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編譯freertos靜態庫

發布時間:2022-06-10 19:47:26

❶ stm32中跑freertos,請問在該板子上能運用fopen()之類的C庫函數嗎

先看看是不是你任務棧空間設置太小,溢出了? 不是的話,你可以在HardFalut下斷點,停下後看函數調用堆棧,看在產生HardFalut之前都調了什麼函數。

❷ keil編譯freertos求助

ARM 編譯器支持 ISO C++ 標准中的asm語法。可以用以下格式來使用內聯匯編:

對於單行,例如:

asm("instruction[;instruction]"); // Must be a single string
asm{instruction[;instruction]}

不能包含注釋。

對於多行,例如:

asm
{
...
instruction
...
}

以上內容來自RealView的帶的幫助文檔,請閱讀關於「內嵌匯編」的部分!注意使用{}和()一區別,一個後面要帶分號,一個不用,請自己修改一portmacro.h文件

❸ Cube FreeRTOS操作系統Task優先順序與中斷優先順序的關系是怎樣的

這個不應該吧,基本的FreeRTOS怎麼可能佔32K,是你的keil沒有許可碼吧,32K絕對是裝的下的,應該FreeRTOS只有十幾K(我只用用過RTT,FreeRTOS是官方自帶的我編譯過沒有那麼大);Flash選64或者128的就夠了。」嵌入式系統「和」操作系統「不是一個概念。如果你說的是操作系統,可以的。一般微控制器用在工業控制領域,需要對外界事件快速做出反應,一般安裝的是實時操作系統。常見的有VxWorks(NASA的航天設備用的)uClinux(有些路由器裡面的),FreeRTOS,uC/OS等。

❹ 如何在stm32上移植Freertos

1.前言
【1】其實說不上移植筆記,FreeRTOS已經移植至眾多平台(MCU),包括MSP430,STM32等,這份筆記完全建立在官方代碼的基礎之上,簡單的說就是修改一些設置從而完成一個呼吸燈實驗。
【2】雖然有官方移植代碼,但是官方移植版本為STM32的V2.X庫,與現在流行的V3.5有比較大的區別。本筆記也是總結網上幾篇學習筆記,主要說明如果使用V3.5庫,需要做哪些修改。
【3】編譯軟體為IAR EWARM 6.5。

【相關博文】
【FreeRTOS學習筆記——任務間使用隊列同步數據】——如何使用FreeRTOS隊列。
【如何在FreeRTOS下實現低功耗——MSP430F5438平台】——如何通過空任務實現系統低功耗。

2.FreeRTOS需要哪些文件
FreeRTOS的文件結構非常簡單,移植或者版本升級替換也非常方便。
1)與FreeRTOS內核有關的文件數量僅為3個,分別是list.c queue.c tasks.c
該文件位於FreeRTOS\Source
2)與內存分配有關的文件共有4個,分別是heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c。4個文件只需選擇其中的1個,STM32選擇heap_2.c。
該文件位於FreeRTOS\Source\portable\MemMang
3)與移植相關的代碼包括port.c,portasm.s,portmacro.h。這些代碼不但和編譯器有關還和平台(MCU)有關。FreeRTOS先以編譯器為大類,然後再以平台(MCU)為小類。在這里選擇IAR編譯器,平台為ARM_CM3。
該文件位於FreeRTOS\Source\portable\IAR\ARM_CM3
4)除了上述內容之外,還包括FreeRTOS內核相關的頭文件。
該文件FreeRTOS\Source\include
3.必要的工程設置
開始之前需要引入V3.5庫相關頭文件,啟動代碼和CMSIS庫。
在IAR中設置相關頭文件的路徑(應根據實際情況修改)
$PROJ_DIR$\CMSIS
$PROJ_DIR$\StdPeriph_Driver\inc
$PROJ_DIR$\User
$PROJ_DIR$\FreeRTOS\Source\include
$PROJ_DIR$\FreeRTOS\Source\portable\IAR\ARM_CM3
當然頭文件的路徑並不是絕對的,只要明確頭文件在哪,設置正確路徑即可。
除了設置C代碼的相關頭文件之外,還需要設置匯編代碼的頭文件路徑,由於很少設置匯編代碼頭文件路徑,往往初次移植FreeRTOS會在此處遇到一些「困難」。

❺ FreeRTOS移植到AC78013,編譯器為Eclipse

參考以下解釋。
eclipse是java的開發軟體,在英語中是日蝕的意思,當年IBM開發eclipse是要與sun公司的NetBeans這款開發軟體抗衡的,應為sun公司的sun是太陽的意思,所以IBM就把自己的開發軟體取名eclipse(日蝕),言下之意就是要擋住太陽(sun公司),打敗sun的netbeans。
Eclipse是一個開放源代碼的、基於Java的可擴展開發平台。就其本身而言,它只是一個框架和一組服務,用於通過插件組件構建開發環境。Eclipse附帶了一個標準的插件集,包括Java開發工具(JDT)。
FreeRTOS下載包中已經包含很多演示常式-每一個常式都是針對於:
1)特定的微控制器;
2)特定的開發工具(編譯器、調試器等等);
3)特定的硬體平台(樣機或評估板)。
可以在官方網站首頁左側的樹形菜單'SupportedDevices'中找到這些常式介紹。可惜的是不可能為所有微控制器、編譯器和評估板提供演示常式。因此,官方提供的演示常式可能不完全符合你正在使用的開發平台。

