全景图合成算法

❶ 三维全景的相关技术

三维全景技术是目前迅速发展并逐步流行的一个虚拟现实分支，可广泛应用于网络三维业务，也适用于网络虚拟教学领域。传统三维技术及以vrml为代表的网络三维技术都采用计算机生成图像的方式来建立三维模型，而三维全景技术则是利用实景照片建立虚拟环境，按照照片拍摄→数字化→图像拼接→生成场景的模式来完成虚拟现实的创建，更为简单实用。
三维全景技术及其应用
全景也称为全景摄影或虚拟实景，是基于静态图像的虚拟现实技术。是把相机环360°拍摄的一组照片拼接成一个全景图像，用一个专用的播放软件在互联网上显示，让使用者能用鼠标控制环视的方向，可左可右、可近可远观看物体或场景。
三维全景技术是一种桌面虚拟现实技术，并不是真正意义上的3d图形技术。三维全景技术具有以下几个特点:一是实地拍摄，有照片级的真实感，是真实场景的三维展现。二是有一定的交互性，用户可以通过鼠标选择自己的视角，任意放大和缩小，如亲临现场般环视、俯瞰和仰视。三是不需要单独下载插件，一个小小的java程序，自动下载后就可以在网上观看全景照片，或者使用quick time播放器直接观看。并且，全景图片文件采用先进的图像压缩与还原算法，文件较小，一般只有100～150k，利于网络传输。 有什么比一张全景照片更能完整地呈现眼前的景象?在数码时代，我们不再需要专业的全景胶片相机，仅仅通过普通的数码相机甚至是手机，就可以拍下漂亮的全景照片了，这无疑给更多用户带来了全新的摄影乐趣。
6招拍好全景照片
全景摄影看似高深，其实对于普通用户来说，只要掌握了一定技巧，也是可以轻松搞定的。简单说来，拍摄全景照片就是将相机固定在某一点上，以该点为圆心在一个平面内旋转相机，从而改变镜头的拍照角度，并将影像分段连续拍摄下来，最后再把所拍照片进行拼接，就形成了一张完整的全景照片。我们基本上可以把整个拍摄过程分为6个环节，每个环节都缺一不可。
选景
首先要说的是，拍摄全景照片不能盲目，并不是所有场合都适合。应该说大部分全景照片会选择风光作为题材，从中我们也能分析出选景的几大要素来。开阔的大场景是必须的。全景照片最大的魅力就是突出场景开阔的气势。拍摄的景物同时要比较有立体感，如果都处在一个平面内，拍摄的效果通常不会很好。还有，尽量避免拍摄运动物体。特别是相邻画面拼接区域上尽可能不要出现运动物体，否则容易出现拼接不上的情况。
定点
固定相机的位置对于拍摄好全景照片来说至关重要。

❷ 如何用手机拍出全景照片大家都是怎么拍的

可以下载相关的摄影APP，如果你苹果手机的话，有一个全景拍摄功能的，一直拍一直移动，大部分手机应该都有的，找一下吧。

❸ android 全景图像拼接算法哪种方案最好

首先介绍一下流程：
1.选图，两张图的重叠区域不能太小，我个人认为最少不少于15%，这样才能保证有足够的角点匹配。
2.角点检测。这一步OpenCV提供了很多种方法，譬如Harris角点检测，而监测出的角点用CvSeq存储，这是一个双向链表。
3.角点提纯。在提纯的时候，需要使用RANSAC提纯。OpenCV自带了一个函数，FindHomography，不但可以提纯，还可以计算出3x3的转换矩阵。这个转换矩阵十分重要。
4.角点匹配。经过提纯后的角点，则需要匹配。
5.图像变换。这一步我曾经尝试过很多办法，最后选择了FindHomography输出的变换矩阵，这是一个透视变换矩阵。经过这个透视变换后的图像，可以直接拿来做拼接。
6.图象拼接。完成上面步骤之后，其实这一步很容易。
7.球面变换。这一步需要对坐标系进行转换，从平面坐标到球面坐标。

❹ VR全景是怎么样做的

全景图的神奇之处在于我们看到的图片是一个密闭空间的全方位展示。举一个容易理解的例子，桌上放着一个地球仪，我们正常的图片视角看到的是一个球体，只能看到地球仪的一面，想要看到另外一面就要转动这个地球仪。而全景图所展示的是从地球仪的内部展示整个球面上的一切，好比我们像悟空一样把自己缩小放到地球仪里面去一样。

