arduino从零开始pdf

1. 谁有 Arino技术指南，有书籍的百度网盘资源吗

我这有资源 可以看下 Arino技术指南https://pan..com/s/1YYFrWCphA_vqAx2urBuYWQ?pwd=1234

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本书主要讲解了Arino开发板的物理特性与接口功能，Arino使用的各种AVR微控制器，Arino特有的编程环境，各种扩展板，可与Arino一起工作的传感器、继电器模块、小键盘以及其他附加组件，从零开始创建自定义扩展板的步骤，介绍各种分析设计问题、定义实体与可测试需求的方法，确保开发成功。

2. 业余电子爱好者如何从零开始

电子设计爱好者可以从逛电子论坛开始，了解电路知识和单片机原理。动手焊板子，制作电子制作并分享至论坛，获得成就感和喜悦感。学习基本的模电和数电知识，可以制作简单的电子项目。若对更高级的电子制作感兴趣，需要学习编程，C语言是基础，掌握单片机原理，如51单片机，或尝试Arino开发板。通过关注电子制作相关公众号或阅读书籍获取灵感和知识。

3. 业余电子爱好者如何从零开始

业余电子爱好者从零开始，可以遵循以下几个步骤：

1. 逛电子论坛：

   • 目的：了解电路知识、单片机原理以及电子制作的基本流程。
   • 操作：注册并浏览各大电子论坛，如电子发烧友、21ic等，阅读前辈们的经验分享和项目教程。

2. 动手实践：

   • 焊板子：购买基础的焊接工具和元件，尝试焊接简单的电路板。
   • 制作电子制作：根据论坛或书籍上的教程，制作一些简单的电子项目，如LED闪烁灯、简易收音机等。
   • 分享作品：将制作过程和成果分享至论坛，获取他人的反馈和建议，增强自己的成就感和学习动力。

3. 学习基础知识：

   • 模电和数电：学习模拟电路和数字电路的基本原理，为后续复杂的电子制作打下坚实基础。
   • 学习资源：可以通过阅读专业书籍、观看在线课程或参加线下培训班来系统学习。

4. 深入学习编程和单片机：

   • 编程基础：学习C语言，这是单片机编程的基础。
   • 单片机原理：掌握51单片机或其他主流单片机的原理和使用方法。
   • 开发板尝试：尝试使用Arino等开发板，通过简单的编程实现一些电子制作的功能。

5. 获取灵感和知识：

   • 关注公众号：关注与电子制作相关的公众号，获取最新的项目教程和技术资讯。
   • 阅读书籍：购买并阅读电子制作方面的专业书籍，拓宽自己的知识面和视野。

通过以上步骤，业余电子爱好者可以逐步积累经验和知识，从初学者成长为能够独立完成复杂电子项目的电子达人。

4. 什么专业考arino

建议选择电子信息、自动化、软件工程或计算机等专业。这些专业的学习内容与Arino开发有着紧密联系。Arino入门的门槛确实不高，即使是初高中生甚至小学生也能轻松上手。它并不需要你具备深厚的电子知识，而是通过模块化的各种部件如传感器，帮你省去了从零开始搭建电路的麻烦。这样，你就可以将更多的时间和精力投入到创意的发挥上。当然，当你达到一定水平后，也可以进一步深入学习更底层、更专业的知识。

Arino作为一种开源电子原型平台，非常适合初学者入门。它不仅操作简单，而且有着丰富的学习资源。对于电子信息、自动化、软件工程或计算机专业的学生而言，学习Arino可以增强他们对硬件与软件结合的理解，促进跨学科知识的应用。通过实践Arino项目，学生们能够更好地掌握电子电路设计、编程技巧以及项目管理能力。

此外，Arino在物联网、智能家居、机器人等领域有着广泛的应用前景。对于那些对这些领域感兴趣的学生来说，掌握Arino技能无疑能够为他们未来的职业发展打下坚实的基础。同时，通过参与Arino项目，学生们还可以培养团队合作精神和解决问题的能力。这种动手实践的学习方式，能够帮助他们更好地将理论知识转化为实际应用，为将来的职业生涯做好充分准备。

因此，无论是从学习难度还是实际应用的角度来看，选择电子信息、自动化、软件工程或计算机等专业，再结合学习Arino，都是一个明智的选择。这不仅能够帮助你打下坚实的电子和编程基础，还能够拓宽你的知识视野，为未来的职业道路提供更多可能性。

