⑴ android可以自己开发一个launcher，并且替换掉系统的吗
可以，但是不建议这么做，开发的laucher的和系统的其他app兼容性需要考虑。
开发一个laucher：在你的app的androidmanifest.xml中定义<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
删除系统的laucher：需要获得root权限，建议保留，因为充满很多危险。
默认：开发的launcher设置默认就好了。
安卓系统中的桌面启动器，安卓系统的桌面UI统称为Launcher