❶ ubuntu终端命令的几个重要初学者命令是哪些
回答:
打开终端:Ctrl+Alt+T
目录与文件相关命令
pwd:用于显示当前位置的绝对路径。格式:pwd,默认用户根目录为/home/你的用户名。
ls:用于显示当前目录下的文件,默认只显示非隐藏文件。格式:ls。
cd:用于改变你的工作目录。格式:cd 工作目录(一般和ls一起用,tab键补齐),和cd /命令是进入根目录;cd ..命令是进入上一层目录;cd -命令是回到之前的目录输入。
cp:复制命令,格式:cp 文件1路径 文件2路径,和复制命令格式cp -r 目录1路径 目录2路径
rm:删除命令,格式:rm 文件路径,删除目录时使用 rm -r 目录路径
rmdir:删除空目录,非空目录使用rm -r格式
mkdir:在当前目录下创建新目录,格式:mkdir 文件夹名
man:有关命令帮助,查找某个命令的详细用法。格式:man 某个命令。ubuntu中文版man手册配置方法:man默认是英文的,但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。终端输入sudo apt-get install manpages-zh,安装后修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config,将所有的/usr/share/man替换为/usr/share/man/zh_CN,保存即可。
清屏等终端快捷键及常用命令
快捷键 功能
Tab 自动补全
Ctrl+a 光标移动到开始位置
Ctrl+e 光标移动到最末尾
Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容
Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容
Ctrl+d 删除当前字符
Ctrl+h 删除当前字符前一个字符
Ctrl+w 删除此处到左边的单词
Ctrl+y 粘贴由Ctrl+u, Ctrl+d, Ctrl+w删除的单词
Ctrl+l 相当于clear,即清屏
Ctrl+r 查找历史命令
Ctrl+b 向回移动光标
Ctrl+f 向前移动光标
Ctrl+t 将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换
Ctrl+& 恢复 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 删除的内容
Ctrl+S 暂停屏幕输出
Ctrl+Q 继续屏幕输出
Ctrl+Left-Arrow 光标移动到上一个单词的词首
Ctrl+Right-Arrow 光标移动到下一个单词的词尾
Ctrl+p 向上显示缓存命令
Ctrl+n 向下显示缓存命令
Ctrl+d 关闭终端
Ctrl+xx 在EOL和当前光标位置移动
Ctrl+x@ 显示可能hostname补全
Ctrl+c 终止进程/命令
Shift+上或下 终端上下滚动
Shift+PgUp/PgDn 终端上下翻页滚动
Ctrl+Shift+n 新终端
alt+F2 输入gnome-terminal打开终端
Shift+Ctrl+T 打开新的标签页
Shift+Ctrl+W 关闭标签页
Shift+Ctrl+C 复制
Shift+Ctrl+V 粘贴
Alt+数字 切换至对应的标签页
Shift+Ctrl+N 打开新的终端窗口
Shift+Ctrl+Q 管壁终端窗口
Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移标签页
Ctrl+PgUp/PgDn 切换标签页
F1 打开帮助指南
F10 激活菜单栏
F11 全屏切换
Alt+F 打开 “文件” 菜单(file)
Alt+E 打开 “编辑” 菜单(edit)
Alt+V 打开 “查看” 菜单(view)
Alt+S 打开 “搜索” 菜单(search)
Alt+T 打开 “终端” 菜单(terminal)
Alt+H 打开 “帮助” 菜单(help)
# <ESC>+d从光标开始处删除到行尾。Delete
#!!- 上一条命令
#!-n- 倒数第N条历史命令
#!-n:p- 打印上一条命令(不执行)
#!?string?- 最新一条含有“string”的命令
#!-n:gs/str1/str2/- 将倒数第N条命令的str1替换为str2,并执行(若不加g,则仅替换第一个)
另外一些小技巧包括:在终端窗口命令提示符下,连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 键、或者按 Ctrl+I 组合键,将显示所有的命令及工具名称。Application 键即位置在键盘上右 Ctrl 键左边的那个键,作用相当于单击鼠标右键。
软件包管理命令
安装软件:apt-get install 软件1 软件2
卸载软件:apt-get remove 软件1 软件2
卸载并清除配置:apt-get remove --purge 软件名
更新软件信息数据库 apt-get update
进行系统升级 apt-get upgrade
搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……
安装deb软件包 dpkg -i xxx.deb
删除deb软件包 dpkg -r xxx.deb
