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s7200smart步进电机编程实例讲解

发布时间:2022-06-21 04:01:38

Ⅰ 如何编写s7-200smart控制2台步进电机

PLC与步进电机驱动模块的连接:
驱动模块中EN+、DIR+、CP+口均先接3k电阻,然后接24V电源。
第一个驱动模块CP-接PLC的Q0.0,DIR-接PLC的Q0.2,EN-接PLC的Q0.4
第二个驱动模块CP-接PLC的Q0.1,DIR-接PLC的Q0.3,EN-接PLC的Q0.4
注意:
1、PLC输出时电压为24V,故和驱动器模块连接时,接了3k电阻限流。
2、由于PLC处于PTO模式下只有在输出电流大于140mA时,才能正确的输出脉冲,故在输出端和地间接了200欧/2w下拉电阻,来产生此电流。(实验室用的电阻功率不足,用200欧电阻时功率至少在24*24/200=2.88w,即用3w的电阻)
3、PLC与驱动模块连接时,当PLC输出低电平时不能将驱动模块电平拉低,故在EN-和DIR-上接了200欧/2W下拉电阻
驱动模块与电机接法:
驱动模块的输出端分别与电机4根线连接
电机传感器与PLC连接:
传感器电源接24v,信号线经过240欧电阻(试验中两个470电阻并联得到)与24v电源上拉后,信号线接到PLC的I0.3和I0.4
将各模块电源、地线接好。PLC中输入输出各路M对应点均接地,L+对应点均要接24V电源。

Ⅱ 西门子s7-200plc控制步进电机速度与正反转怎么编程

1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。

2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲,另一个点如Q0.2做方向信号,就可以控制正反转了,速度快慢就要控制输出脉冲周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的话请考虑缓慢加速,不然它是启动不了的,如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速,不然它振动会蛮厉害,而且也会失步。

Ⅲ S7-200 SMART 控制三个步进电机,运动向导模块设置完成之后为何不能生成子程序。又如何实现

摘要 一个是立即停止(减速)immediately 一个是减速停止(deline?)

Ⅳ 西门子s7 200 smart控制步进电机运转的梯形图编程求教学。最简单的就行

初学者,你要看手册哦。就是你不看手册,也应该把step 7软件的每一个菜单调出来看看哦。作为已经了解了步进电机的运行原理的人,这个问题不科学哦。如果你看到了我的回答,并且在10分钟之内解决了这个问题,我觉得你可以不看手册了。直接戳软件,如果解决不了又不想看手册,早点放弃吧。越是深入,你会发现问题越多。就是今天我告诉了你这个问题的解决方案,那么下次呢?这次单轴,下次双轴呢?插补呢?modbus呢?自由口呢?你愿意拿20分来匿名,都不愿意拿20分来悬赏,学而不耻下问,很丢人吗?不要吼我。我不得站出来。就是站出来,你也不认识我。所以,不要提问,有时间潜下心来研究一下手册,我认为有意义一些,真正的涉及到一些实际的问题,这上面的人是不会告诉你的。

Ⅳ s7-200smart 如何控制步进电机转速

首先,使用PID向导创建PID控制
其次,使用运动控制向导创建运动控制
最后,使用最后PID得出的数值根据实际进行转换来控制电机的速度

Ⅵ 如何用s7-200控制步进电机,如何控制让步进电机一直转动,如何停下来

使用S7-200里的连续脉冲输出指令(速度控制指令)。停止也是用相应的指令,详细的你查看西门子的指令手册。

Ⅶ 采用S7-200+SMART对步进电机进行控制,脉冲串控制字传送给+SM+。

摘要 单片机控制。

Ⅷ 西门子PLCs7-200如何编程不带拨码器的步进驱动器编写程序

  1. 大部分步进电机都是开环控制的,不带有编码器

  2. 只有很少一部分厂家的步进电机支持闭环控制(带编码器)

  3. PLC开环控制步进电机大都是通过发高速脉冲来控制的

  4. 就是步进电机每收到来自PLC的一个脉冲,就让电机走一步(转动一个步距角)

    5. PLC都有专门的高速脉冲控制指令

    (专业从事自动化控制系统电气设计、编程、技术培训)

    三菱PLC,松下PLC,西门子S7-200/s7-200SMART /s-300/s7-400/s7-1500(T)

    触摸屏,博图WinCC)

Ⅸ 用s7-200如何控制步进电机及如何编程啊

首先PLC要选用DC/DC/DC晶体管输出的那种,因为脉冲信号输出频率很高,继电器输出的不行;然后是PLC与步进控制器的接线问题,要注意电极的方向问题,控制器的信号输入电压问题,如有的控制器的信号输入电压规定为5V,那么可串电阻来解决;最后我建议不要用指令向导来编程,最好还要自己动手用PLC提供的指令PLS,然后把响应的特殊状态存储器如SMB67,SM168等设置好,中断设置好就OK了,很简单!

Ⅹ 西门子S7-200 smart PLC用PLS命令控制步进电机的简单程序中的ENI是什么意思

一般步进电机驱动器都有EN使能讯号,但99%控制器并没有给到步进电机驱动器此讯号,也没有提供端口。但程序里是可以编辑和使用的。EN使能很好的控制电机,一般是通电状态下释放电机。这个程序简单复杂没有任何关系,越是简单控制的产品,其功能数据并不会减少,反而更复杂。

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