‘壹’ px4怎么设定航线
px4地面站设置飞行计划，写入飞控让飞行器自主完成飞行任务。
在地图上点击第一个点，就会出现一个标记点，同时下方会显示出1号标记点的属性，例如执行的动作、GPS坐标等。航点写入成功后，需要飞控切换到AUTO模式才能执行航线。在扩展调参界面，将通道7选项设置为AUT。同时还要将遥控器7通道设置成开关方便使用。
PX4是国内较受欢迎的一款无人机，操作难度不是太高，适合新手上手。
‘贰’ pix飞控如何升降与方向混控
手机软件上都是公司注册此软件，有的公司是通过提交资料软件后台审核的，有的是没有提交资料验证公司真实存在性的，这个你找工作可以先在上面浏览看看，如果有觉得不错的，可以查询此公司注册信息手机软件上都是公司注册此软件，有的公司是通过提交资料软件后台审核的，有的是没有提交资料验证公司真实存在性的，这个你找工作可以先在上面浏览看看，如果有觉得不错的，可以查询此公司注册信息手机软件上都是公司注册此软件，有的公司是通过提交资料软件后台审核的，有的是没有提交资料验证公司真实存在性的，这个你找工作可以先在上面浏览看看，如果有觉得不错的，可以查询此公司注册信息手机软件上都是公司注册此软件，有的公司是通过提交资料软件后台审核的，有的是没有提交资料验证公司真实存在性的，这个你找工作可以先在上面浏览看看，如果有觉得不错400电话是一种主被叫分摊业务，即主叫承担市话接入费，被叫承担所有来电接听费用。也就是说，400电话的话费由拨打400电话的用户和企业分摊，而拨打方支付当地市话费。所以，手机拨打400开头的电话不是免费的。手机软件上都是公司注册此软件，有的公司是通过提交资料软件后台审核的，有的是没有提交资料验证公司真实存在性的，这个你找工作可以先在上面浏览看看，如果有觉得不错的，可以查询此公司注册信息手机软件上都是公司注册此软件，有的公司是通过提交资料软件后台审核的，有的是没有提交资料验证公司真实存在性的，这个你找工作可以先在上面浏览看看，如果有觉得不错的，可以查询此公司注册信息手机软件上都是公司注册此软件，有的公司是通过提交资料软件后台审核的，有的是没有提交资料验证公司真实存在性的，这个你找工作可以先在上面浏览看看，如果有觉得不错的，可以查询此公司注册信息手机软件上都是公司注册此软件，有的公司是通过提交资料软件后台审核的，有的是没有提交资料验证公司真实存在性的，这个你找工作可以先在上面浏览看看，如果有觉得不错手机软件上都是公司注册此软件，有的公司是通过提交资料软件后台审核的，有的是没有提交资料验证公司真实存在性的，这个你找工作可以先在上面浏览看看，如果有觉得不错的，可以查询此公司注册信息手机软件上都是公司注册此软件，有的公司是通过提交资料软件后台审核的，有的是没有提交资料验证公司真实存在性的，这个不错
‘叁’ 阅读修改APM/Pixhawk的飞控代码需要很深厚的C++知识和技巧么
pix有两个平台，一个是apm移植过来的固件，一个是px4原生固件，一般apm用得比较多，px4似乎是linux环境下开发的。有c基础，最好还要有数学基础，和控制理论基础，才能看懂里面的算法。
‘肆’ px4fmuv2驱动在哪里下载
px4官网。
如果是正版windows系统，连接pixhawk飞控板，在设备管理器的端口下会有PX4FMU（COMX）出现。
配置文件，主要使用nuttx_px4fmu-v2_default.cmake。该处主要是关于系统使用的文件的路径配置，在PX4系统所有的.CPP和.C文件都是通过在该处进行路径包含的。在需要自己创建私有任务或者sensor驱动程序时需要添加到该处。
‘伍’ 怎样用eclipse编译 pixhawk px4飞控源码
在window->proferences的设置对 project不起作用需要在 project-> properties 中对 c/c++ make project 的 binary parse 进行设置到 win 下。
‘陆’ 如何用开源飞控Pixhawk进行二次开发
Pixhawk一直再用来做项目，没有时间仔细研究代码，因为之前研究过一些无人机开源项目代码，其实大同小异。比如MWC，我之前曾经把里面的代码研一遍，并且进行多次开发，效果也不错。3DR的东西写的比MWC规范多了，应该是更好弄一些，我把之前研究其它开源项目的经验写一下把。
进入一个新的智能硬件开源项目，里面的程序架构是非常关键的，说白了也就是知道文件目录的意义。主文件，控制算法，姿态算法，导航算法，传感器接口，函数定义文件，程序配置文件，特殊变量定义文件等等，这些文件都有标准的名称，很容易区分，而且这些开源程序现在也规矩多了，文件说明也写的很清楚，外国开源项目不像中国某些项目“犹抱琵琶半遮面”，不肯写说明，或者故意写很多垃圾代码。老外放在github上的都很清晰。
弄懂这些就要找准自己二次开发的方向，想多加功能？减少功能？改变算法？然后，注意了，关键：：：：：：：从主函数入手！就算你只是改动一个小地方，也要把主函数搞清楚，然后进入相关函数，或者文件位置进行二次开发。
我还记得自己前两年改MWC改完之后，发现新版竟然跟我改的一样，自己还有些得意，这些年没改代码都有些手痒了。