首先，要澄清一个很容易让人误会的地方：全景≠VR。二者的共同点是对空间的展示性很强，但VR在此的基础上更有沉浸感。简单的说就是会让人产生如临其境的真实感，当然也需要借助一些外部的辅助设备上，VR可以看做是全景的一个升级。

vr全景图的制作方法

明白了关于全景图的基础概念，接下来我们就谈一谈制作方法。

所有的全景图的形成都遵循了两个最基本的步骤：拍摄、拼接。不同的硬件设备，不同软件算法决定了一张全景图的图片质量、难易程度。

一、选择相机

对于刚入门的玩家，第一个相机基本都是多目式的一体机。某宝上能搜索到的基本以2目（2个摄像头）至4目（4个摄像头）居多，这类相机多为一键式，内置拼接算法，直接出图，小巧便携，适合新手入门。

选择VR全景拍摄的相机

二、使用步骤

1、下载一个手机端APP理光景达S（需要注意的是不要下载理光景达，那个没法用，一定要认准带S的）

下载一个手机端APP理光景达

2、通过相机内置WiFi与手机联通相连

机身按钮布局简洁紧凑、一目了然，侧面自上而下分别为开机键；WiFi按钮；拍照/录像切换键。正面一个大按钮为快门键。

过相机内置WiFi与手机联通相连

3、打开相机电源键后，默认WiFi开启，此时手机搜索连接即可，密码为每台相机底部第二行数字，同时也是WiFi名称。

打开相机电源键后，默认WiFi开启

4、点开界面，人机交互，手机界面顶部为实时图像，所见即所拍。机器内部共设有4种模式：自动、手动、ISO优先、快门优先。

手机界面顶部为实时图像

总之，对于新手入门来说，从全景相机开始是个不错的选择，操作简单直观，也让人在最短的时间内对全景有个大概清楚的认识，而且还能在全景制作的技术和生成原理上获得不错的上手体验。
最后还请您可以到官网咨询。

❺ 急求！图像拼接算法代码

算法描述

procere ImageMatching

{

输入FirstImage;

输入SecondImage;

//获得两幅图象的大小

Height1=GetImageHeight(FirstImage);

Height2=GetImageHeight(SecondImage);

Width1=GetImageWidth(FirstImage);

Width2=GetImageWidth(SecondImage);

// 从第二幅图象取网格匹配模板

SecondImageGrid = GetSecondImageGrid(SecondImage);

// 粗略匹配，网格在第一幅图象中先从左向右移动，再从下到上移动，每次移动一个网格间距，Step_Width 或Step_Height，当网格移出重叠区域后结束

y=Heitht1-GridHeight;

MinValue = MaxInteger;

While ( y<Height1-OverlapNumber)//当网格移出重叠部分后结束

{

x=Grid_Width/2; //当网格位于第一幅图象的最左边时，A点的横坐标。

While ( x<(Width1-Grid_Width/2) )

{

FirstImageGrid=GetImgaeGrid(FirstImgaeGrid, x, y);

differ=CaculateDiff(FirstImgaeGrid, SecondImageGrid);//计算象素值差的平

//方和

if (differ<MinValue)

{

BestMatch_x=x;

BestMatch_y=y;

MinValue = differ;

}

x= x+Step_width;

}

y=y-Step_Height;

}

//精确匹配

Step_Width= Step_Width/2;

Step_Height= Step_Height/2;

While ( Step_Height>0 & Step_Width>0)//当水平步长和垂直步长均减为零时结束

{

if(Step_Height==0)//当仅有垂直步长减为零时，将其置为1

Step_Height=1;

If(Step_Width==0) //当仅有水平步长减为零时，将其置为1

Step_Width=1;

temp_x = BestMatch_x;

temp_y = BestMatch_y;

for ( i= -1; i<1; i++)

for( j= -1; j<1; j++)

{

if ((i=0&j!=0)|(i!=0&j=0))

{

FirstImageGrid=GetImgaeGrid(FirstImgaeGrid,

temp_x+i*Step_Width, temp_y +j*Step_Height);

differ=CaculateDiff(FirstImgaeGrid, SecondImageGrid);

if (differ<MinValue)

{

BestMatch_x=x;

BestMatch_y=y;

MinValue = differ;

}

}

}

Step_Height = Step_Height /2;

Step_Width = Step_Width/2;