❻ FreeRTOS 移栽要點怎麼解決

FreeRTOS 的移植主要需要改寫如下三個文件。

1.portmacro.h

2.port.c

3.port.asm

如果採用的C編譯器允許在C代碼中插入匯編,並且支持用C語言寫中斷處理函數。則port.asm 文件的內容是可以合並到port.c 中的。


下面以將 FreeRTOS 移植到FreeScale 68HCS12內核的單片機為例,開發環境採用:CodeWarriorDevelopment Studio V5.9.0


之所以採用FreeScale 68HCS12 作為示例 CPU,是因為我以前寫過一篇將uC/OS-II移植到FreeScale 68HCS12 核單片機的筆記。採用同樣的CPU,同樣的開發環境,可以方便我們比較兩種不同實時操作系統的移植代碼的異同。另外,FreeScale 68HCS12 相對ARM、MIPS 等構架要簡單的多。移植代碼量相對來說也要小一些,因此也更容易入門。


portmacro.h


portmacro.h 主要包括兩部分內容,第一部分定義了一系列內核代碼中用到的數據類型。FreeRTOS 與 uC/OS-II 一樣,並不直接使用char、int 等這些原生類型,而是將其重新定義為一系列以port開頭的新類型。在uC/OS-II的移植代碼中,通常採用 typedef 來定義新的類型,而FreeRTOS的作者似乎更喜歡用宏定義。下面是相應的代碼片段。

之所以要搞這兩個宏,是為了利用某些C編譯器的擴展功能對任務函數進行更好的優化。CodeWarrior 並不提供相關的功能,所以在這里任務就是普通的函數。

❼ 如何將linux下的程序,移植到freertos中

方法/步驟

❽ freertos可不可以鏈接c++編譯的庫

單個動態庫可以有兩個同名函數,但是不能同時導出來,不然會出錯,不同動態庫可以有同名函數,運行時載入不會有問題,編譯時指定會有想不到的運行結果。
單個靜態庫可以有同名函數,但是某些編譯器不支持,不同靜態庫之間也可以有同名函數,但如果函數簽名也一致,使用的時候會編譯錯。

❾ freertos源碼包vs常式用什麼打開

你想調用你的模型,最簡單的法是看examples/cpp_classification裡面的cpp文件,那是教你如何調用caffe獲取分類結果的(你沒接觸過caffe的話,建議你直接按照這個文件來操作可能會比較簡單,下面我的代碼我也不知道沒接觸過caffe的人看起來難度會有多大)不過那個代碼我看著不太習慣,所以之前自己稍微寫了一個簡易的版本,不知道怎麼上傳附件,懶人一個就直接把代碼貼在最後了。先簡單解釋一下如何使用,把這個代碼復制到一個頭文件中,然後放在examples裡面一個自己創建的文件夾裡面,然後寫一個main函數調用這個類就可以了,比如:復制,保存到caffe/examples/myproject/net_operator.hpp,然後同目錄下寫一個main.cpp,在main函數裡面#include"net_operator.hpp",就可以使用這個類了:conststringnet_prototxt="";//你的網路的prototxt文件,用絕對路徑,下面同理conststringpre_trained_file="";//你訓練好的.caffemodel文件conststringimg_path="";//你要測試的圖片路徑//創建NetOperator對象NetOperatornet_operator(net_prototxt,pre_trained_file);Blob*blob=net_operator.processImage(img_path);//blob就得到了最後一層的輸出結果,至於blob裡面是怎麼存放數據的,你需要去看看官網對它的定義寫完main.cpp之後,到caffe目錄下,make,然後它會編譯你寫的文件,對應生成的可執行文件。比如按我上面寫的那樣,make之後就會在caffe/build/examples/myproject文件夾裡面生成一個main.bin,執行這個文件就可以了。因為生成的可執行文件並不是直接在代碼目錄下,所以前面我建議你寫的路徑用絕對路徑另外如果你要獲取的不是最後一層的輸出,你需要修改一下processImage函數的返回值,通過NetOperator的成員變數net_來獲取你需要的blob,比如有個blob名稱為"label",你想獲取這個blob,可以通過net_->blob_by_name("label")來獲取,當然獲取到的是shared_ptr>類型的,搜一下boostshared_ptr就知道跟普通指針有什麼不同了

❿ FreeRTOS 的編譯器是否可以使用gcc++, 是否支持C++11

# rpm -qa|grep gcc
gcc-c++-3.4.6-3
compat-gcc-32-3.2.3-47.3
libgcc-3.4.6-3
gcc-3.4.6-3
gcc-g77-3.4.6-3
compat-libgcc-296-2.96-132.7.2
compat-gcc-32-c++-3.2.3-47.3
...
命令 rpm -qa | grep gcc查看。
然後用gcc -v 查看版本號,
便可知道是否已經安裝。

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