5. arino可以做产品吗

当然，Arino可以用于制作产品。尽管在国内的使用案例可能较少，但在国外，有很多成功的例子。例如，Sparkfun、Pololu、Cooking-hacks等公司都利用Arino开发了一系列产品。除此之外，现在市面上主流的桌面3D打印机如Reprap、Mix2和Makerbot，它们的控制系统也是基于Arino的。这足以说明Arino在产品开发中的应用潜力。

实际上，Arino只是一个基于AVR单片机的开源平台。既然使用AVR单片机能够开发出的产品非常多，那么基于相同硬件平台的Arino自然也能实现。而且，Arino的开发门槛相对较低，对于想要快速实现想法的人来说，它是一个非常友好的选择。

以Arino为基础的产品开发，不仅限于硬件，还包括软件和编程。开发者可以利用Arino的丰富库和社区资源，快速构建出功能强大的产品。无论是智能家居设备、机器人项目，还是教育用途的产品，Arino都能发挥其独特的优势。

由于Arino的开源性质，用户可以根据自己的需求定制硬件设计，甚至从零开始构建完整的系统。这种灵活性使得Arino成为许多创新项目的理想选择。无论是初创企业还是个人开发者，Arino都能提供一个低成本、高效率的开发平台。

综上所述，Arino不仅可以用于制作产品，而且已经有很多成功的案例证明了这一点。无论是硬件设计、控制系统，还是整体解决方案，Arino都展现出了强大的应用潜力。对于想要利用开源硬件进行产品开发的开发者来说，Arino无疑是一个值得尝试的选择。

6. Windows经典“三维弹球”现实版，CAD建模、Arino编程、数控机床打造，硬核致敬童年

在二十年前，电脑还是大背头的时代，Windows的“休闲小游戏”是我们的回忆。纸牌、扫雷、空当接龙……满满的回忆。然而，最近，来自美国肯尼索州立大学的四位小哥，用开源电子原型平台Arino从零开始复现了另一款Windows经典小游戏——三维弹球 (3D Pinball)。从3D建模、代码编写到动手施工，他们以最专业的方式向童年致敬。

其中一位小哥说：建造这样一个项目，是我的童年梦想。不仅如此，他们还提供了打造现实版“三维弹球”的教程，只需9步，你也可以打造一台属于自己的三维弹球。

首先，我们回忆一下这款经典的Windows小游戏。开局，球会从右下角的管道被弹出，然后在桌面自由滚动，碰到不同的障碍物会拿到不同的分数，只要保证它不从底部中间的缝隙掉出去就可以。

那么，四位小哥打造的“三维弹球”，长啥样呢？模型是这样的，实物则是完美复现了小游戏中的场景——从管道的位置，到障碍物的布局，各种细节栩栩如生。

实际手玩耍又是种什么体验呢？近距离视角下，简直一模一样！这台机器还有更厉害的地方——全自动、多球。

看到这里，是不是也想拥有一台呢？别着急，四位小哥提供了超详细的教程，手把手教你如何打造现实版“三维弹球”。

“三维弹球”的主要功能模块包括追踪得分系统、多球弹珠机、还有自主启动开关。上方有一个USB摄像头，在自动运行模式下会持续地监测弹球的位置，并根据球的位置指挥击打器。

用到的工具和材料清单包括：数控机床或激光切割机、Dremel和砂纸、烙铁、3D打印机、Linux计算机、USB摄像头、大量的22/24 AWG线、大量的热缩线、3/4英寸的胶合板（波罗的海桦木）、一个电源、降压转换器、弹球组件、左右翻转器组件、2个翻转式击打器、2个翻转按钮、2个叶子开关、保险杠总成、2个弹弓组件、至少6个星柱的弹弓、至少2个2英寸的橡皮筋、发射器机制、44号刺刀式灯、场地中的障碍、掷球器、翻转开关。

以下是9步打造现实版“三维弹球”的步骤：

Step 1：纸面设计和低成本试错

设计中最可能出现的问题可能就是游戏机本身的尺寸限制和内部结构的安排，一些预想的弹球击打方式实验时才发现无法实现，所以需要先画出设计草图，然后在此基础上不断改进。团队在确定最终的游戏场地设计之前，经历了多次设计的修改和优化，每一次改进，都在便宜的胶合板上做一个模型来测试，一步步靠近最终的设计。