}

}
不懂的可以问我，相互交流

❻ 全景的制作的软件

全景拼接软件：造景师是一款行业领先的虚拟现实制作工具，让您仅需花费1-3分钟即可轻松拼合一幅高质量的360度球形或柱形全景图，主要用于房产楼盘、旅游景点、宾馆酒店、校园风光等场景的三维虚拟漫游效果的网上展示，让观看者无需亲临现场即可获得360度身临其境的感受。同时支持鱼眼照片和普通照片的全景拼合，以及全屏模式、批量拼合、自动识别图像信息、全景图像明暗自动融合等功能。
特点：
图像拼合速度：让您仅需花费1-3分钟即可轻松拼合一幅高质量的360度球形或柱形全景图多样的全景图选择
拼合全景图的种类多：您可以根据实际需要选择拼合成球型全景还是立方体全景或者柱形全景。支持多种
鱼眼图拼合：不同的鱼眼图有不同的拼合算法，您可根据您的设备来选择相匹配的拼合算法。有整圆鱼眼、鼓型鱼眼、全帧鱼眼、针对普通广角照片这几种。
支持建模鱼眼图和建模立方体图拼合：造景师不仅能拼合相机拍摄的照片拼合，用建模渲染出来整圆鱼眼图和立方体图也能拼合。
支持球立互转：如果您想要将拼合后的图片进行修饰，可以将球型全景图与立方体全景图相互转换。
简易的操作：使用造景师拼合图片，只需要将图导入软件，点击拼合按钮即可拼合成全景图。
支持批处理：如果图像过多，您可以使用批处理进行拼合、发布等。无需每组图像都人工操作拼接。
支持自动去除三脚架功能：新增了自动去除三脚架的功能。用户在全景图拼合完成以后，可以直接在软件中使用去除三角架功能，将全景图底部的三角架去除。
全景漫游制作软件：漫游大师是360全景行业领先的三维全景虚拟漫游展示制作软件，它所制作出来的虚拟漫游可以广泛运用于房地产展示、旅游景点介绍、宾馆酒店展示、汽车展示和城市景观展示等，观看者无需到现场即可获得身临其境的感受。无论初学者还是制作虚拟漫游的专业人士，都能够运用漫游大师制作出令人满意的作品。漫游大师可以发布成Flash VR（HTML）、exe、SWF以及运用在iPad等苹果设备上观看的HTML5格式的三维虚拟漫游。令用户有更多的选择。
特点：网络地图：支持网络地图。用户可以选择电子地图或者卫星地图.
预支持右键自定义制作单位信息：可以将单位的信息加入右键菜单中，包括名称，网站连接，以及联系电话等单位信息。
鼠标拖拽阻力：设定鼠标拖动场景时可以自定阻力值，通过设定该值可以调整场景的拖拽旋转速度.可以选择暂停多少秒后再继续播放.
HTML 5 场景切换过度效果：Html5 格式场景切换过度效果可以设置成淡入淡出效果.
FLASH 缩略图样式增加:增加2种flash样式缩略图，使得选择性更多，样式更丰富.
地图添加FLASH:平面地图上可以添加FLASH动画做为热点.
场景播放器:新增将场景播放器添加到弹出窗口的功能，以便用户制作出更个性的效果.
地图播放器:地图播放器新增“缩放显示窗口”功能，勾选了此项，可以将地图当做背景图来显示。
指南针:新增指南针组件，此组件用来指示关联场景的南北两极。 Flash 缩略图新增Flash缩略图组件，此组件的功能跟缩略图是一致的，只不过显示方式改为FLASH形式。
Flash三维物体全景制作软件:造型师一款制作Flash三维物体的软件。它提供了一种在因特网上逼真展示三维物体的崭新方法。其通过对一个现实物体进行360度环绕拍摄得到的图像进行自动处理，生成360度物体展示模型。使观看者可以通过网络交互地观看物体。该软件可广泛应用于网站建设、电子商务、汽车、房地产、服装鞋帽、玩具、文物等行业。
特点：支持Flash、JAVA及QTVR格式三维虚拟物体的发布支持发布Flash格式支持 JRE 1.4.1-Java运行环境，发布格式为用JAVA虚拟机播放的程序支持输出360度虚拟物体为QuickTime VR格式直接导入物体的图形文件可以直接导入通过数码相机拍摄的物体的多个图形文件;通过视频文件抓取物体的图形文件造型师软件可以直接抓取.mov格式及.avi格式的视频文件;通过数码摄像机捕捉物体的图像可以实时的通过数码摄像机直接捕捉物体的图像;定制播放器外观用户可以自由定制播放器的工具条及相关功能按钮（如：向左、向右旋转按钮；放大、缩小按钮；网站链接按钮；速度按钮）。

❼ 三维全景技术是什么

三维全景技术则是利用实景照片建立虚拟环境，按照照片拍摄→数字化→图像拼接→生成场景的模式来完成虚拟现实的创建，相对传统三维技术及以vrml为代表的网络三维技术都采用计算机生成图像的方式来建立三维模型，更为简单实用。

