simulink建模与仿真pdf

❶ ABS Simulink 建模仿真介绍（一）

ABS系统简介

ABS，即制动防抱死系统，全称Anti-lock Brake System，是一种在汽车制动过程中防止车轮抱死的技术。它的主要作用是在车轮制动打滑时主动干预，防止制动抱死，从而确保车辆行驶的安全性。

ABS控制算法

建立ABS仿真模型的核心在于构建ABS控制算法。ABS系统根据车轮的滑移率来判断是否打滑。滑移率公式为：滑移率 = (车速 - 车轮速度) / 车速。当滑移率为0时，车轮速度与车速相等，即无打滑；当滑移率大于0时，则表示车轮已开始打滑。

在Simulink中，可以创建一个简单的滑移率计算模块，输入端包括车轮速度（WS）和车辆速度（VS）。需要注意的是，将车辆速度换算为车轮角速度，即车辆速度除以车轮半径。然后，通过减法运算计算车速与车轮速度的差，再通过除法运算得到滑移率信号（slp）。

ABS控制算法构建

构建ABS控制算法时，需要输入三个信号：滑移率（slp）、ABS开关信号（ABS Switch）和车辆速度（Velocity）。ABS开关信号用于控制ABS功能的开启与关闭，车速信号用于确定ABS功能的最低作用车速（通常为3km/h），以避免在低速情况下过度激活ABS功能。

ABS控制算法主要包括以下几个步骤：滑移率信号与ABS开关信号进入乘法模块，确保在ABS开关信号为0时，滑移率信号为0；然后，乘积信号输入到Relay继电器模块中，设置ABS的滑移率阈值。当滑移率大于触发值时，继电器模块输出On信号；当滑移率降至释放值时，继电器模块输出Off信号。根据继电器模块的输出信号，计算ABS控制信号，实现ABS介入或不介入。

最后，ABS控制信号与制动压力相乘，实现ABS介入时切断制动压力，不介入时恢复制动压力的效果。

下一步介绍：车辆仿真系统的构建

本文仅介绍了ABS控制算法的构建。下一篇文章将详细阐述如何在Simulink中建立车辆仿真系统，以实现完整的ABS仿真。感兴趣的读者可以关注我的主页，获取更多详细信息。

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下篇链接：ABS Simulink 建模仿真介绍（二）

❷ 求 MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真实例精讲pdf，作者：作 者：邵佳，董辰辉

这本书非常难找，目前能找到的几本相关图书如下：

1、MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲，张德丰等，机械工业出版社

这本书在新浪ishare有下载，分两部分，扫描版，含封面421页，一共53M左右。网络知道里面关于楼主求助的书有些是通过邮件发的，内容不详；公开的全部误为本书。

2、MATLAB通信仿真及应用实例详解，邓华，人民邮电出版社

我手里有这本书的扫描版（PDF带书签），427页，17M左右。网上应该也不难找。

3、MATLAB/SIMULINK 通信系统建模与仿真实例分析，邵玉斌，清华大学出版社

网上流传的此书不是扫描版，而是提交出版社的书稿。从写作风格看，我觉得这本书的作者是一个比较严肃的学者。大约12M，特别推荐。

4、关于楼主要找的这本书，到目前为止，我只找到11和13章，合计共90页，约9M。

除非有什么原因必须使用邵佳的那本书（譬如，学习某课程，老师布置作业是按照该书来的），否则，如果只是想学习相关的知识，个人认为有上面三本书足够了。而从另一个角度说，邵佳的那本书在网上没有广泛流传，是否也从侧面说明该书质量一般？因为，在网上，好书从来都不难找。

作为重点推荐，我先上传邵玉斌的那本书，楼主看看其它还需要哪本，追问之后我再上传。