1.安装源码编译环境(配置gcc)，在ubuntu安装完成已经有gcc(gcc是由GNU之父Stallman所开发的linux下的编译器，全称为GNU Compiler Collection， 目前可以编译的语言包括：C, C++, Objective-C, Fortran, java, and Ada.)，但是gcc还不能编译文件，因为缺少一些头文件.那么我们就要来配置这些头文件。在这里我们需要安装build-essential这个软件包，安装了这个包会自动安装上g++,libc6-dev,linux-libc-dev,libstdc++6-4.1-dev等一些必须的软件和头文件的库。安装build-essential,你可以在新立得搜索然后安装或者在终端里输入:
sudo apt-get install build-essential
2.除了编辑器之外，我们还需要文本编辑器来编写程序源码，Ubuntu中其实已自带编辑器，但是目前较为着名而且流行的vi / vim 编辑器可以通过在Ubuntu的软件中心下载，或是在终端输入指令下载，指令如下：
sudo apt-get install vim-full
3.解压包：arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2，（注：不同文件包类型，指令有区别，如bz2 -xf）如下指令：
sudo tar -xf arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2 OR sudo tar -xf arm-linux-gcc-3.4.6-glibc-2.3.6.tgz -C /work/
我的Ubuntu使用第二个指令解压后解压包放在了work目录下。
4.修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH：方法一:修改/etc/bash.bashrc文件(此文件只对当前用户适用)，指令如下：
sudo gedit /etc/bash.bashrc
然后在文件的末尾空白处加入一下代码：
if [ -d /work/gcc-3.4.6-glibc-2.3.6 ] ; then
PATH=/work/gcc-3.4.6-glibc-2.3.6/arm-linux/bin:"${PATH}"
fi
即完成路径的添加。
5.使新的环境变量生效，不用重启电脑。输入下面指令：
source /etc/bash.bashrc
6.检查是否将路径加入到PATH。输入下面指令：
echo $PATH
若显示的内容中含有：/usr/local/arm/4.3.2/bin 说明已经将交叉编译器的路径加入PATH。至此，交叉编译环境安装完成。
7. 测试是否安装成功，下面的命令会显示arm-linux-gcc信息和版本。
B. 如何交叉编译开源库
所谓的搭建交叉编译环境，即安装、配置交叉编译工具链。在该环境下编译出嵌入式Linux系统所需的操作系统、应用程序等，然后再上传到目标机上。
交叉编译工具链是为了编译、链接、处理和调试跨平台体系结构的程序代码。对于交叉开发的工具链来说，在文件名称上加了一个前缀，用来区别本地的工具链。例如，arm-linux-表示是对arm的交叉编译工具链；arm-linux-gcc表示是使用gcc的编译器。除了体系结构相关的编译选项以外，其使用方法与Linux主机上的gcc相同，所以Linux编程技术对于嵌入式同样适用。不过，并不是任何一个版本拿来都能用，各种软件包往往存在版本匹配问题。例如，编译内核时需要使用arm-linux-gcc-4.3.3版本的交叉编译工具链，而使用arm-linux-gcc-3.4.1的交叉编译工具链，则会导致编译失败。
那么gcc和arm-linux-gcc的区别是什么呢？区别就是gcc是linux下的C语言编译器，编译出来的程序在本地执行，而arm-linux-gcc用来在linux下跨平台的C语言编译器，编译出来的程序在目标机(如ARM平台)上执行，嵌入式开发应使用嵌入式交叉编译工具链。
工具/原料
电脑系统：win7系统。虚拟机系统：workstation6.5 。虚拟机安装的linux版本：fedora9.0。内核：linux2.6.25 。
方法/步骤
1
我使用的交叉编译工具链是arm-linux-gcc-4.4.3，把它放在linux系统的路径是图一
2
在linux系统的路径/home/song/share下放了交叉编译工具链arm-linux-gcc-4.4.3的压缩包，另一个版本的不用。有的人可能会问到怎么把这个压缩包弄到虚拟机的linux的系统的，我是通过samba服务从主机复制到虚拟机的，这里的share文件夹就是我samba服务器的工作目录，多了不说，这不是重点。
然后通过命令mkdir embedded 建立一个arm-linux-gcc的安装目录，如图二所示。当然安装路径和目录名称“embedded”可以依自己的喜好而定。
步骤阅读
然后通过命令将share文件夹下的arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz复制到这里的embedded文件夹下， 当然这里你也可以不进行这一步我这是为了方便以后管理，将arm-linux-gcc安装到embedded文件夹下，方便以后寻找。
然后使用tar命令：tar zxvf arm-gcc-4.4.3.tar.gz将embedded文件夹下的arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz解压缩安装到当前目录下
执行完解压缩命令，就已经将交叉编译工具链arm-linux-gcc-4.4.3安装到linux系统上了，这里默认安装到了图六所示的路径上。
