A. 德语针对和ihr命令式
变音应该是指在针对第二人称是，需要有变音
如fahren ，在支配下变成了 fährst。 a变成了ä
至于哪些词是变音或者滑音，只能特殊记忆了。其实就是记住哪些单词在Du 和ihr支配下是不规则动词罢了。
词汇量积累到一定程度，就会下意识的知道变了。
B. 德语祈使句问题等待解答！求助德语达人
德语语法中的命令式是当说话人对一个或多个对象提出请求或者发出命令时使用的句式，在直接对话中使用。说话人对说话对象的称呼，自然只能是第二人称“你”或“你们”，对应德语中就是，ihr，Sie。所以不存在第三人称的命令式。
可以分如下几种情况：
1. (一个对象，不正式)
fragst 变成命令式：Frag！
kommst 变成命令式：Komm！
läufst 变成命令式：Lauf！
hast keine Angst 变成命令式：Hab keine Angst！
bist ruhig 变成命令式：Sei ruhig！
wirst nicht böse 变成命令式：Werd(e) nicht böse！
这几个例子中可以看出，命令式就是把和动词词尾去掉，用动词词干（词尾可以加e）再加上句子的其他成分构成的。（什么时候动词词尾加e呢？动词词干以d，t，ig结尾，或者是像rechnen，öffnen这样的动词变成命令式的时候，词干后面可以加上e，目的是说的时候，发音比较方便而已。）
fragen的词干frag
kommen的词干komm
laufen的词干lauf -----（1）
seien的词干sei
haben的词干hab
werden的词干werd
（1）虽然原句中对应的动词变化有时是强变化（不规则变化），变成命令式的时候还是要使用动词原型的词干。
2. ihr （多个对象，不正式）
构成：动词词干加上词尾t，再加上句子其他部分。
ihr fragt 变成命令式：Fragt！
ihr kommt 变成命令式：Kommt！
3. Sie（一个或多个对象，正式）
构成：动词原型加上Sie，再加上句子其他成分。
Sie fragen 变成命令式：Fragen Sie！
Sie sind freundlich. 变成命令式：Seien Sie freundlich！
看到这里，再看看你问题中的句子。zuhören.
Du hörst mir zu. Hör mir zu!
Ihr hört mir zu. Hört mir zu!
Sie hören mir zu. Hören Sie mir zu!
我手上有一本Hueber的德语的语法书，里面在命令式的部分没有提到针对wir的命令式。我在wiki上面查到了，上面说针对wir的这种句型是命令式的一种Ersatzform（替代形式），而不是echte Imperativform（真正的命令式形式）。这个句型一般用来表示一种提议，建议。
比如说：我们明天去游泳吧。（提议）
德语可以这么说：Gehen wir morgen schwimmen。
或者使用lassen来构成这个句子：Lass uns morgen schwimmen gehen.
希望对你有帮助。
C. 请问德语关于的命令式动词什么时候加e
针对的命令式词尾都可以加e，只不过大多数情况下都可以省略e，而以d、t、ig结尾的词如果省略就会变音，所以这时就不能省。如果你不想费神，都加e就行。
D. 德语：关于命令式的问题
简单说： 尊称命令式反语序，动词不变化！
我给你所有命令式的规则，第二人称单数命令式5钟变化规律和第二人称复数命令式以及尊称命令式。祝你学习顺利，复制下来，留着以后看吧，这个平时用的少，初学者很容易记混和忘掉的。
命令式用来表达命令、请求、警告、禁止、强调和提示必要性。
1. 第二人称单数命令式
(1) 弱变化动词和第二、三人称单数现在时无变音或换音的强变化动词：由词干加----e构成（----e也可省略）。
fragen: Frag(e) ihn!
erzählen: Erzähl(e) mir bitte von Deinem Deutschkurs!
(2) 如果动词词干以----d,----t,----ffn,----chn等结尾， 则不能省去结尾----e
arbeiten: Arbeite schnell!
bilden: Bilde einen Satz!
(3) 词干元音e换成i或ie的强变化动词，其第二人称单数命令式不能加词尾----e
lesen: Lies den Text noch einmal!
nehmen: Nimm Platz!
geben: Gib mir das Buch!
