gsv命令

A. 罗克韦尔-AB使用RSLogix5000读取系统时间实操案例分享

话不多说直接上干货！

第一步：控制器标签中建立全局变量，用于存储读出来的系统时间，变量名为DATE，数据类型为DINT的一维数组，数据个数6个就够用。

第二步：ALT+INS在主例程Mainroutine中插入指令GSV，此指令就是读取系统时间的指令。

第三步：配置GSV指令参数

类名：WallClockTime

属性名称：DateTime

目标：指向数组的第一个变量

第四步：打开仿真或者连上控制器，设置掘余CPU时间

设置时间的界面在CPU属性中的日期/时间中，设置时需要注意的一点是CPU显示的时间一直为格林尼治时间，也就是没有时差的时间，培散游想要设置成北京时间有下面两种方法：

1：时区设置成格林尼治时区，也就是时差设置成+0.00，同时时间设置成北京时间，此时CPU显示的时间即为北京的时间；

2：时区设置成北配销京时区，也就是时差+8.00，此时的时间需要在北京时间基础上增加8个小时，因为时区设置成了+8.00，系统会自动在你设置的时间基础上减去8个小时；

笔者推荐使用第一种方法！

B. 如何呈现gps定位模块获得定位信息

gps定位模块定位之后会输出定位语句信息，GPS定位信息串行输出格式大多采用美国国家海洋电子协会制定的NMEA-0183 通信标准格式。其输出数据采用的是ASCII码，内容包含了纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向以及卫星状况等信息，常用语句有6 种，包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC 和 VTG。

GPS模块发送到单片机的数据主要由帧头，帧尾和帧内数据组成，因此，必须明确其帧结构，然后才能根据其结构完成明羡销对各个定位信息的提取。

如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF>

1、“$”——帧命令起始位

2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名

3、ddd…ddd——数据

4、“*”——校验和前缀

5、hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码激游的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。）

6、<CR><LF>——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行

NMEA-0183的数据信息有十几种，这些信息的作派信用分别是：$GPGGA：输出GPS的定位信息；$GPGSA：输出卫星DOP值信息；$GPGSV：输出可见的卫星信息；$GPRMC：输出最小数据量的GPS信息；$GPVTG：地面速度信息；$GPGLL：输出大地坐标信息；$GPZDA：输出UTC时间信息；$GPGST：输出定位标准差信息；$GPALM：输出卫星星历信息；