连同配置文件一起删除 dpkg -r --purge xxx.deb
查看deb软件包信息 dpkg -info xxx.deb
查看deb文件拷贝详情 dpkg-Lxxx.deb
查看系统中已安装deb软件包信息 dpkg-l
重新配置deb软件包 dpkg-reconfigure xxx
系统信息命令
df(显示文件系统中还有多少剩余空间): 这个命令显示所有已挂载设备的空间使用量。使用df -h可能会更好,因为-h代表human-readable,即用兆字节M和千兆字节G来显示设备空间使用量,而默认的是用千字节K来表示的。
(显示目录中文件或目录的具体大小): 这个命令能列出文件和目录的具体使用情况,远远比df详细。(以floppy文件夹为例)
free: 显示内存使用情况,同样默认是以千字节K表示的,若要以兆字节M表示,请加参数,即free -m。
uname -a(显示所有的系统信息): 输出系统所有信息,包括主机名,内核名字及版本,硬件信息等等。
lsb_release -a(显示当前用的版本)
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ROS相关
查看ROS版本号:现在终端中输入:roscore,然后再打开一个终端输入:rosparam list,再输入:rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本号
❷ 如何更新/替换ubuntu16.04内核
如何更新/替换ubuntu16.04内核
1.配置编译工具
#apt-get install libncurses5-dev build-essential kernel-package
1
1
2.下载内核代码
因为kernel.org的代码和ubuntu内核的代码并不完全一致,所以直接从kernel.org下载下来的代码无法确保编译后可以成功运行于老的ubuntu平台,所以应该使用ubuntu的最新的内核代码
下载ubuntu最新的内核代码
#sudo apt-cache search linux-source
1
1
结果如下
Linux-source - linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-4.4.0 - Linux kernel source for version 4.4.0 with Ubuntu patches
linux-source-4.8.0 - Linux kernel source for version 4.8.0 with Ubuntu patches
选择比较新的4.8的版本
#sudo apt-get install linux-source-4.8.0
1
1
代码会下载在/usr/src下,里面内容如下:
drwxr-xr-x 27 root root 4096 4月 21 2016 linux-headers-4.4.0-21
drwxr-xr-x 7 root root 4096 4月 21 2016 linux-headers-4.4.0-21-generic
drwxr-xr-x 27 root root 4096 1月 22 21:35 linux-headers-4.4.0-59
drwxr-xr-x 7 root root 4096 1月 22 21:35 linux-headers-4.4.0-59-generic
drwxr-xr-x 4 root root 4096 1月 22 23:00 linux-source-4.8.0
lrwxrwxrwx 1 root root 45 12月 22 04:36 linux-source-4.8.0.tar.bz2 -> linux-source-4.8.0/linux-source-4.8.0.tar.bz2
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编译与替换
1.拷贝到其他工作目录
2.在源代码目录执行
cp arch/x86/configs/x86_64_defconfig .config
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3.编译
make menuconfig
make
sudo make moules_install
sudo make install
sudo reboot
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5
验证
重启后执行uanme -a 命令,查看内核版本,会发现内核版本已经从4.4.0-59变为4.8.11
意义
编译/替换内核之后,可以获得与当前内核版本相匹配的头文件,方便进行驱动开发。另外可以获得带符号的vmlinux,可以方便的进行内核的调试与学习。
顶
2
❸ linux ubuntu 命令 哪位高手帮我看看啊
一、安装
命令格式:
rpm -i ( or --install) options file1.rpm ... fileN.rpm
参数:
file1.rpm ... fileN.rpm 将要安装的RPM包的文件名
详细选项:
-h (or --hash) 安装时输出hash记号 (``#'')
--test 只对安装进行测试,并不实际安装。
