51单片机舵机原理_51单片机红外避障小车教程

㈠ 51单片机红外避障小车教程

你好，我以前参加过飞思卡尔智能小车竞赛，程序已经找不到了，但我可以给你一些建议。
寻路或者避障，主要由光电和摄像头两种，如果你采用光电去做，你需要了解一写光电传感器，距离传感器的知识。如果你选择摄像头去做，你需要了解一些AD转换，图像处理的知识
C程序应该包括电机驱动，舵机驱动，当前传感器状态识别/当前图像处理等内容

㈡怎么用51单片机控制舵机

操作步骤：
1 单片机，舵机，电源共地；
2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；
3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。

㈢ 51单片机如何控制舵机左转和右转，以及舵机左右转的原理，谢谢

他有四个口，分别送不同的信号就能控制方向和转速，你可以找一下相关的资料，这个不难。

一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等

图7舵机输出转角与输入脉冲的关系

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51单片机舵机原理

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