㈠ 51单片机如何控制四个两相四线57步进电机
呃...这么简单的问题...
你把步进电机的驱动程序做成一个子程序,两相四线的导通次序可以通过一个表格或数组来实现.
然后,判断开关的状态,再调用上述子程序.
接线图嘛...如果你不想用驱动芯片,也可以用8条IO口线来控制一个电机,外围电路掘饥的话,可以用两个H桥来控制一个电机,每个H桥驱动两相中的一相,这样需要四个8位端口,标准51刚好够用,但是就没法接按钮了,所以需要扩展.
如果采用步进电机专用驱动芯片的话,则用两条IO口线就可以控制它的正反转和丛迅停止了,那么一个8位的端口就可以控制4个电机.专用驱动芯片有很多种,比如A3977,或者A4988等等,资料也很多.
如果说到这份上你还是不懂的话,,,自判郑返己看着办吧.
㈡ 如何使用单片机精确控制步进电机
如何用单片机控制步进电机
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
一、步进电机常识
常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
二、永磁式步进电机的控制
下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。图1是35BY型永磁步进电机的外形图，图2是该电机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。列出了该电机的一些典型参数：表135BY48S03型步机电机参数型号步距角相数电压电流电阻最大静转距定位转距转动惯量35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5 有了这些参数，不难设计出控制电路，因其工作电压为12V，最大电流为0.26A，因此用一块开路输出达林顿驱动器（ULN2003）来作为驱动，通过P1.4~P1.7来控制各线圈的接通与切断。开机时，P1.4~P1.7均为高电平，依次将P1.4~P1.7切换为低电平即可驱动步进电机运行，注意在切换之前将前一个输出引脚变为高电平。如果要改变电机的转动速度只要改变两次接通之间的时间，而要改变电机的转动方向，只要改变各线圈接通的顺序。
㈢ 具体怎么样用单片机控制步进电机的转速
也许不是程序的问题，而是电机转动惯量大，当驱动时间小于某一数值，则不能完成一个步进。表现为卡住。
能把电机转的更快的出路：
1.从程序上：起动时转速是逐步加速，停止时转速是逐步减速，即不要从静止一下子加到2.2ms。
2.从机械上，电机与被驱动物之间加弹性联接，得以缓冲。
3.从电气驱动上，采用双电压驱动，以加快驱动(激磁)电流的建立。
㈣ 求帮忙写一个c语言程序。用的stc89c52rc单片机，tb6550步进电机驱动器。控制一个57步进电机
程序其实较简单，只悄悔激是你给的启袜条件还不完善，比如驱动器接受的是脉冲信号还是其他什么信号，如果是前埋脉冲信号，一个脉冲走多少角度？等等。
㈤ 单片机控制步进电动机的运动的原理及单片机程序
51单片步进电机控制原理与控制设计程序
51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称vr）、永磁式步进电机（简称pm）和混合式步进电机（简称hb）。
51单片步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为a-b-c－d,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a,b,c，d相的通断。
(2)控制步51单片进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
(3)控制51单片步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
㈥ 一个单片机可以驱动几个步进电机
控制5个步进电机是小意思了，原则山竖拿上单片机的一个I/O脚就可以控制一个步进电机的一个线圈。
5个步进电机，看是n相的。需逗搭要的I/O脚就是5n个。
但是单片机引脚是不能直接控制电机的，至少需要ULN2003（7路）或NLUN2803（8路）来驱动纤返，比较合理的电路是单片机先接74HC240（8路反相器），再由74HC240控制驱动器ULN2803，最后由ULN2803控制步进电机。
这类电路，在网络文库是到处都能搜索到。
㈦ 单片机控制57两相四线步进电机C语言程序
可以硬件以及程序都搞定的~
㈧ 单片机控制步进电机，声音太大怎么处理
使单片机控制步进电机声音变小的方法：
第一，可以通过改变减速比等机械传动避开共振区；
第二，可以采用带有细分功能的驱动器；
第三，可以换成步距角更小的步进电机。
单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
㈨ 如何使用单片机控制步进电机
根据电机相数买个驱动器。然后用单片机产生脉冲来控制电机的转动以及正反转。单片机产生脉冲的方法和单片机控制流水灯是一样的。希望我的回答能给你点思路。
㈩ 单片机怎么控制步进电机
ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。
由于是四相电机，步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲，所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态（P15应该是不需要的），具体的编码要看电机的拍数；
一旦明白这些，你就可以很容易编写代码来控制电机的转动了，还有在脉冲间你可以设置不同的延时时间来调节电机的转速。