使用eclipse进行嵌入式Linux的开发环境配置:
1、安装jdk
jdk(java development kit)即java开发包,其中包含了运行eclipse所需要的jre. ubuntu缺省安装的gnu版本的jre运行效率不高,所以需要安装sun公司的jre. 首先从sun的网站上下载安装包jdk-6u7-linux-i586.bin,然后如下进行安装:
# mkdir -p /opt/java
# ./jdk-6u7-linux-i586.bin // 执行自解压文件,生成目录
# mv jdk1.6.0_07 /opt/java // 把目录移到/opt/java下
# cd /opt/java
# ln -s jdk1.6.0_07 jdk
# mv /etc/alternatives/java /etc/alternatives/java.gnu
# ln -s /opt/java/jdk/bin/java /etc/alternatives/java
# export JAVA_HOME=/opt/java/jdk // 设置环境变量
2、安装eclipse和cdt
从eclipse网站上下载安装包eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz 和cdt-master-5.0.0.zip
# cd /opt
# tar zxvf eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz // 解压生成eclipse目录
# export PATH=/opt/eclipse:$PATH
# mkdir -p /opt/cdt
# cd /opt/cdt
# unzip cdt-master-5.0.0.zip
# cp -r plugins/* /opt/eclipse/plugins/
# cp -r features/* /opt/eclipse/features/
二、创建c/c++工程
假设已经在linux上安装好了arm交叉工具链,下面介绍如何创建、交叉编译和调试c/c++工程,进入eclipse安装路径后,运行eclipse。
创建c 工程
使用缺省的Linux GCC工具链
进入c/c++ 界面添加源代码文件1
添加源代码文件2
编辑代码
设置工程属性,指定交叉工具链1
设置工程属性,指定交叉工具链2
设置工程属性,指定交叉工具链3
编译工程
已生成arm平台可执行代码
配置调试选项
设置Debugger和 GDB debugger选项
设置连接类型为TCP,目标板的ip地址和调试端口号。端口号任意指定,通常大于1024(避免和系统所用端口号冲突)
在开发板上运行程序,格式如上图所示:gdbserver是交叉调试辅助程序;192.168.0.150是主机的ip地址;1234是调试端口号,和eclipse调试选项里设定的端口号要一致
点击Debug,进入调试界面
执行到断点
eclipse的调试界面和操作和在windows下开发类似。
所需开发工具及环境
虚拟机Linux:Fedora 9
交叉编译工具:arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
集成开发工具:Eclipse(Linux安装包中自带的,安装Linux时选中安装)
安装ARM交叉编译器
1. 安装。其实很简单,就是将下载的arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2解压到Linux根目录即可(因为解压后已经包含了/usr/local目录,所以要解压到根目录),如下命令:
tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 -C /
解压后的目录/usr/local/arm/3.4.1/
2. 设置环境变量。就是把交叉编译器的路径设置到系统环境变量里面去。
echo $PATH
查看现有的环境变量
如果只想临时添加交叉编译器的环境变量(注:临时添加的系统重启或注销后又没有了),只需在命令行输入如下命令:
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
如果想这个环境变量永久的添加到系统的环境变量中,则你只需把这个命令添加到/root/.bashrc文件的最后一行即可(这个文件是隐藏文件,你要在文件浏览器中单击查看菜单,勾选显示隐藏文件才能看到)
3. 测试建立的交叉编译环境。新建一个c程序,文件名:test.c, 如下:
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("Hellow world!\n");
return 0;
}
进行交叉编译,如下:
arm-linux-gcc -o test test.c
将交叉编译好的目标文件test下载到ARM开发板中并运行,如下:
./test
输出结果为:
Hellow world!
用集成开发工具Eclipse来开发嵌入式应用程序
双击Eclipse图标启动Eclipse
设置Eclipse的工作空间,就是选个目录,单击OK
启动后的主界面
开始新建一个应用程序工程
选择新建一个C工程,单击Next
给工程取个名字,这里我就叫test_app;然后选择工程类型,我选择了个Hellow world C工程模版,单击Next
填写作者、版权等信息,单击Next
没什么选的,点击Finish
单击Yes
新建好的项目工程
展开左边的源代码目录,双击打开主函数。这里只是输出一句"Hello World!!!",你可以做一些其他复杂的应用
单击Project菜单,去掉Build Automatically的勾选,因为勾选的话,每次修改一个地方工程都会自动进行编译
打开工程的属性对话框进行编译选项的设置
我们的应用程序最终要到嵌入式arm上运行,这里就要把gcc改成arm-linux-gcc编译器,当然前提是你要在你的开发主机上先安装arm-linux-gcc
C连接器也要改成arm-linux-gcc
这里的Libraries是设置你的应用程序中用到的库文件,比如应用程序中用到了线程类,则这里在上面添加pthread这个库,下面就添加这个库的路径。如果应用程序没用到任何库文件就不用管了
选中左侧的工程名,右键,在弹出的菜单中选择Build Project编译工程
编译好后的工程,目标文件在Debug目录下
㈡ 怎么调用system函数,使用android的linux命令
先来看一下system()函数的简单介绍:
int system(const char *command);
system() executes a command specified in command by calling /bin/sh -c command, and returns after the command has been completed. During execution of the command, SIGCHLD will be blocked, and SIGINT and SIGQUIT will be ignored.