(4) 以a, au为词干元音的强变化动词，词干元音不再变音，词干后加----e（----e也可省去）。
fahren: Fahr(e) mit dem Fahrrad!
laufen: Lauf(e) schnell!
(5) sein的命令形式
sein: Sei fleissig! 注：单数第二人称命令式须省去主语。
2. 第二人称复数命令式
第二人称复数命令式与直陈式现在时形式相同，但句中须省去主语ihr。
fragen: Fragt den Lehrer!
arbeiten: Arbeitet schnell!
sprechen: Sprecht laut!
fahren: Fahrt nach hause!
3. 尊称命令式
尊称命令式与直陈式现在时形式相同，但动词为与句首，主语Sie（您，您们）居第二位。
lernen: Lernen Sie fleissig!
lesen: Lesen Sie den Text!
E. 德语命令式
针对的命令式由动词词干加“e”构成，“e”常可省去。动词词干以“t”“d”“ig”“ffn”“chn”等皆为是通常不省。也有特例，如：Buchstabieren Sie bitte./Buchstabiere bitte.中，针对的命令式 “e”就没有省略，当遇到这种的时候只有多积累了。
另外命令式也有一些特殊的，这个也需要平时多积累了。
嘻嘻~~个人觉得学德语开始挺辛苦的。但是，加油~~
F. 德语第二人称命令式
换音的解释就像楼上所言,我在说的明显一些.
这里不规则动词指的应该都是指强变化动词.强变化动词的第二人称变化有两种,比如
nehmen 第二人称 nimmst 命令式：nimm!就是换音又换音(第二人称和命令式相对于动词原型都换音了)
laufen 第二人称 läufst 命令式：lauf!就是换音不换音(第二人称换音了,命令式相对于动词原型没有换音)
这里的“换音”都是相对于动词原型而言.
过去的时候人们在第二人称单数的祈使句中动词有-e结尾 Komme bald!但是现在这种形式在口语中已不再使用,在书面语中也很少用.只有当动词的词干以-t -d -ig结尾时和动词rechen,öffnen要加e,否则不太好发音
leiden leidest Imperativ：leide,ohne zu klagen!
rechnen rechnest Imperativ：Rechne alles zusammen!
希望对你有用.
补充 你要背强变化动词的不规则变化.但是在命令式中,元音变化的这类动词.比如你说的laufen,或者schlafen第二人称是läufst,schläfst.但是他们在命令式中第二人称就是动词的原型去掉en.这个是德语的规定,没什么为什么.你把德语强变化动词表看看都有哪些动词就知道了.
这些变化多的词,都是强变化词语.
laufen 第二人称 läufst 第二人称命令式 lauf!
但是比如这个kaufen 第二人陈 kaufst 第二人陈命令式 kauf!这个词是规则变化
所以你只需要把强变化动词表认真的看看就知道哪些单词第二人称命令式要变了.
G. （德语）针对 改为命令句怎么改例： schnell antworten 针对ihr 命令
Öffne
die
Bücher.你把这些书打开。针对的命令式是要把动词放在句首，去掉词尾然后加e。
H. 请问德语的命令式中r前面有e是可以省略吗
kümmern中r前面的e在变成命令式时可以省略，也可以保留，所以 kümmere或kümmre都是对的。
I. 德语 命令式相关问题。
楼上的复制了一大堆,
这里对你问的重点说一下.
针对的命令式动词的规则就是
"变音的不变音,
换音的要换音".
什么是变音和换音?
变音就是动词第二人称变位时产生变元音:
laufen,
ich
laufe,
läufst...
换音就是第二人称变位时换了音lesen,
ich
lese,
liest...(e换为了ie)
知道变音和换音的概念之后下面的就很好理解了.
的命令式laufen
-->
Lauf!
变音的不变音,本来需要变元音的保持不变.
lesen
--->
Lies!
换音的要换音.
再看看你说的iss.
essen,
ich
esse,
isst...(e换为了i).
命令式只保留词干,
所以为Iss.
还有不明白的可继续问.
J. 这是德语带的命令式吗如果是，为什么Entschuldige 有词尾e.
这是的命令式形式，加或者不加都可以，加了是为了发音方便，没有其他。