工业编程教程

❶ 工业机器人有什么好的入门书籍

我初学工业机器人的时候，用了一套书
《工业机器人技术基础及应用》
《工业机器人专业英语》
《工业机器人入门实用教程（ABB机器人)》
《工业机器人知识要点解析（ABB机器人）》
《工业机器人编程及操作（ABB机器人）》
《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人)》
《工业机器人编程及操作（FANUC机器人）》
《工业机器人入门实用教程（SCARA机器人)》
《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人)》
这套书很全面，从基础入门到高级编程覆盖了国内外各大主流机器人品牌

❷ 机器人编程怎么入门

学机器人编程入门要选择合适的编程语言,一定避免难度太高打消孩子学编程的兴趣。建议咨询童程童美，该机构会针对不同年龄段孩子推出不同的教学方案。

机器人编程的工程专业是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展，具有道德文化素质和社会责任感，掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术，有较强实践能力、创新精神，主要从事机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作，具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才。从教育机构和家长看来，少儿学习编程是一种健康有益的教育方式，对于促进儿童的思维能力有极大的好处，况且随着国家设定的未来要成为一个智能制造强国的目标，未来对高质量编程人才的需求会持续向好，所以从小学习编程，对孩子的未来选择面会更大，机会更多。【学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力！】

关于少儿编程的问题，推荐咨询童程童美。童程童美，成立于2015年,经过近6年的发展,打造出适合3-18岁中国孩子的科技素质教育解决方案，形成以创意编程启蒙、人工智能编程、机器人创新工程教育、科技美育教育等课程为核心的课程体系，帮助中国青少年打造迎接未来世界的能力和思维视野。【童程童美少儿编程体验课，点击可免费报名试听】

❸ 工业自动化怎样编程入门从哪里开始

自动化的编程有很多方式主要考虑应用在什么场合，如果有编程的基础，通常可以使用C语言，组态软件也很方便，入门快。

如果没有编程的基础可以从学习和掌握表控技术开始入门，这个是采用表格设置代替编程的，学习一个功能设置表就可以掌握表控的编程技术，说是编程其实就是用鼠标在表格上选择和设置。

X1是启动开关，气缸或电机分别是Y1、Y2和Y3，用启动开关X1启动后气缸Y1工作2秒钟，然后气缸2工作3秒钟，最后是气缸3工作1秒钟。熟悉了这个设置用几分钟就设置好了。设置的功能会用汉字方式显示到上面的显示栏上。

❹ 机器人编程怎么入门

机器人编程入门要选择合适的编程语言，避免难度太高打消孩子学编程的机器人，泊思地乐高EV3机器人可以作为编程入门课程，模块化编程，通过鼠标拖拽指令完成，图形化的编程还能增加学习编程的趣味性。学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力

先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统，学会应用控制器，不同的机器人需要不同的控制器，，机器人越复杂需要用的控制器越多，所以如果想在机器人这方面深挖的话，学会应用不同的控制器也很重要。机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

关于更多的编程学习问题可以到童程童美咨询一下。童程童美专注于中国3-18岁青少儿编程教育，经过多年，研发出针对中国儿童的编程教育体系。凝聚美国纳斯达克上市公司18年少儿编程课程培训经验，形成了以人工智能编程、智能机器人编程、信息学奥赛、创意启蒙课等课程体系为核心，集国内外大型赛事、国际国内游学、冬夏令营等为一体的中国青少年STEAM创客教育平台。。目前童程童美有少儿编程体验课，点击可免费报名试听