system()函数调用/bin/sh来执行参数指定的命令,/bin/sh 一般是一个软连接,指向某个具体的shell,比如bash,-c选项是告诉shell从字符串command中读取命令;
在该command执行期间,SIGCHLD是被阻塞的,好比在说:hi,内核,这会不要给我送SIGCHLD信号,等我忙完再说;
在该command执行期间,SIGINT和SIGQUIT是被忽略的,意思是进程收到这两个信号后没有任何动作。
再来看一下system()函数返回值:
The value returned is -1 on error (e.g. fork(2) failed), and the return status of the command otherwise. This latter return status is in the format specified in wait(2). Thus, the exit code of the command will be WEXITSTATUS(status). In case /bin/sh could not be executed, the exit status will be that of a command that does exit(127).
If the value of command is NULL, system() returns nonzero if the shell is available, and zero if not.
为了更好的理解system()函数返回值,需要了解其执行过程,实际上system()函数执行了三步操作:
1.fork一个子进程;
2.在子进程中调用exec函数去执行command;
3.在父进程中调用wait去等待子进程结束。
对于fork失败,system()函数返回-1。
如果exec执行成功,也即command顺利执行完毕,则返回command通过exit或return返回的值。
(注意,command顺利执行不代表执行成功,比如command:”rm debuglog.txt”,不管文件存不存在该command都顺利执行了)
如果exec执行失败,也即command没有顺利执行,比如被信号中断,或者command命令根本不存在,system()函数返回127.
如果command为NULL,则system()函数返回非0值,一般为1.
popen和system都可以执行外部命令。
popen相当于是先创建一个管道,fork,关闭管道的一端,执行exec,返回一个标准的io文件指针。
system相当于是先后调用了fork, exec,waitpid来执行外部命令
popen本身是不阻塞的,要通过标准io的读取使它阻塞
system本身就是阻塞的。
㈢ 如何在安卓手机或平板设备上运行Linux系统
首先,关于linux,我们需要知道两个知识点,一个在linux系统下,我们可以将一个文件挂载为一个分区,也就是说如果我有一个磁盘镜像文件,我可以直接挂载为一个linux的分区;这一点与windows的虚拟光驱有点类似,但是在linux下,不仅是光盘镜像文件,所有的镜像文件都可以挂载为一个linux的分区;第二个知识点就是chroot,可能看到这个你就明白了本文讲的方法是如何从安卓设备运行linux系统的,如果还不明白的话,请继续往下看。chroot 就是Change Root,也就是改变程序执行时所参考的根目录位置。有了这两个知识就简单了。
方法:首先启动安卓系统,然后将linux的系统镜像文件挂载为安卓系统的一个分区(所以设备必须支持Loop设备),然后通过chroot命令切换程序执行时所参考的根目录即可。这样我们就可以使用系统镜像文件里的操作系统了。
需要用到的几个软件:BusyBox Pro,Complete Linux Installer(内含终端模拟器 VNC安卓客户端和Linux镜像下载链接),适合于Arm的Ubuntu镜像。这几个软件都可以从Google Play里下载到,其中BusyBox Pro是收费应用,网上应该也有免费的下载,可以搜一下。另外Complete Linux Installer也带有BusyBox如果不想下载那个收费的,用这里带的或许也可以,但是可能会报告一个错误。
软件安卓好之后,将Ubuntu镜像放到SD卡里,最好是Class 10的高速卡,不然可能会稍微卡一点,但是不会非常卡,因为大多数的操作还是依赖于安卓系统构建的系统的了,这跟直接将系统镜像写入SD卡并从SD卡启动不同。这个镜像文件需要放到SD卡的一个文件夹下,注意一定不能使中文。然后打开Complete LinuxInstaller,里面有一个启动操作系统,右上角会有一个菜单编辑,名称任意,路径当然就要选择我们的镜像所致的路径了,保存并返回。此时点击启动即可启动linux系统。此时会启动终端模拟器,提示几个问题,如果是第一次启动会让设置密码,设置好密码之后,再依次输入y,最好设置分辨率,y,即可。如果启动失败,可以多试几次即可。
之后可以打开VNC客户端,连接127.0.0.1:5900输入刚才设置的用户名密码即可连接登陆。如果显示被拒绝连接,可以检查一下端口号是否正确。检查的方法是到终端模拟器执行 netstat -tlnp 看一下vncserver前面对应的端口号码是多少,再到VNC客户端改为相应的端口号即可。
㈣ 在Android 代码中能执行Linux命令吗
可以,ANDROID本身就是以LINUX为基础的,下载一个SSH客户端(如ConnectBot),连接到本机就可以用LINUX命令操作手机了。
㈤ 如何在APK程序里执行linux命令
Android的底层是Linux内核,因此在shell环境下可以运行Linux命令,尤其是经过root处理的android系统,基本上可以通过调用Linux命令完全控制手机,下面的RootCmd.java代码可以实现运行Linux外部命令。
packagemy.android.code;
importandroid.os.Environment;
importdalvik.annotation.Signature;
importjava.io.BufferedReader;