三维全景技术及其应用
全景也称为全景摄影或虚拟实景，是基于静态图像的虚拟现实技术。是把相机环360°拍摄的一组照片拼接成一个全景图像，用一个专用的播放软件在互联网上显示，让使用者能用鼠标控制环视的方向，可左可右、可近可远观看物体或场景。
三维全景技术是一种桌面虚拟现实技术，并不是真正意义上的3d图形技术。三维全景技术具有以下几个特点:一是实地拍摄，有照片级的真实感，是真实场景的三维展现。二是有一定的交互性，用户可以通过鼠标选择自己的视角，任意放大和缩小，如亲临现场般环视、俯瞰和仰视。三是不需要单独下载插件，一个小小的java程序，自动下载后就可以在网上观看全景照片，或者使用quick time播放器直接观看。并且，全景图片文件采用先进的图像压缩与还原算法，文件较小，一般只有100～150k，利于网络传输。

❽ 如何制作全景图

很多朋友都在好奇VR全景是什么？有什么作用？今天就给大家详细讲一下，VR全景是一种新颖的展示宣传方式，相对于传统的平面图片以及文字展示来说更真实、立体、直观生动，能给人一种身临其境的感受。VR全景一个场景是什么意思呢？就是人站在原地环顾一周能看到的场景通过相机还原到互联网上，更有沉浸感，广告宣传效果也是更好的。

图片调整好就可以上传到全景制作软件进行后期制作，添加各种营销功能，像导航、语音解说、字幕、音乐、热点链接、联系方式、全景简介、视频等等。并生成链接转发给客户或者自己分享给其他人。

❾ VR全景拍摄是如何制作全景图的

什么是VR全景图?如何制作全景图?

VR全景的神奇之处在于我们看到的图片是一个密闭空间的全方位展示。举一个容易理解的例子，桌上放着一个地球仪，我们正常的图片视角看到的是一个球体，只能看到地球仪的一面，想要看到另外一面就要转动这个地球仪。而VR全景所展示的是从地球仪的内部展示整个球面上的一切，好比我们像悟空一样把自己缩小放到地球仪里面去一样。

什么是VR全景图

首先，要澄清一个很容易让人误会的地方：全景≠VR。二者的共同点是对空间的展示性很强，但VR在此的基础上更有沉浸感。简单的说就是会让人产生如临其境的真实感，当然也需要借助一些外部的辅助设备上，VR可以看做是全景的一个升级。

VR全景的制作方法

明白了关于VR全景的基础概念，接下来我们就谈一谈制作方法。

所有的VR全景的形成都遵循了两个最基本的步骤：拍摄、拼接。不同的硬件设备，不同软件算法决定了一张全景图的图片质量、难易程度。

目前VR全景的制作分成了很明显的两个“派系”：大众派和专业派。今天针对零基础的玩家，要说的就是入门级的大众派。

对于刚入门的玩家，第一个相机基本都是多目式的一体机。某宝上能搜索到的基本以2目(2个摄像头)至4目(4个摄像头)居多，这类相机多为一键式，内置拼接算法，直接出图，小巧便携，适合新手入门。

1、投影方式全景拍摄并非是多么时新的一个概念，事实上它甚至可以追溯到12世纪的《韩熙载夜宴图》：当然这并非真正意义上的沉浸式体验，就算我们把这幅长画给卷成一个圆筒，然后站在中心去观看，也依然会觉得缺失了一点什么，没错，一个明显的接缝，以及头顶和脚下两片区域的空白。出现这种问题的原因是很简单的，因为宋朝人并没有打算把这幅画做成沉浸式的体验——当然这是废话——真正的原因是，画面对应的物理空间视域并没有达到全包围的程度，也就是水平方向(经度)360度，垂直方向(纬度)180度。

没错，说到这里，你一定想到了这张图：类似这样的世界地图也许在你家里的墙面上已经贴了有一些年头了，也许自从升上大学之后你从未正眼瞧过它，但是它却符合一张全景图片需要的全部条件，你把它放到各种VR眼镜里去观看的话，就宛若陷入了整个世界的环抱当中。这种能够正确地展开全物理视域的真实场景到一张2D图片上，并且能够还原到VR眼镜中实现沉浸式观看的数学过程，就叫做投影(projection)。而那张看起来平凡无奇的世界地图，使用的就是一种名为Equirectangular的常见投影方式，它的特点是水平视角的图像尺寸可以得到很好的保持，而垂直视角上，尤其是接近两极的时候会发生无限的尺寸拉伸，VR全景可用于房产、酒店家居、H5全景制作等行业。

下图中对于这种投影方式的拉伸现象体现得更为明显，注意看穹顶上的纹路变化，越是靠近画面的顶端，就越是呈现出剧烈的扭曲变形。幸好，VR头盔和应用软件的意义也就在于将这些明显变形的画面还原为全视角的内容，进而让使用者有一种身临其境的包围感。