一些经验教训包括进行模块化设计，不同功能组件要能随意放置和取消。不要自己设计滑轮，借鉴成熟的弹球游戏的场地设计，这样能少走很多弯路。

Step 2：在SolidWorks上进行设计建模

弹球机的设计由两个主要的子部分组成，运动场和支架。球场是标准尺寸——20.25 x42英寸2，由3/4英寸厚度的波罗的海桦木胶合板制成。游戏场地包括一个由直径为2英寸的亚克力管和3D打印的适配器组合而成的第二层。第二层有两个主要功能。首先，第二层作为介质，将球从上层球场直接输送到左翻板内侧。球下落位置的可预测性，使得第二层成为一个的通道，此通道便于多球运动，这是其第二大功能。

当坡道和左内线上的翻转开关背对背地触发时，舵机会释放出两个球，这些球会下滚到第二层上方的两个管子中的一个，与坡道射出的球发生碰撞。因此，在多球模式下，这些管子将球会送入第二层，进入入左边的内管。

3/4英寸胶合板厚度的选择是为了给工程提供足够的刚性，并允许在承重接头处有更大的紧固件啮合。选用波罗的海桦木作材料，因为它的质量高，杂质少，属于硬木，不易损坏，易于使用激光雕刻，一般来说，对于较重的木制结构是首选。

支架是游戏场地的安装装置，并容纳了定制的电子装置。电子装置直接固定在底板上，延伸的延伸到游戏面板底部。通过观察窗可以看到电子装置在支架的两侧。此外，该支架还可以通过侧面的可拆卸的插销对球场进行间距调节。游戏台倾斜角度范围为0-8度，每两度设置一个调节档位。更高的球道坡度可以使游戏节奏更快，难度更高。

Step 3：用数控机床或激光雕刻制作主体

尽管你可以手工切削出游戏台的整体结构，但这样误差交大，后续安装连接多有不便，浪费材料。这几个美国小哥用一台大型5轴数控机床进行铣削，最后再用木楔进行细节调整。

Step 4：电子器件和电源选择

大多数弹球机的 “高压 “在35V-48V的范围，这取决于你买的电磁铁的品牌，同时你要选择一个能支持这种磁铁线圈的电源。其次，你需要考虑到 “低电压 “的电源，用于给灯或其他较小的电器元件等东西供电。我们选择的低电压是6.3v的电压，但这不一定是一成不变的。这要看你买的是什么LED，以及你是否用这个电源给其他的电器东西供电。一般6.3V应该就可以满足需要。如果没有低压电源，那还需要一个降压转换器将高电压（如48V）降到小元件的额定电压。此外，使用的元件的电阻大小，决定了电流大小。所以，电源总功率要视情况而定。如果你的组件没有达到正确的功耗额定值，这些元件在很短的时间内产生很大的电流。在这种情况下，单个击打器内部线圈可能会产生3-4安电流，两个加起来8安培左右，会导致元件烧毁。你应当计算出 “最坏的情况下 “的电流大小，然后给出一个合理的安全范围，挑出一个对应的电源。

Step 5：建立I/O接口电路

开关输入部分：开关输入板负责将所有的值从游戏场地中读入到Arino。这个单独的电路非常简单，但需要对很多输入进行放大处理。因为Arino有一个内部的上拉电阻，所以你可以如上图那样接线。这里最大的问题是要确保每个开关都有连接器，以防有一个开关因为某种原因单独取出调试。这个项目中使用了标准针脚连接，可以很容易地将所有的东西同时插入到Arino中。

灯光控制部分：电路由一个BJT晶体管（2n222222）、几个电阻和LED组成。晶体管作为一个数字 “开关”，可以打开或关闭，把它这个连接到前面提到的6.3v电源上，就得到了一个光源和单独可寻址的LED。不能直接将LED直接连接到Arino上的原因是，Arino无法提供多个LED要求的额定电流。正确的办法是把Arino作为一个数字开关，控制BJT。这样就可以将LED的数量扩大到我们需要的数量。

电磁控制部分：总体思路与LED板相同：从Arino发送一个信号，能够打开/关闭任何一个电磁铁(翻板、弹弓、弹出式保险杠)。因为这些元件比LED功率更大，所以需要一些更大的晶体管：MOSFET。电路元件清单包括1k电阻、10k电阻、330电阻、IRF44V MOSFET、1N4004二极管、47微法电容。电磁铁需要连接到48V的电压才会启动。因为电感不能瞬间改变电流，这就带来了一个问题。工作时，线圈会通过很高电流，而关闭时，如果没有一个地方分散电流，可能会破坏元件，非常危险。这里使RC缓冲器电路和二极管来解决这个问题。要使它们覆盖尽量多的电磁控制并联支路。

