A. 自己焊51单片机的最小系统，但是要下载程序就得把单片机从插座上抠下来放在开发板上，怎么办
注意焊接的时候焊接排针，分别到TXD RXD然后还有用那种USB转TTL的下载器然后用杜邦线连结即可，某宝有售那种下载器，芯片一般使用CH340
B. 单片机系统的开发步骤是什么
1先根据需求设计最基本的硬件电路图，（检查无误后）
2按最基本的硬件电路图，使用面包板，电子元件，搭建实际电路。
3按需求编写单片机的软件，可以使用仿真器软件，编译、汇编编写好的程序。
4将汇编后的目标代码下载到单片机中，用该单片机去控制搭建好的实验电路。进行软件和硬件调试。查找错误，修改错误，知道正确为止。
5根据调试结果修改原电路的错误6测绘辩裂塌特殊元件的尺寸，制作自己的元件库，根据电器原理图，设计PCB电路板图。
7根据设计PCB电路板携圆图，找厂家制作电路板。
8焊接电路板，在制作的新电路板上，使用单片机控制调试，不断完善自源宽己的软件。直到正确为止。