Ⅰ 我想将算法固化到FPGA芯片中，请教高手解答，有奖！谢谢！
算法，自然是通过逻辑实现的。
所以，您说的算法，也就是把一些固定的逻辑，“固化”在FPGA芯片中、
如果是基于SRAM的FPGA芯片的话，自然是掉电易失的。就跟你的电脑内存一样，掉了电，内存里头的数据都没了。所以这类芯片必须上电配置，可以用外置的PROM或者其他介质作为存储配置信息，当然也可以用电缆下载。
其实也有一些军品和宇航级FPGA采用FLASH或者熔丝与反熔丝工艺的查找表结构，那个自然就不需要上述的配置过程，下载之后就已经“固化”了。
Ⅱ 江湖救急 如何将pid算法 写入单片机中
PID用在温控系统较多，比如这篇论文，你可以参考一下：基于单片机的PID温度控制器的设计 电子毕业设计论文
Ⅲ 怎么才能写一算法，将数据元素x插入到顺序表L的适当位置保持该表的有序性
if(array[i]<=x&&array[i+1]>=x) {k[j++]=array[i];k[j++]=x;}
Ⅳ 这个怎么改才对啊
你的代码，函数在使用前没有声明；
算法也比较烦琐，我重新给你编了个
不知道行不行~！
#include <stdio.h>
int main()
{
char a[6];
int n=0;
printf("Please input n:\n");
gets(a);
char *p = &a[0];
while(*p != '\0')
{
if(*p == '0')
n++;
p++;
}
if(n>5)
printf("Input Error\n");
else
printf("%d\n",n);
return 0;
}
Ⅳ 如何将matlab的算法设计结果映射到芯片设计
这个流程比较复杂，首先你需要将你的算法变成定点的算法，然后考虑将它变成C语言的程序，芯片设计实用verilog或者是VHDL语言根据你的C语言做相应的设计。然后你就可以比对HDL的输出跟matlab的结果了。
Ⅵ 如何用开源飞控Pixhawk进行二次开发
以下所描述的都是针对px4原生固件，此外，由于固件更新过于频繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是举例，有改动的话，自己再研究研究吧（后面换cmake编译方式了，改动蛮大）。
既然要做开发，第一步就是搭好开发环境，根据我的经验，最好是在linux环境下编译，这样效率会很快，以前在windows下编译，经常40分钟以上，这样就太影响开发了；
第二步，大概了解下固件的架构，
如果只涉及应用层的开发，那底层的nuttx系统就可以绕过去了，一般，最好先把uorb模块的机制整明白就好了，从uorb入手，了解每个话题的来源以及作用，整理数据流，清楚每个模块之间的关系即可，比如，要实现手动模式，哪些模块互相交互，auto模式，又有哪些模块起作用，
如果涉及相应算法的开发，要学会定位到相应的算法模块，甚至具体到哪些代码，比如，你想试验你的姿态估计算法，那你就将姿态估计模块替换掉即可，不过相应的接口仍需要和px4环境一样，以姿态估计为例，最后要发布你的vehicle_attitude话题，不然无法与其他模块交互；
另外，不要试图在代码中找main函数，那是单片机思维，你只需看启动脚本即可，\ROMFS\px4fmu_common\init.d\rcs；
第三步，针对你的具体情况，定位相应的模块，进行精读研究，虽然模块基本是用C++写的，但是不会C++也没关系，毕竟又不是让你写，本人倒目前为止，也不会C++，配合注释，看明白就好了，比如，整理下mavlink的控制流程；
px4原生固件模块列表：
系统命令程序
mavlink –通过串口发送和接收mavlink信息
sdlog2 –保存系统日志/飞行数据到SD卡
tests –测试系统中的测试程序
top –列出当前的进程和CPU负载
uORB – 微对象请求代理器-分发其他应用程序之间的信息
驱动
mkblctrl–blctrl电子模块驱动
esc_calib –ESC的校准工具
fmu –FMU引脚输入输出定义
gpio_led –GPIOLED驱动
gps –GPS接收器驱动
pwm –PWM的更新速率命令
sensors –传感器应用
px4io –px4io驱动
uavcan –uavcan驱动
飞行控制的程序
飞行安全和导航
commander –主要飞行安全状态机
navigator –任务，失效保护和RTL导航仪
估计姿态和位置
attitude_estimator_ekf –基于EKF的姿态估计
ekf_att_pos_estimator –基于EKF的姿态和位置估计
position_estimator_inav–惯性导航的位置估计
multirotor姿态和位置控制器
mc_att_control–multirotor姿态控制器