importjava.io.DataInputStream;
importjava.io.DataOutputStream;
importjava.io.File;
importjava.io.FileReader;
importjava.io.InputStream;
importjava.io.OutputStream;
importjava.util.Vector;
publicfinalclassRootCmd
{
//执行linux命令并且输出结果
(StringparamString)
{
VectorlocalVector=newVector();
try
{
ProcesslocalProcess=Runtime.getRuntime().exec("su");//经过Root处理的android系统即有su命令
OutputStreamlocalOutputStream=localProcess.getOutputStream();
=newDataOutputStream(localOutputStream);
InputStreamlocalInputStream=localProcess.getInputStream();
=newDataInputStream(localInputStream);
Stringstr1=String.valueOf(paramString);
Stringstr2=str1+" ";
localDataOutputStream.writeBytes(str2);
localDataOutputStream.flush();
Stringstr3=localDataInputStream.readLine();
localVector.add(str3);
localDataOutputStream.writeBytes("exit ");
localDataOutputStream.flush();
localProcess.waitFor();
returnlocalVector;
}
catch(ExceptionlocalException)
{
localException.printStackTrace();
}
}
//执行linux命令但不关注结果输出
(StringparamString)
{
try
{
ProcesslocalProcess=Runtime.getRuntime().exec("su");
ObjectlocalObject=localProcess.getOutputStream();
=newDataOutputStream((OutputStream)localObject);
Stringstr=String.valueOf(paramString);
localObject=str+" ";
localDataOutputStream.writeBytes((String)localObject);
localDataOutputStream.flush();
localDataOutputStream.writeBytes("exit ");
localDataOutputStream.flush();
localProcess.waitFor();
localObject=localProcess.exitValue();
returnlocalObject;
}
catch(ExceptionlocalException)
{
localException.printStackTrace();
}
}
//判断机器Android是否已经root,即是否获取root权限
()
{
inti=execRootCmdSilent("echotest");//通过执行测试命令来检测
if(i!=-1)returntrue;
retrunfalse;
}
}
㈥ android如何使用linux系统的一些库
1、放到安卓系统中,每个应用都可以访问
将编译好的libmono2.so放到系统的/system/lib目录下。打开Eclipse上ADT插件里面的File Explorer工具,点击/system/lib目录,选择右上角有个push a file onto devices,打开对话框后,再选择libmono2.so文件,确定后即可将lib文件放到手机中了。(如果不行也可以使用ADB自带adb push命令)。再设置其权限为744,命令如下:
#用命令行方式访问手机设备
adb shell
#进入/system/lib目录
cd /system/lib
#设置libmono2.so权限为744
chmod 744 libmono2.so
此时利用Jni机制编写装载Jni库方法的类,类里面需要严格按照Jni机制进行编写Jni接口
2、放到应用软件中,只有自己的应用可以访问
①在软件工程下新建libs/armeabi文件夹,并将libmono2.so库拷贝进去。
②接下来做的就是重写Jni接口,和方法1的最后过程是一样的。
㈦ Android Linux下有哪些常用命令
建议你买本书对照着学,或者在日常生活中使用linux慢慢学习使用我常用的命令:pwd打印当前工作目录cd切换目录ssh用于连接用vi编辑用cat打印|管道符sudo提升权限chmod更改权限apt-get、yum、pacman软件包管理器rpm、dpkg、tar-zxvf等用于安装或编译软件su切换用户shutdown-hnow关机其实有很多,关键在日常使用中边用边学祝你早日熟悉linux命令!
㈧ android中执行linux命令 的疑问,该怎么处理
应该是权限的问题,当然可以在Mainfest里把相关网络操作的权限加上试试,如果不行用JNI做,再不行就说明ifconfig需要root权限了
㈨ 安卓超级终端可以执行全部linux命令吗
因为它还有很多库是没有的,所以除了单个命令没在里面外,就算你把所需要命令拷进去也不一定都能运行。所以在安卓超级终端里,大部分的linux命令是没法用的,它毕竟不是一台电脑。
㈩ 安卓不是Linux系统么请问如何在手机中执行linux命令,如ls、vi之类的谢谢!
安卓可不是LINUX,是谷歌支持发展起来的独立操作系统。
虽然采用了Linux内核,但没有本地窗口,也不支持那些Linux的基础应用。