击打器和其他线圈的电路略有不同。这是因为，在弹球游戏中，玩家有时会按住按钮，以保持击打器长时间启动。如果要用同样的功率线圈，很快就会烧毁。在此电路中的第二个线圈可以实现快速第一次翻转。一旦翻转完成，一个机械机构会打开EOS开关，迫使电流通过两个线圈。

Step 6：组装所有元件

根据游戏场地的大小，焊接时间或长或短。这个项目花了大约两天的时间焊接，并把所有器件安装到位。最终有5种连接器插到板子上：高功率的螺线管电源、与电磁铁专用开关的连接、与LED的连接、与开关的连接、一些辅助电源（5V、48V等）。所有这些都插到了一个3D打印的连接板上，里面封装了所有电路设备。当需要开盖检测故障的时候，只需要拔掉5个大的连接器，然后把整个装置举起来。

Step 7：安装Arino软件驱动

在这台机器上，需要在与Arino相连的计算机上安装以下依赖项：ROS rosserial_arino ROS package、OpenCV (c++)、Tkinter、Apscheler。整个软件系统依靠ROS架构作为后端来回传递消息。四个主要节点在弹珠机运行在自主模式下时，进行异步通信，以控制弹珠机的流程。这些节点分别是Input_Output.ino、track_metal.cpp、run_low_level.py和GUI.py。当不在自主模式下运行时，可以省略track_metal.cpp节点。源代码和详细解释在本项目的Github主页放出。

Step 8：更改Pin、将代码上传到Arino、更新USB摄像头

如果你自己动手制作弹球机，并使用了本项目的源码，要注意的是，你的Arino的Pin需要更新两处：Arino/Input_Ouptut/ Input_Ouptut.io，以及src/Classes/playfield.py。此外还需要调整脚本，删除对开关和LED的调用。playfield.py会记录有多少个项目，需要手动设置每个项目的Pin。之后就可以将代码上传到Arino中。此步骤必须安装上一步中提到的rosserial_arino，并正确设置Arino IDE与ROS绑定。最后，要做的是更新代码中你自己使用的摄像头名称。只需在 src/Track/track_metal.cpp 中找到 “std::::string camera_metal.cpp “这一行：“std::::string camera_string = “/dev/v4l/by-id/usb-046d_Logitech_Webcam_C930e_6D6BFE5E-video-index0”;”将字符串更新为摄像机的名称，可能是”/dev/v4l/by-id/“

所有步骤完成后，重新编译才可以工作。

Step 9：玩起来吧！

如果一切正常，那么找到到 “启动”目录，然后输入 “roslaunch automatic_pinball_c.report”。这行代码启动所有与弹球机相关的节点，包括GUI节点和跟踪球的位置的节点。此外，你可以使用’roslaunch manual_pinball.report’不运行任何自主部分，只体验手动模式。

四位来自KSU的“造梦者”是何许人也？Kevin Kamperman，今年毕业于KSU，目前正在佐治亚理工学院研究所实习，从事无人机相关的研究。春季毕业的时候，Kevin Kamperman还被KSU评为今年的“荣誉毕业生”。Cody Meier，同样也是今年毕业于KSU，主修的专业是机械电子、机器人和自动化工程。Omar Salazar和上一位小哥是同专业，也是主修机械电子、机器人和自动化工程。他在采访视频中表示，这个项目加强了他在团队合作方面的能力。最后一位叫Tyler Gragg的小哥，可谓是“机器人制造”的狂热爱好者，在个人介绍文字中，还特意写道“Let’s Make Robots”，参与不少机器人项目。Tyler也荣登了学校“光荣榜”。嗯，是四位非常优秀的“造梦者”了。

那些年，经典的Windows小游戏，纸牌、扫雷、空当接龙……这些至今仍然拥有众多粉丝。然而，微软如今把这些经典游戏放在了WindowsStore中，“三维弹球”就没有那么幸运了。其实，从Win7开始，微软团队将原先的软件全部移植到64位系统中。然而，“三维弹球”却出现了严重bug，为了节省时间，微软直接放弃了这个游戏。但四位小哥的这个项目，却赋予了这款经典之作新的生命。这个星球有趣的人可真多啊。

更多细节和教程请参考以下链接：

现实版“三维弹球”项目地址： instructables.com/id/Ar...

Github源代码地址： github.com/Tdoe4321/Aut...

通用弹球游戏设计制作教程： howtobuildapinballmachine.wordpress.com