三自由度工业机器人慧鱼编程

⑴ 青少年学习慧鱼机器人有什么好处

据了解，凤凰机器人的慧鱼课程采用的是优质的尼龙塑胶六面体教具，模型六面皆可拼接，可反复拆装，无限扩充。以学习为主、专业严谨是慧鱼课程的教学侧重点。慧鱼创意组合模型体现了不同学科的知识点的组合，不仅可以应用于中小学各个年级学科教学，还可以用于大学不同专业以及研究生工程实验和技术创新活动，可以说这是创新教育的一个全新平台。慧鱼机器人课程的魅力还表现在其互动的教学方式，让青少年在独立完成任务的基础上，学会团队合作的精神。慧鱼机器人课程的魅力也说明了青少年学习慧鱼机器人的好处。通过慧鱼模型的使用，青少年能将多学科多领域的知识综合起来融会贯通于实践过程中，并从中得到智能的训练、创造力的培养以及个性的良好发展。
现在中国已有100多所大学、中小学及企业使用慧鱼模型进行教学，而且很多高校还使用慧鱼模型进行机器人比赛活动。凤凰机器人创意中心便拥有来自丹麦、德国的专业机器人器材，可以用于国内外各大机器人赛事，如Robocup青少年机器人世界 杯、FLL创意机器人大赛及省、市青少年机器人普及赛等等。当青少年利用慧鱼模型发挥创意，构建出有益于人类社会的机器人时，也在无形中培养了青少年良好的科学素养。
为了使青少年学习慧鱼机器人的好处得到充分的发挥，以“培养富有创新、科学及团队精神的新一代高素质青少年”为使命的凤凰机器人，通过“凤凰-慧鱼项目”来开拓科技培训市场，让青少年在机器人课程中培养创新意识和创新能力，并提高科学素养，为成为未来科技社会创新型人才做铺垫。

