Ⅰ 怎么才能让apm飞控飞的稳
从几方面入手：
1、机架稳定
2、电机动平衡
3、飞控减震
4、调节apm飞控pid参数
Ⅱ 关于APM飞控控制电机转速的原理
1，飞控上面一般都有一个陀螺仪的或者带有电磁罗盘传感器的，通过传感器的数据可以得到左右发推力是否平衡，不平衡的话就通过PWM来控制电机的转速，从而实现推力平衡的控制。。。
2，通过PWM的脉宽可以知道左右电机的转速是否相同，脉宽一样的话，相同型号的电机转速就相同。但是航模安装的时候并不一定很标准，可能存在偏差，还是需要垂直尾翼来控制方向的。
Ⅲ apmplanner--飞控--新人求教！！
APM Planner 2.0是一个开源的地面站应用，可用于基于MAVlink的自动驾驶仪（包括APM和PX4/Pixhawk），可运行在Windows、Mac OSX还有linux上。AP2可以让你配置飞机、飞行器、无人车，让它自动驾驶仪协同工作，使其成为自动驾驶载具。使用AP2可以校准与配置自动驾驶仪，计划与储存任务，还能查看飞行中的实时数据。
在此查看AP2的开发小组与贡献者。
配置和校准你的APM或PX4自动驾驶仪，使其可用于载具自主控制。
使用GPS航点和控制事件计划一个任务。
连接3DR Radio可在飞行时查看实时数据或发起指令。
准备开始
查看目录来选择一个特定的主题，或从下方的链接开始，从零开始使用APM。
1.在Mac OSX或Windows上安装APM Planner。
2. 设置你的APM，PX4或Pixhawk自动驾驶仪，完成自动驾驶仪设置章节中的主题。如果你的自动驾驶仪已经使用Mission Planner配置完成，那就没有必要重新校准了。
3. 连接Mavlink并了解APM Planner的飞行数据。
4.用APM Planner制定一个任务。
Ⅳ qq飞控 apm飞控有什么区别
价格不一样，性能不一样，功能不一样，用途不一样。
QQ飞控的优点：体积小，价格便宜，因此适用于穿越机。
但是由于他便宜，所以用的硬件不行，无法进行高强度的运算，因此姿态解算的效果一般，表现就是悬停、移动的稳定性不如APM飞控。
同时APM飞控支持更多飞行模式。
简单来说QQ更像玩具，而APM更强大。
Ⅳ APM飞控什么意思
无人机使用的自动化控器，简称飞控，可以不需要人操控，通过鱼预先设置好的航线让飞机自动飞行
Ⅵ Pixhawk飞控使用APM固件和PX4固件的区别
pix有两个平台，一个是apm移植过来的固件，一个是px4原生固件，一般apm用得比较多，px4似乎是linux环境下开发的。
有c基础，最好还要有数学基础，和控制理论基础，才能看懂里面的算法。
Ⅶ APM飞控怎么设置
首先apm拥有价格优势，极高的性价比。飞起来不比naza差，但是我认为这不是最主要的原因，因为开源的东西麻烦这是人人皆知的事，所以apm相对naza复杂一下，就是因为它复杂才给了我们更多的机会去学习。而新手在入门的时候就需要这样的学习，了解多旋翼飞行器的原理，培养自己的能力。而很多人一开始就图省事 弄个到手飞，这和玩具又有多大的区别。说实话，我个人觉得apm在500这个价位内，真的算是差不多的飞控了。同时又带给你很多学习的机会。
Ⅷ apm2.8飞控怎么设置失控返航
在Mission Planner中设置。
Mission Planner的初始配置中，有一栏是失控保护，有很多失控类型，分为：
Radio Failsafe 遥控器无连接
Battery Failsafe 电池电压过低
GCS Failsafe 地面站连接中断
EKF / DCM failsafe 滤波算法失效
Simple GeoFence 触碰地理围栏
在任何一栏中都可选择对应的措施，比如RTL，或者直接降落。
Ⅸ APM飞控中的ACRO是什么
1.自稳模式为飞行的基础，想要飞多轴就要先练好自稳模式下的对头对尾还有对两侧的飞行。
2.自稳模式下所需要的硬件支持很少，仅依赖加速度计和陀螺仪维持姿态进行飞行，如果在其它飞行模式出现问题了，我们应该迅速的切回自稳将机 器拉回来，能很大程度上避免炸机的发生！但如果你自稳都不熟练，那还是先炸炸吧！
3.自稳模式下油门直接控制的是电机输出，油门手感跟随性很好，飞熟了还是很有感觉的。
4.自稳模式下气压计和gps是不参与工作的，所以水平位置和高度是保持不住的，需要不停的打舵调整位置和高度，如果加速度计水平校准的好，在没风的时候飞机应该能基本稳住，没有大的飘移。如果朝一个方向漂移很快那应该是水平没校准好，可以尝试做下自动微调水平如果是起飞歪，空中姿态能自动调整稳定，那应该是重心不对或起飞地面不平的原因，解决方法是调整重心或放在比较水平的地面起飞。
Ⅹ pix4飞控和apm飞控的区别
我是APM项目翻译组成员
两者硬件不同，算法不同。
Pix4的硬件要显着优于APM，因此运行的算法也更复杂，使飞行的效果要好于APM