❺ 工业机器人离线编程的基本步骤是什么

首先需要一个离线编程软件，有软件就简单了。

❻ 工业机器人的码垛编程方法

工业机器人的码垛编程：

1）什么是码垛？

有规律的移动机器人进行抓取及放置

2）如何简便码垛程序

设置好工件坐标系，工具，对第一个码垛放置点进行示教，xyz方向的间距和个数可设

3）如何创建码垛编程

用示教器编写程序，程序如下：

1：J PR[1] 100% FINE ；移动至待命位置 P1

2：LBL[1] ；标签 1

3：J PR[2] 100% FINE ；移动至待命位置 P2

4：WAIT RI[12]=ON ；等待抓料位有料

5：L PR[3] 100mm/sec FINE ;移动至抓料位 P3

6：WAIT 1.00(sec) ；等待 1S

7：RO[11]=ON ；抓手闭合阀 ON

8：WAIT RI[11]=ON ；等待抓手闭合开关 ON

9：RO[11]=OFF ；抓手闭合阀 OFF

10：PALLETIZING-B_1

11：J PAL_1[A_1] 80% FINE ；移动至趋近点

12：L PAL_1[BTM] 100mm/sec FINE ;移动至堆叠点

13：RO[10]=ON ；抓手张开阀 ON

14：WAIT RI[10]=ON ；等待抓手张开开关 ON

15：RO[10]=OFF ；抓手张开阀 OFF

16：L PAL_1[R_1] 100mm/sec FINE ;移动至回退点

17：PALLETIZING-END_1

18：JUMP LBL[1] ；跳转至标签 1

4） 注意事项

（1） 要提高码垛的动作精度，需要正确进行 TCP 的设定。

（2） 码垛寄存器，应避免同时使用相同编号的其他码垛。

（3） 码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令 存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复制到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应注意。（4） 码垛编号，在示教完码垛的数据后，随同码垛指令、码垛动作指令、 码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使 用着码垛编号（每个程序都具有该码垛编号的数据）。

（5） 在码垛动作指令中，不可在动作类型中设定“C”（圆弧运动）

❼ 目前工业机器人常用的编程有哪些每种方法必须要做到那些内容

三种常见的工业机器人常用的编程：

A. 示教编程
B. 离线编程
C. 自主编程

1、示教编程

示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。ABB机器人的示教器，如图所示。

在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮与操作装置。

2、离线编程

离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。

3、自主编程

自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。自主编程技术无需繁重的示教，减少了机器人的工作时间和工人的劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，大大提高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。

❽ 工业自动化编程与设计入门

厉害啊，买个plc学习机慢慢研究呗。学学梯形图，能梯形图变成就差不多入门了。PLC与一般理解的计算机不一样，他是继电器阵列演变过来的，只不过现在用的软继电器，看看数电，模电，看两本书plc原理就差不多了。

❾ 数控机床中mastercam编程步骤是什么

第一步、编程前。确定工件基准；确定原点；利用分析功能对工件彻底分析，以便下一步编程用刀选择。长宽高尺寸，转角R，侧壁斜度，封胶或者胶位位位置，插穿或者碰穿位置等等心中有数。

第二步、编程。开粗，2次开粗。清角再清角，留余量0,1-0.2，转角处可用等高，底部R可用自动清角功能精加工之残料加工或者其他合适的命令。半光，也叫半精加工，光刀。

第三步、编完后泡杯铁观音，慢慢品尝慢慢检查看看有什么不妥之处需改正。做数学还要验算哩，听我的没错，养成检查的习惯对你以后的工作有利无弊。

❿ PLC编程入门怎么学

PLC编程入门学习的方法如下：

1、理解PLC原理：

PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以独立承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师！

2、要学习以下方面必备知识：

• 电工原理和电机原理一定要懂，简单的就记背也要背下来，比如马达容量1KW2A，正反转，星三角接线，电线容量。电阻，电感，电容的特性等
  液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到
  

• 电线截面要会看，线拿到手就知道几平方的，还有什么电器上该用什么线，比如马达就用4线的，3根主线1根接地。从变频器上出来的要用屏蔽线。
  

• 机修也要会做，特别是螺丝，一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手（别小看了它，平常维修固定螺丝是少不了它的，这样能节约时间）
  

• PLC编程自己可以模拟编，简单的如红绿灯，控制小车走等

• 平常要多干，就是在苦在累也要，这样技术才能学到手能解决实际问题，

3、要掌握以下的原理

• 四大常用PLC要会，基本指令和功能指令要熟；
  

• 通讯接口要懂；
  

• 电气市场行情要熟，好的和坏的要会区分，列如买到个2手40点的PLC判断；
  

• 变频器和单片机要懂，变频调速和伺服控制要懂；
  

• 常用电器元件和传感器要知道；
  

• 要会CAD电气制图。