⑵ 慧鱼（fischertechnik），请介绍几个关于慧鱼的网站，手头上的资料都是德语的，学习起来困难，谢谢

教具慧鱼
1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。 慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。 慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子、德国宝马、美国IBM等一大批着名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。 慧鱼创意组合模型体现不同学科知识点的各种组合包，不仅可以应用于中小学各个年级学科教学、还可以用于大学不同专业以及研究生工程实验和技术创新活动，现在以清华大学、上海交通大学为代表的一批高校建立的慧鱼创新实验室就是利用慧鱼模型组合包系列建立的工程技术实验室，是创新教育的一个全新平台。通过慧鱼模型的使用，不仅可以让我们的孩子将多学科多领域的综合知识融会贯通于实践过程中，更重要的是培养了他们的创新意识和创新能力。 创新是一个民族进步的灵魂，而慧鱼创意组合模型就是我们期待的创新教育的理想学具！ 昨天 1964年伟大的阿图.费舍尔先生为送给孩子一份有意义的生日礼物而发明了"六面可拼接体"，从那时候起，慧鱼创意组合模型以其牢固的拼接方式，良好的拓展性，丰富的知识性和趣味性日益博得广大欧美青少年乃至成人广泛的认可和钟爱，并建立庞大的慧鱼迷俱乐部。 今天 四十年的实践教学表明："慧鱼创意组合模型"发挥着极其重要的作用。在美国,被PLTW（Project Lead The Way-非营利官方机构，即专为培训全国的中小学教师及学生）作为工程、项目教学实践和基础性研究的首选产品；在马来西亚，被列为政府采购的必备教具;在中国，作为"世界银行高等教育发展项目"的2002、2003年度中标产品，慧鱼正日益为广大中国教育界人士接受和认可！ 明天 "创新教育的理想学具"作为广大用户和各方面的创新教育专家所给予我们的评价和期许，将更加激励着我们扛起创新教育的旗帜积极探索中国创新教育有效的实施途径，用我们优秀的产品和理念，用我们慧鱼人的赤诚谱写中国创新教育的崭新篇章。 慧鱼模型就是利用“六面可拼接体”这种开放的零件，来构建或者模拟现实发挥你的创意，来完成机电一体化的工业设计为主的模型组建，现在慧鱼模型在中国有众多的高校以及职业学校在使用，并且越来越受到大家的关注。相信慧鱼会成为中国创新教育的理想教具~！
编辑本段德国慧鱼公司
德国慧鱼十年“中国行” 从1996年，德国慧鱼进入中国市场已经有十年的时间了。为了探寻慧鱼十年的“中国行”，wall21.cn门窗幕墙网特派记者奔赴上海，在具有悠久历史的城隍庙街上，走进埃力生大厦、走进慧鱼。 “十年中国行，我们看好这个市场” 1996年，慧鱼（太仓）建筑锚栓有限公司成立。 1997年，慧鱼上海代表处成立。 1998年，慧鱼北京分公司成立。 1999年，慧鱼（上海）国际贸易有限公司成立。 …… 在中国，fischer品牌的中文名称“慧鱼”已深入人心，作为德国慧鱼集团在亚洲的第一家独资子公司，慧鱼（太仓）建筑锚栓有限公司已经成为慧鱼集团在中国的锚固技术中心，产品涵盖尼龙、金属和化学三大类锚栓及幕墙背栓（ACT）、安装吊挂（SaMontec）、外墙外保温（E.W.I）三大系统。正如慧鱼BE销售总监平颉先生说：“我们对中国市场的大力投入，就是因为我们看好这个市场”。平先生告诉我们，慧鱼已经在中国建立了直销、经销和建材超市的三大销售网络，不仅工程商可以用到慧鱼的产品，一般消费者同样可以享受慧鱼“DIY”的建材理念。 量身定做客户解决方案 慧鱼不仅有适合不同消费群的产品，同时还推出了“量身定做客户解决方案”的服务理念。 在过去的25年中，由于天然石材的弯曲和膨胀引起石材幕墙工程事故的按例与日剧增，不仅造成人员和财产的损失，幕墙的维护费用也逐渐增加。对此，慧鱼投入大量人力、物力在石材幕墙的挂装方式和测试方式进行研究。从而推出了一种新的专门针对石材幕墙的挂装方式——ACT。ACT幕墙背挂体系不仅适用于天然石材、人造石材（如微晶玻璃）、各类陶瓷烧制板材、各类人造纤维板等不同材质的幕墙。 ACT体系不仅提高了幕墙的安全系数，减少了幕墙的维修费用，带来了幕墙视觉效果上的革命。上海金茂大厦使用的正是这套系统。 除此之外，慧鱼“量身定做的客户解决方案”还在慧鱼施工的具体个案中得以体现。平先生告诉记者，慧鱼在正在建设的长江三峡右岸电厂中不仅提供施工方所要的锚固产品，同时还协助施工方进行整体的水管、通风等管道吊挂及锚固方面的解决方案。 贯穿始终的创意工程 “避免浪费，创造价值，及时满足客户的需求是每个人可以做到并且必须做到的事情”。为此，慧鱼设立了一个概念：“所有为了公司目标而设定的业务流程和纪律原则的总和，统称为慧鱼流程系统——fPS（fischer Process System）”，作为慧鱼流程体系（fPS）的一部分，慧鱼创意工程（fIP）则更注重给每个人机会，为企业进行建议活动。 平先生介绍说，以前慧鱼的业务人员拜访客户的有效时间只有15%，大量花在路上和等待中。经过内部小组讨论，业务人员开始有效的安排拜访客户，减少浪费，不仅提高了工作效率，同时业绩也有所增长。到今年七月底，慧鱼在国内的销售增长率就提高了四十个百分点。“这种提高尽管是多方面的原因，但是优化流程的确优化了不少工作流程，减少了浪费，我们还要持续坚持这一做法”，平先生肯定的对记者说。 德国的管理在中国的适用 对于每一个做产品的企业来说，都存在难收货款的问题。慧鱼在中国同样也遇到了这个问题。平先生告诉记者，慧鱼从三年前遇到难收货款的问题，2004年下半年，慧鱼中国成立了信用控制小组，对整个业务进行有效调控。采取售前进行背景调查，售中进行详细确定，售后有效催款的“三步曲”方式。“难收货款的情况有所好转，欠款率下降了75%，这也是德国管理在中国市场适用的典型体现，说明德国管理也能融入中国市场”平先生笑着对记者说。 “我们不仅仅是销售产品” 在中国，无论是展会，纪念活动还是大学，慧鱼始终致力于更大限度地培育和推广锚固技术，自2001年起，慧鱼与同济大学签订合作协议，并设立“克劳斯·菲舍尔奖学金”，以鼓励那些在锚固技术领域成绩突出的老师和同学。 上海国际会议中心 广州地铁二号线 金茂大厦 上海交银金融大厦 上海F1赛车厂 …… 无论是在北京、上海还是其他城市，慧鱼所提供的安全和完美解决方案使越来越多的设计师的创意得以实现，我们有理由相信，慧鱼在中国的发展将会越来越好，路越走越宽，就像慧鱼的口号“创新智慧，坚韧有‘鱼’”！

