❶ ATMEGA16A-PU DIP40与其他AVR单片机相比如何
ATMEGA16A属于AVR单片机里的高档型号，性能是比较好的。其他AVR单片机也基本一样，只是看你的需要做些选择，比如需要多少个IO口，需要些其他的特殊功能。
❷ ATmega16 单片机如何四倍频
在AVR单片机中好像没有倍频这种功能。选用ATmega16A，可以通过编辑熔丝得到最高的16MHz时钟工作频率。这种速度在单片机中已经不低了，因为这几乎就是执行指令的速度。
如果电机转速每分钟200转，用分辨率每转1000个脉冲的编码器，这时编码器脉冲频率是0.2MHz。使用16MHz时钟的AVR每个编码器脉冲之间可以有80个单片机工作时钟，也就是单片机可以在此期间执行七十多个指令。理论上看ATmega16A可以应对。出现反应不过来可能的原因是；
1、单片机选型频率或时钟频率设置过低，ATmega16的最高频率是8MHz，如果不修改熔丝默认的频率是1MHz。
2、计数中断中处理工作太多导致计数慢。计数程序要尽量简练以最少语句完成。
3、可能是使用C语言编的程序，导致汇编后语句冗余执行慢。应使用汇编语言编程才能达到AVR最高速度（这就是汇编语言的优势）。
此外如果控制要求不高，采用低分辨率的编码器也是一种方法。也可以采用双MPU的方案，一个专门负责计数另一个负责控制处理。还有采用更高速的AVR如ATxmega16A4，时钟可到32MHz。