--percent 以百分比的形式输出安装的进度。
--excludedocs 不安装软件包中的文档文件
--includedocs 安装文档
--replacepkgs 强制重新安装已经安装的软件包
--replacefiles 替换属于其它软件包的文件
--force 忽略软件包及文件的冲突
--noscripts 不运行预安装和后安装脚本
--prefix <path> 将软件包安装到由 <path> 指定的路径下
--ignorearch 不校验软件包的结构
--ignoreos 不检查软件包运行的操作系统
--nodeps 不检查依赖性关系
--ftpproxy <host> 用 <host> 作为 FTP代理
--ftpport <port> 指定FTP的端口号为 <port>
通用选项
-v 显示附加信息
-vv 显示调试信息
--root <path> 让RPM将<path>指定的路径做为"根目录",这样预安装程序和后安装程序都会安装到这个目录下
--rcfile <rcfile> 设置rpmrc文件为 <rcfile>
--dbpath <path> 设置RPM 资料库存所在的路径为 <path>
二、删除
命令格式:
rpm -e ( or --erase) options pkg1 ... pkgN
参数
pkg1 ... pkgN :要删除的软件包
详细选项
--test 只执行删除的测试
--noscripts 不运行预安装和后安装脚本程序
--nodeps 不检查依赖性
通用选项
-vv 显示调试信息
--root <path> 让RPM将<path>指定的路径做为"根目录",这样预安装程序和后安装程序都会安装到这个目录下
--rcfile <rcfile> 设置rpmrc文件为 <rcfile>
--dbpath <path> 设置RPM 资料库存所在的路径为 <path>
三、升级
命令格式
rpm -U ( or --upgrade) options file1.rpm ... fileN.rpm
参数
file1.rpm ... fileN.rpm 软件包的名字
详细选项
-h (or --hash) 安装时输出hash记号 (``#'')
--oldpackage 允许"升级"到一个老版本
--test 只进行升级测试
--excludedocs 不安装软件包中的文档文件
--includedocs 安装文档
--replacepkgs 强制重新安装已经安装的软件包
--replacefiles 替换属于其它软件包的文件
--force 忽略软件包及文件的冲突
--percent 以百分比的形式输出安装的进度。
--noscripts 不运行预安装和后安装脚本
--prefix <path> 将软件包安装到由 <path> 指定的路径下
--ignorearch 不校验软件包的结构
--ignoreos 不检查软件包运行的操作系统
--nodeps 不检查依赖性关系
--ftpproxy <host> 用 <host> 作为 FTP代理
--ftpport <port> 指定FTP的端口号为 <port>
通用选项
-v 显示附加信息
-vv 显示调试信息
--root <path> 让RPM将<path>指定的路径做为"根目录",这样预安装程序和后安装程序都会安装到这个目录下
--rcfile <rcfile> 设置rpmrc文件为 <rcfile>
--dbpath <path> 设置RPM 资料库存所在的路径为 <path>
四、查询
命令格式:
rpm -q ( or --query) options
参数:
pkg1 ... pkgN :查询已安装的软件包
详细选项
-p <file>(or ``-'') 查询软件包的文件
-f <file> 查询<file>属于哪个软件包
-a 查询所有安装的软件包
--whatprovides <x> 查询提供了 <x>功能的软件包
-g <group> 查询属于<group> 组的软件包
--whatrequires <x> 查询所有需要 <x> 功能的软件包
信息选项
<null> 显示软件包的全部标识
-i 显示软件包的概要信息
-l 显示软件包中的文件列表
-c 显示配置文件列表
-d 显示文档文件列表
-s 显示软件包中文件列表并显示每个文件的状态
--scripts 显示安装、卸载、校验脚本
--queryformat (or --qf) 以用户指定的方式显示查询信息
--mp 显示每个文件的所有已校验信息
--provides 显示软件包提供的功能
--requires (or -R) 显示软件包所需的功能
通用选项
-v 显示附加信息
-vv 显示调试信息
--root <path> 让RPM将<path>指定的路径做为"根目录",这样预安装程序和后安装程序都会安装到这个目录下
--rcfile <rcfile> 设置rpmrc文件为 <rcfile>
--dbpath <path> 设置RPM 资料库存所在的路径为 <path>
五、校验已安装的软件包
命令格式:
rpm -V ( or --verify, or -y) options
参数
pkg1 ... pkgN 将要校验的软件包名
软件包选项
-p <file> Verify against package file <file>
-f <file> 校验<file>所属的软件包
-a Verify 校验所有的软件包