接下来配置系统环境变量，把交叉编译工具链的路径添加到环境变量PATH中去，这样就可以在任何目录下使用这些工具。 vi /etc/profile 编辑profile文件，添加环境变量。
在profile中的位置处，添加图八所示的红线标注的一行，路径就是图六中的红线标注的路径后面加上/4.4.3/bin。
图八中的路径一定是你自己的安装路径，可以使用pwd命令查找一下那个bin目录的路径。添加完路径后，保存退出。接下来使用命令：source /etc/profile，是修改后的profile文件生效，如图九所示。
然后，使用命令：arm-linux-gcc -v查看当前交叉编译链工具的版本信息，如图九中的红线标注第③行所示。很明显 可以看到，如果不执行第②步，则查看版本信息不成功。
然后验证交叉编译工具链是否安装成功并且可以使用，如图九所示，随便找一个目录编辑一个hello源代码。
编辑好hello.c文件后，保存退出。然后使用交叉编译器对hello.c进行编译，并生成可执行文件hello
这里生成的hello文件并不能像gcc编译出来的文件那样直接使用“./hello”命令执行并显示内容 因为它是一个二进制文件，只能下载到开发板上执行！
至此，搭建交叉编译环境步骤结束。
C. gcc交叉编译怎么找头文件及lib库的
是在specs里面读取的路径信息。
命令行中键入 gcc -v
Reading specs from /usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/3.4.4/specs
Configured with: /usr/build/package/orig/test.respin/gcc-3.4.4-3/configure --ver
bose --prefix=/usr --exec-prefix=/usr --sysconfdir=/etc --libdir=/usr/lib --libe
xecdir=/usr/lib --mandir=/usr/share/man --infodir=/usr/share/info --enable-langu
ages=c,ada,c++,d,f77,pascal,java,objc --enable-nls --without-included-gettext --
enable-version-specific-runtime-libs --without-x --enable-libgcj --disable-java-
awt --with-system-zlib --enable-interpreter --disable-libgcj-debug --enable-thre
ads=posix --enable-java-gc=boehm --disable-win32-registry --enable-sjlj-exceptio
ns --enable-hash-synchronization --enable-libstdcxx-debug
Thread model: posix
gcc version 3.4.4 (cygming special, gdc 0.12, using dmd 0.125)
注意“--prefix=/usr” 以及“--libdir=/usr/lib ”
表示gcc ld as 等可执行文件安装在/usr/bin,而libc.a 等文件是在/usr/lib中。
解压缩交叉编译器时，也是要解压缩在在--prefix 指定的目录下。
比如 下载了arm-linux 的交叉编译器cross-3.3.2.tar.bz2,解压缩之后，运行 arm-linux-gcc -v
得到 --prefix=/usr/local/arm。那么就要把 bin lib 等所有的文件和文件夹到/usr/local/arm目录下。
否则到时候运行arm-linux-gcc hello.c会提示找不到stdio.h 或者 lib.so.6 等
HOWTO Use the GCC specs file
About Specs file
The "gcc" program invoked by users is a convenient front-end driver executable which will invoke other programs in the background such as cc1, as or ld to do its work according to the command line parameter given. A specs file is plain text used to control the default behavior for the "gcc" front-end. The specs file is usually built-in but for flexibility purposes, it can be overridden with an external version.
Basic Specs file modifications
CC will proce a specs file via the following command.
gcc -mpspecs > specs
You may use a text editor of your choice to inspect it. It may be confusing at first, but there are many places of interest. To use the specs file, invoke gcc with -specs= or place it at "/mingw/lib/gcc/mingw32//specs" to make GCC use it by default, where refers to the GCC version installed.