⑶ 工业机器人编程的目的是什么

工业机器人编程的目的是集成应用（机器人编程和生产工艺）、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。

编程时不需要占用机器人运行工作时间，缩短现场工作周期。可通过计算机生成复杂的项目程序，在生成程序后可模拟验证程序是否正确，并配合机械设计验证项目结构是否正确，能生成较复杂的轨迹，在打磨、焊接、切割、喷涂项目中有明显的优点。

机械结构系统：

早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。

手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

⑷ 谁有慧鱼机器人的编程软件 robo pro 跪谢

我也想要这个!

⑸ 工业机器人自由度是什么

机器人家上了解到，随着机器人产业的飞速发展，工业机器人已经广泛应用于各行各业，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割，从装配到喷涂，我们发现，这些工业机器人形状各异，功能性能各不相同，那么是什么决定了工业机器人的灵活性和活动范围呢，这个问题比较复杂，但是有一个关键因素在很大程度上决定了机器人的灵活性和活动范围，那就是工业机器人的自由度，通常也叫做轴数。

什么是工业机器人的自由度？

通常作为机器人的技术指标，反映机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度（Degree of Freedom），由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个服务器，每个服务器通过总线控制，由控制器统一控制并协调工作。

IS08373对工业机器人的解释：“机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动”。可见，工业机器人的轴数是其重要技术指标。

不同自由度的机器人在工业中的应用

机器人轴的数量决定了其自由度。是不是自由度越多越好呢？自由度越多就越接近人手的动作机能，通用性就越好；但是自由度越多，结构越复杂，对机器人的整体要求就越高，这是机器人设计中的一个矛盾。随着轴数的增加，机器人的灵活性也随之增长。但是，在目前的工业应用中，用得最多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人，轴数的选择通常取决于具体的应用。这是因为，在某些应用中，并不需要很高的灵活性，而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益，并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么四轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，六轴或者七轴的机器人是最好的选择。

目前在工业领域中以六轴机器人应用最为广泛。带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极为相似，它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位，它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构上。人类手臂的作用是将手移动到不同的位置，而六轴机器人的作用则是移动末端执行器，在机械臂末端安装适用于特定应用场景的各种执行器，例如爪手、喷灯、钻头和喷漆器等，去完成不同的工作任务。

近期，各机器人厂商纷纷发布最新的人机协作机器人，它们几乎全部都采用七个轴的冗余自由度工业机器人。国际知名机器人厂商纷纷发力，推出七轴机器人新产品，以抢占高端新市场，但真正产品化的七轴工业机器人与传统的四轴、六轴的工业机器人相比，从产品种类、销售占比目前差距都十分明显。

冗余自由度机器人的发展趋势

六个自由度是具有完成空间定位能力的最小自由度数，多于六轴的机器人，统一称为冗余自由度机器人。机器人运动学研究旨在解决机器人机械臂的末端执行器在到达空间某一位姿时，各关节的移动或旋转运动，是整个机器人学的基石和关键。随着人类文明的高速发展，在许多工业、高空、深海、核废料及危险作业环境中的工作都需要机器人来完成，这对机器人运动控制的可靠性、可操作性、智能性提出更高的要求。未来，随着其精度不断增加，冗余自由度机器人在避障、克服奇异点、灵活性和容错性方面具有更多的优势，面对复杂的工作环境和多变的作业需求，冗余自由度工业机器人将拥有更多的用武之地。相信在不远的将来，它将取代人工进行更加精密的操作。

⑹ 求一个慧鱼编程软件程序，会的帮个忙。

⑺ 速求3自由度的工业机器人控制系统组成及编程的详细解答，谢谢

可参考上海微松公司的机器人解决方案。

⑻ 简述工业机器人三个自由度的腕部动作

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则

⑼ 慧鱼创新学院的课程孩子学习能够学到什么，和乐高一样吗

孩子学习慧鱼创新学院的课程能够学习到光学、气动、机械结构、机械传动、电子电路，逻辑编程，人工智能等STEM学科知识。乐高机构是不教这些的，国内大部分乐高机构注重搭建展示效果，孩子们搭建个东西基本就完事了，好多东西还是老师搭建完成的。

⑽ 工业机器人自由度是什么

咨询记录 · 回答于2021-09-17