-g <group> 校验所有属于组 <group> 的软件包
详细选项
--noscripts 不运行校验脚本
--nodeps 不校验依赖性
--nofiles 不校验文件属性
通用选项
-v 显示附加信息
-vv 显示调试信息
--root <path> 让RPM将<path>指定的路径做为"根目录",这样预安装程序和后安装程序都会安装到这个目录下
--rcfile <rcfile> 设置rpmrc文件为 <rcfile>
--dbpath <path> 设置RPM 资料库存所在的路径为 <path>
六、校验软件包中的文件
语法:
rpm -K ( or --checksig) options file1.rpm ... fileN.rpm
参数:
file1.rpm ... fileN.rpm 软件包的文件名
Checksig--详细选项
--nopgp 不校验PGP签名
通用选项
-v 显示附加信息
-vv 显示调试信息
--rcfile <rcfile> 设置rpmrc文件为 <rcfile>
七、其它RPM选项
--rebuilddb 重建RPM资料库
--initdb 创建一个新的RPM资料库
--quiet 尽可能的减少输出
--help 显示帮助文件
--version 显示RPM的当前版本
❹ ubuntu怎么用命令行更改系统语言
1、首先,我们打开Ubuntu桌面左侧工具栏中的”系统设置”
2、然后选中设置中的“Language Support”
3、这里的默认系统语言为English
4、我们找到汉语,向上拉,使汉语的位置替换English的位置。有的时候,不好拉,多拉几次就好了
5、将汉语拉到顶部后,我们点击“Apply System-Wide”,将汉语应用到整个系统。
6、在弹出来的对话框中,输入你的root密码之后,点击“Authenticate”。等一会儿,待应用完成之后,我们重启
7、在重启之后,我们会看到,有一个询问的对话框,问你是否将标准文件夹更新到当前语言,这里按照个人喜好而定”。我们这里也已经看到,系统语言已经由English修改为了汉语。至此,完成了系统语言的更换
❺ ubuntu中输入命令想把$换成#怎么弄
#是root用的,你想用可以直接在终端里输入sudo -i然后输入你现在用户的密码就可以。
如果想一直用就要先给root设置密码sudo passwd root。
❻ 如何用命令更改ubuntu系统设置
打开终端,输入 "sudo apt-get update",按回车键。
输入管理员密码,按回车键。
进入更新获得最近的软件包的列表(列表中包含一些包的信息,比如这个包是否更新过),直到出现“正在读取软件包列表……”为止。由于本人已经在截图前运行过这代码,所以显示“忽略……”,
输入 "sudo apt-get dist-upgrade",按回车键。(进入列新你系统和系统里安装的软件)
在出现“你希望继续执行嘛?[Y/N]”,请输入“Y”,进入自动更新Ubuntu系统及你安装的软件。直到完成为止
❼ ubuntu命令-ubuntu系统编程中,用终端怎么大量查找重复的字符,找到之后替换,谢谢大家
string A --> string B
sed -i "s/A/B/g" filename
❽ ubuntu终端命令的几个重要初学者命令
打开终端:Ctrl+Alt+T
目录与文件相关命令
pwd:用于显示当前位置的绝对路径。格式:pwd,默认用户根目录为/home/你的用户名。
ls:用于显示当前目录下的文件,默认只显示非隐藏文件。格式:ls。
cd:用于改变你的工作目录。格式:cd 工作目录(一般和ls一起用,tab键补齐),和cd /命令是进入根目录;cd ..命令是进入上一层目录;cd -命令是回到之前的目录输入。
cp:复制命令,格式:cp 文件1路径 文件2路径,和复制命令格式cp -r 目录1路径 目录2路径
rm:删除命令,格式:rm 文件路径,删除目录时使用 rm -r 目录路径
rmdir:删除空目录,非空目录使用rm -r格式
mkdir:在当前目录下创建新目录,格式:mkdir 文件夹名
man:有关命令帮助,查找某个命令的详细用法。格式:man 某个命令。ubuntu中文版man手册配置方法:man默认是英文的,但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。终端输入sudo apt-get install manpages-zh,安装后修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config,将所有的/usr/share/man替换为/usr/share/man/zh_CN,保存即可。
清屏等终端快捷键及常用命令
快捷键 功能
Tab 自动补全
Ctrl+a 光标移动到开始位置
Ctrl+e 光标移动到最末尾
Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容
Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容
Ctrl+d 删除当前字符
Ctrl+h 删除当前字符前一个字符
Ctrl+w 删除此处到左边的单词
Ctrl+y 粘贴由Ctrl+u, Ctrl+d, Ctrl+w删除的单词
Ctrl+l 相当于clear,即清屏
Ctrl+r 查找历史命令
Ctrl+b 向回移动光标
