Ⅰ 控制算法工程师的职责概述
控制算法工程师全面负责算法工程师的团队建设和人才培养，全面负责算法工程师团队的稳定性。以下是我整理的控制算法工程师的职责概述。
控制算法工程师的职责概述1
职责：
1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;
2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;
3、负责设计文档的编写;
4、负责在售产品的维护以及功能升级。
任职要求：
1、具备2年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验，理解产品的控制算法;
2、熟悉TI DSP芯片，熟练使用C语言开发;
3、良好的自动控制理论基础;
4、熟悉逆变器控制算法，能熟练建模，仿真分析;
5、逻辑思维能力强，善于分析解决问题。
控制算法工程师的职责概述2
职责：
负责车辆控制算法的设计和研发
负责控制系统的仿真、测试和真车调试
负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块
任职条件：
车辆工程，自动控制，机械电子等专业，硕士及以上学历，2年以上工作经验
掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验
了解汽车横纵向控制，了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性
了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理
具有较强的动手能力，善于解决实际问题
具备较强的学习能力，关注并尝试新技术，主动性强，勇于接受挑战
控制算法工程师的职责概述3
职责：
1、能独立完成应用层需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证;
2、熟悉Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;
3、参与量产ECU产品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK开发;
任职要求：
1、本科以上学历，电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;
2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;
3、熟练掌握MATLAB 的C代码生成;
4、有强烈的责任感，能够承受压力，能独立完成承担的项目;
5、积极向上，性格开朗，敢于创新。
控制算法工程师的职责概述4
职责：
1. 维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。
2. 建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。
3. 基于ROS/Matlab, 进行运动控制算法的离线仿真。
岗位要求：
1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。
2. 熟悉ROS和stm32.
3. 有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。
4. 本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。
5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。
6. 能适应短期出差。
控制算法工程师的职责概述5
职责：
1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建，后端闭环检测及优化等;
2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划，自主避障等。
3、研究并开多传感器融合算法，包括多传感器时间同步，矫正及信息融合等;
4、负责算法的优化、移植和产品化等。
任职要求：
1、 2年或2年以上python服务器应用开发经验，熟练掌握C/C++编程、Python语言编程，掌握Linux环境下软件开发;
2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;
3、熟悉python文本识别技术以及脚本编写;
4、熟悉嵌入式系统和 Linux 系统;