Adding include directories to the search path
& #160;he *cpp: section should be modified. It contains the following by default:
*cpp:
%{posix:-D_POSIX_SOURCE} %{mthreads:-D_MT}
If "z:\libx\include" needs to be added to the GCC includes search path, it should be changed to the following
*cpp:
%{posix:-D_POSIX_SOURCE} %{mthreads:-D_MT} -I/z/libx/include
Adding lib directories to the search path
& #160;he *link_libgcc: section should be modified. It contains the following by default:
*link_libgcc:
%D
& #160;f "z:\libx\lib" needs to be added to the GCC library search path, it should be changed to the following
*link_libgcc:
%D -L/z/libx/lib
D. arm-linux交叉编译器的路径设置问题，怎么办
编辑 /etc/bashrc
在最后面加上
set PATH='/arm/2.95.3/bin/':$PATH
export PATH
然后重新登录一下，
echo $PATH
你就可以看到 /arm/2.95.3/bin/: 在最前面
打开
/mnt/hgfs/arm--fft/linux develop/vivi/vivi 下的 Makefile
查找里面的 ARCH ?=
把它改为 ARCH ?= arm
COROSS_COMPILE ?= arm-linux-
注意： "arm-linux-" 后面没有空格哦
你再 make 一下，应该就可以啦
E. 如何使用CMake进行交叉编译
cmake交叉编译配置
很多时候，我们在开发的时候是面对嵌入式平台，因此由于资源的限制需要用到相关的交叉编译。即在你host宿主机上要生成target目标机的程序。里面牵扯到相关头文件的切换和编译器的选择以及环境变量的改变等，我今天仅仅简单介绍下相关CMake在面对交叉编译的时候，需要做的一些准备工作。
CMake给交叉编译预留了一个很好的变量CMAKE_TOOLCHAIN_FILE，它定义了一个文件的路径，这个文件即toolChain，里面set了一系列你需要改变的变量和属性，包括C_COMPILER,CXX_COMPILER,如果用Qt的话需要更改QT_QMAKE_EXECUTABLE以及如果用BOOST的话需要更改的BOOST_ROOT(具体查看相关Findxxx.cmake里面指定的路径)。CMake为了不让用户每次交叉编译都要重新输入这些命令，因此它带来toolChain机制，简而言之就是一个cmake脚本，内嵌了你需要改变以及需要set的所有交叉环境的设置。
toolChain脚本中设置的几个重要变量
1.CMAKE_SYSTEM_NAME:
即你目标机target所在的操作系统名称，比如ARM或者Linux你就需要写"Linux",如果Windows平台你就写"Windows",如果你的嵌入式平台没有相关OS你即需要写成"Generic",只有当CMAKE_SYSTEM_NAME这个变量被设置了，CMake才认为此时正在交叉编译，它会额外设置一个变量CMAKE_CROSSCOMPILING为TRUE.
2. CMAKE_C_COMPILER:
顾名思义，即C语言编译器，这里可以将变量设置成完整路径或者文件名，设置成完整路径有一个好处就是CMake会去这个路径下去寻找编译相关的其他工具比如linker,binutils等，如果你写的文件名带有arm-elf等等前缀，CMake会识别到并且去寻找相关的交叉编译器。
3. CMAKE_CXX_COMPILER:
同上，此时代表的是C++编译器。
4. CMAKE_FIND_ROOT_PATH:
指定了一个或者多个优先于其他搜索路径的搜索路径。比如你设置了/opt/arm/，所有的Find_xxx.cmake都会优先根据这个路径下的/usr/lib,/lib等进行查找，然后才会去你自己的/usr/lib和/lib进行查找，如果你有一些库是不被包含在/opt/arm里面的，你也可以显示指定多个值给CMAKE_FIND_ROOT_PATH,比如
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm /opt/inst)
该变量能够有效地重新定位在给定位置下进行搜索的根路径。该变量默认为空。当使用交叉编译时，该变量十分有用：用该变量指向目标环境的根目录，然后CMake将会在那里查找。
5. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM:
对FIND_PROGRAM()起作用，有三种取值，NEVER,ONLY,BOTH,第一个表示不在你CMAKE_FIND_ROOT_PATH下进行查找，第二个表示只在这个路径下查找，第三个表示先查找这个路径，再查找全局路径，对于这个变量来说，一般都是调用宿主机的程序，所以一般都设置成NEVER
6. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY:
对FIND_LIBRARY()起作用，表示在链接的时候的库的相关选项，因此这里需要设置成ONLY来保证我们的库是在交叉环境中找的.
7. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE:
对FIND_PATH()和FIND_FILE()起作用，一般来说也是ONLY,如果你想改变，一般也是在相关的FIND命令中增加option来改变局部设置，有NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,ONLY_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,BOTH_CMAKE_FIND_ROOT_PATH
8. BOOST_ROOT：
对于需要boost库的用户来说，相关的boost库路径配置也需要设置，因此这里的路径即ARM下的boost路径，里面有include和lib。
9. QT_QMAKE_EXECUTABLE:
对于Qt用户来说，需要更改相关的qmake命令切换成嵌入式版本，因此这里需要指定成相应的qmake路径（指定到qmake本身）
toolChain demo
# this is required
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
# specify the cross compiler
SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-g++)
# where is the target environment
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm/ppc_74xx /home/rickk/arm_inst)
# search for programs in the build host directories (not necessary)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
# configure Boost and Qt
SET(QT_QMAKE_EXECUTABLE /opt/qt-embedded/qmake)
SET(BOOST_ROOT /opt/boost_arm)
这样就完成了相关toolChain的编写，之后，你可以灵活的选择到底采用宿主机版本还是开发机版本，之间的区别仅仅是一条-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./toolChain.cmake，更爽的是，如果你有很多程序需要做转移，但目标平台是同一个，你仅仅需要写一份toolChain放在一个地方，就可以给所有工程使用。
F. linux 交叉编译器放什么路径
.bashrc在/root目录下面，ls -a 可以看到的。 vi /root/.bashrc把这句话添进去，保存退出。然后source /root/.bashrc让它立即生效，就Ok了。
G. 交叉编译时候怎么设置连接库的搜索路径
找不到libQtGui.so这个库，添加环境变量LIBRARY_PATH=/opt/Qt4.7/lib试试另外你使是用arm-linux-gcc编译程序，需要保证QT下的libQtGui.so库也是用arm-linux-gcc编译的，否则编译链接会出问题
H. linux下用交叉编译器编译时，已经指定了库的路径跟库的名字，可是还是报错找不到库。
看起来它不是个库，倒像是个可执行程序
一般so都放在lib这样的目录下，你这个是bin，而且和它在一起的都是可执行程序，并且它没有so后缀名。
I. 怎么查看android编译时候交叉编译链工具位置
经常搞嵌入式开发的朋友对于交叉编译环境应该并不陌生，说白了，就是一组运行在x86 PC机的编译工具，可以让你在PC机上编译出目标平台（例如ARM）可识别的二进制文件。Android平台也提供了这样的交叉编译工具链，就放在Android的NDK开发包的toolchains目录下，因此，我们的Makefile文件中，只需给出相应的编译工具即可。
废话就先说到这，直接上例子，我们目标是把下面这个math.c文件编译成一个静态库文件：
#include <stdio.h>
int add( int a , int b ) {
return a+b;
}
你需要编写一个Makefile文件，这里假设你的Android ndk被安装在 /opt/android/ndk 目录下，当然，你可以根据自己的实际情况修改Makefile中相关路径的定义，Makefile文件示例如下：
# Makefile Written by ticktick
# Show how to cross-compile c/c++ code for android platform
.PHONY: clean
NDKROOT=/opt/android/ndk
PLATFORM=$(NDKROOT)/platforms/android-14/arch-arm
CROSS_COMPILE=$(NDKROOT)/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/bin/arm-linux-androideabi-
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
AR=$(CROSS_COMPILE)ar
LD=$(CROSS_COMPILE)ld
CFLAGS = -I$(PWD) -I$(PLATFORM)/usr/include -Wall -O2 -fPIC -DANDROID -DHAVE_PTHREAD -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp
LDFLAGS =