mc_pos_control –multirotor位置控制器
fixedwing姿态和位置控制器
fw_att_control –固定翼飞机的姿态控制
fw_pos_control_l1 –固定翼位置控制器
垂直起降姿态控制器
vtol_att_control –垂直起降姿态控制器
最后提一句，多看看官网的说明，另外根据本人的经验来看，由于大框架，代码人家都写好了，通常你要加功能，所修改的也就几行代码而已，举例说明，比如px4固件只能在手动模式解锁，假如我要修改成定高模式解锁
Ⅶ 如何将算法用在实际中
将实际问题抽象成模型，然后对应的算法来解决就行了，比如银行排队的问题就可以用队列来模拟
Ⅷ 关于上位机如何控制pixhawk
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链接：
来源：知乎
以下所描述的都是针对px4原生固件，此外，由于固件更新过于频繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是举例，有改动的话，自己再研究研究吧（后面换cmake编译方式了，改动蛮大）。
既然要做开发，第一步就是搭好开发环境，根据我的经验，最好是在linux环境下编译，这样效率会很快，以前在windows下编译，经常40分钟以上，这样就太影响开发了；
第二步，大概了解下固件的架构，
如果只涉及应用层的开发，那底层的nuttx系统就可以绕过去了，一般，最好先把uorb模块的机制整明白就好了，从uorb入手，了解每个话题的来源以及作用，整理数据流，清楚每个模块之间的关系即可，比如，要实现手动模式，哪些模块互相交互，auto模式，又有哪些模块起作用，
如果涉及相应算法的开发，要学会定位到相应的算法模块，甚至具体到哪些代码，比如，你想试验你的姿态估计算法，那你就将姿态估计模块替换掉即可，不过相应的接口仍需要和px4环境一样，以姿态估计为例，最后要发布你的vehicle_attitude话题，不然无法与其他模块交互；
另外，不要试图在代码中找main函数，那是单片机思维，你只需看启动脚本即可，\ROMFS\px4fmu_common\init.d\rcs；
第三步，针对你的具体情况，定位相应的模块，进行精读研究，虽然模块基本是用C++写的，但是不会C++也没关系，毕竟又不是让你写，本人倒目前为止，也不会C++，配合注释，看明白就好了，比如，整理下mavlink的控制流程；
px4原生固件模块列表：
系统命令程序
mavlink –通过串口发送和接收mavlink信息
sdlog2 –保存系统日志/飞行数据到SD卡
tests –测试系统中的测试程序
top –列出当前的进程和CPU负载
uORB – 微对象请求代理器-分发其他应用程序之间的信息
驱动
mkblctrl–blctrl电子模块驱动
esc_calib –ESC的校准工具
fmu –FMU引脚输入输出定义
gpio_led –GPIOLED驱动
gps –GPS接收器驱动
pwm –PWM的更新速率命令
sensors –传感器应用
px4io –px4io驱动
uavcan –uavcan驱动
飞行控制的程序
飞行安全和导航
commander –主要飞行安全状态机
navigator –任务，失效保护和RTL导航仪
估计姿态和位置
attitude_estimator_ekf –基于EKF的姿态估计
ekf_att_pos_estimator –基于EKF的姿态和位置估计
position_estimator_inav–惯性导航的位置估计
multirotor姿态和位置控制器
mc_att_control–multirotor姿态控制器
mc_pos_control –multirotor位置控制器
fixedwing姿态和位置控制器
fw_att_control –固定翼飞机的姿态控制
fw_pos_control_l1 –固定翼位置控制器
垂直起降姿态控制器
vtol_att_control –垂直起降姿态控制器
最后提一句，多看看官网的说明，另外根据本人的经验来看，由于大框架，代码人家都写好了，通常你要加功能，所修改的也就几行代码而已，举例说明，比如px4固件只能在手动模式解锁，假如我要修改成定高模式解锁
希望可以帮助你，欢迎采纳
Ⅸ px4怎么设定航线
px4地面站设置飞行计划，写入飞控让飞行器自主完成飞行任务。
在地图上点击第一个点，就会出现一个标记点，同时下方会显示出1号标记点的属性，例如执行的动作、GPS坐标等。航点写入成功后，需要飞控切换到AUTO模式才能执行航线。在扩展调参界面，将通道7选项设置为AUT。同时还要将遥控器7通道设置成开关方便使用。
PX4是国内较受欢迎的一款无人机，操作难度不是太高，适合新手上手。