Ctrl+f 向前移动光标
Ctrl+t 将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换
Ctrl+& 恢复 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 删除的内容
Ctrl+S 暂停屏幕输出
Ctrl+Q 继续屏幕输出
Ctrl+Left-Arrow 光标移动到上一个单词的词首
Ctrl+Right-Arrow 光标移动到下一个单词的词尾
Ctrl+p 向上显示缓存命令
Ctrl+n 向下显示缓存命令
Ctrl+d 关闭终端
Ctrl+xx 在EOL和当前光标位置移动
Ctrl+x@ 显示可能hostname补全
Ctrl+c 终止进程/命令
Shift+上或下 终端上下滚动
Shift+PgUp/PgDn 终端上下翻页滚动
Ctrl+Shift+n 新终端
alt+F2 输入gnome-terminal打开终端
Shift+Ctrl+T 打开新的标签页
Shift+Ctrl+W 关闭标签页
Shift+Ctrl+C 复制
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Alt+数字 切换至对应的标签页
Shift+Ctrl+N 打开新的终端窗口
Shift+Ctrl+Q 管壁终端窗口
Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移标签页
Ctrl+PgUp/PgDn 切换标签页
F1 打开帮助指南
F10 激活菜单栏
F11 全屏切换
Alt+F 打开 “文件” 菜单(file)
Alt+E 打开 “编辑” 菜单(edit)
Alt+V 打开 “查看” 菜单(view)
Alt+S 打开 “搜索” 菜单(search)
Alt+T 打开 “终端” 菜单(terminal)
Alt+H 打开 “帮助” 菜单(help)
# <ESC>+d从光标开始处删除到行尾。Delete
#!!- 上一条命令
#!-n- 倒数第N条历史命令
#!-n:p- 打印上一条命令(不执行)
#!?string?- 最新一条含有“string”的命令
#!-n:gs/str1/str2/- 将倒数第N条命令的str1替换为str2,并执行(若不加g,则仅替换第一个)
另外一些小技巧包括:在终端窗口命令提示符下,连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 键、或者按 Ctrl+I 组合键,将显示所有的命令及工具名称。Application 键即位置在键盘上右 Ctrl 键左边的那个键,作用相当于单击鼠标右键。
软件包管理命令
安装软件:apt-get install 软件1 软件2
卸载软件:apt-get remove 软件1 软件2
卸载并清除配置:apt-get remove --purge 软件名
更新软件信息数据库 apt-get update
进行系统升级 apt-get upgrade
搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……
安装deb软件包 dpkg -i xxx.deb
删除deb软件包 dpkg -r xxx.deb
连同配置文件一起删除 dpkg -r --purge xxx.deb
查看deb软件包信息 dpkg -info xxx.deb
查看deb文件拷贝详情 dpkg-Lxxx.deb
查看系统中已安装deb软件包信息 dpkg-l
重新配置deb软件包 dpkg-reconfigure xxx
系统信息命令
df(显示文件系统中还有多少剩余空间): 这个命令显示所有已挂载设备的空间使用量。使用df -h可能会更好,因为-h代表human-readable,即用兆字节M和千兆字节G来显示设备空间使用量,而默认的是用千字节K来表示的。
(显示目录中文件或目录的具体大小): 这个命令能列出文件和目录的具体使用情况,远远比df详细。(以floppy文件夹为例)
free: 显示内存使用情况,同样默认是以千字节K表示的,若要以兆字节M表示,请加参数,即free -m。
uname -a(显示所有的系统信息): 输出系统所有信息,包括主机名,内核名字及版本,硬件信息等等。
lsb_release -a(显示当前用的版本)
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ROS相关
查看ROS版本号:现在终端中输入:roscore,然后再打开一个终端输入:rosparam list,再输入:rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本号
❾ chkconfig在ubuntu里用什么命令替代
安装命令:
sudo apt-get install chkconfig
(可以用sysv-rc-conf代替)
关于chkconfig命令的使用点击这里
在ubuntu下使用应该会出现这样的错误:
/sbin/insserv: No such file or directory
据说这是Ubuntu的小bug
解决办法:sudo ln -s /usr/lib/insserv/insserv /sbin/insserv
❿ chkconfig在ubuntu里用什么命令替代
用sysv-rc-conf代替。