选SPF3EVO，然后下面的固件栏慎慧选你想刷的版本，点载入然后刷写即可。
MP会自动简信下载固件到电脑、传输到APM上的操作。连接飞控这时候可以点CONNECT按拦孝轮钮通过MAVLink连接到APM。按钮改为绿色DISCONNECT的时候表示连接成功。
‘贰’ Pixhawk飞控使用APM固件和PX4固件的区别
pix有两个平台，一个是apm移植过来的固件，一个是px4原生固件，一般apm用得比较多，px4似乎是linux环境下开发的。
有c基础，最好还要有数学基础，和控制理论基础，才能看懂里面的算法。
‘叁’ APM2.8求教解锁
第一步，买个APM..
第二， 网络搜索一下APM中文网下载一个mission planner地面站，你英语要不行可以去找一下中文版本的 mission planner!
准备好以后，开始操作
在安装mission planner 的时候会自动安装飞控的驱动程序，插上飞控然后连接上电脑，打开mission planner，然后到右上角的端口，和波特率， 波特率是115200 端口不通的电脑显示的会有不同， 端口选择你可以选择AUTO 自动
刷写好固件，最新固件也好，以前的固件也行
固件OK以后 校准罗盘，加速计，和遥控器，故障保护里面的低电压保护， 视不同电池而定。
然后都校准完成了以后就可以进行解锁了！！
如果你是新手，完全没有接触过， 这个教程对你来说，应该只是一个大方向， 熟悉一点的应该就可以设置好 解锁了 ，，，至此，《完》