halcon手眼標定演算法

A. 使用halcon相機標定 初始值確定

初始參數是0.0195,注意halcon里單位是m
k是畸變系數，可以初始為0
sx和sy是相鄰像元的水平和垂直距離，1/4"可以查得分別寬和高尺寸是3.2和2.4mm，用320×240去除，得到sx和sy分別是0.01mm，那麼應該初始為sx=1.0e-005和sy=1.0e-005,Cx和Cy分別是圖像中心點行和列坐標，可以初始化為160和120，最後兩個參數是ImageWidth和ImageHeight直接就用320和240。還有不明白的地方，可以直接回復消息給我。
我的QQ是331098523

B. 視覺軟體Halcon的小視野標定

最近也是遇到這種問題，視野10*15的小視野，棋盤格尺寸都25mm了，halcon還有另外種方法，但是也是很麻煩。還在研究。

C. halcon 多個相機怎麼標定

一、讀入圖像，函數如下

list_files ('E:/calibration_image', 'files', ImageFiles)

for Index := 0 to |ImageFiles|-1 by 1

read_image(Image, ImageFiles[Index])

endfor

注釋：'E:/calibration_image':為圖像路徑，圖像文件索引是從0開始的，所以|ImageFiles|（文件數量）減去1。

運算元：read_image(:Image :FileName):讀取名稱為FileName的圖像Image。

二、提取圖像Images中標定板上的圓形標志來確定標定板的有效區域，運算元如下：

find_caltab（Image:Caltab:CalTabDescrFile，SizeGauss，MarkThresh，MinDiamMarks:）

確定標定板上圓形標志點的二維坐標，並得到攝像機外部參數的初始值，運算元如下：

find_marks_and_pose （Image，CalTabRegion: :CalTabDescrFile
，StartCamParam ，StartThresh，
DeltaThresh，MinThresh，Alpha，MinContLength，MaxDiamMarks:Rcoord，Ccoord，
StartPose）

D. 如何利用halcon進行手眼標定

初始參數是0.0195,注意halcon里單位是m k是畸變系數，可以初始為0 sx和sy是相鄰像元的水平和垂直距離，1/4"可以查得分別寬和高尺寸是3.2和2.4mm，用320×240去除，得到sx和sy分別是0.01mm，那麼應該初始為sx=1.0e-005和sy=1.0e-005,Cx和Cy分別是

E. halcon棋盤格標定方法

摘要 3. 開始攝像機標定，opencv1.0 2.0版只有一種攝像機標定模型，就是普通的小孔成像模型，在cv：：空間下。而從opencv3.0開始，新增了一種魚眼相機標定模型，在fisheye::空間下。兩種模型的主要區別在於像與物的投影關系不同，具體的文獻資料依然是數不勝數，這里就不贅述。根據opencv官方文檔的建議，在畸變程度較大的廣角鏡頭（比如：魚眼鏡頭）上進行攝像機標定和畸變校正，最好是用fisheye模型，該模型在圖像邊緣畸變程度很大的地方比普通相機模型的效果要好。

F. 如何用halcon實現各種公式

如何用halcon實現各種公式方法如下：
1、read_image （Image，'F:/image/001.bmp'）讀入圖像。
2、threshold（Image，region，100,，200）閾值分割，獲取區域。
3、dev_close_window()關閉當前圖形窗口。
4、dev_open_window（0，0，640，480，'black'， WindowHandle）打開一個新的圖像窗口。
以上便是用halcon實現各種公式的方法。
HALCON是德國MVtec公司開發的一套完善的標準的機器視覺演算法包，擁有應用廣泛的機器視覺集成開發環境。它節約了產品成本，縮短了軟體開發周期——HALCON靈活的架構便於機器視覺，醫學圖像和圖像分析應用的快速開發。

G. Halcon相機標定問題，請高手指點。

1、被測物體每次位置不同會產生差異
2、相機與載物平台是否平行？

H. HALCON機器視覺軟體的HALCON功能

隨著MVTec公司與學術界的不斷合作，在最新推出的HALCON 11中具有以下新功能：
1.技術革新
HALCON 11可以實現真正意義上的目標識別。基於樣本的識別方法可以區分出數量巨大的目標對象。使用這種技術可以實現僅依靠顏色或紋理等特徵即可識別經過訓練的目標，從而無需再採用一維碼或二維碼等用於目標識別的特殊印記。
2.強大的三維視覺處理
HALCON 11提供的一個極為突出的新技術是三維表面比較，即將一個三維物體的表面形狀測量結果與預期形狀進行比較。HALCON提供的所有三維技術，如多目立體視覺或sheet of light，都可用於表面重構；同時也支持直接通過現成的三維硬體掃描儀進行三維重構。此外，針對表面檢測中的特殊應用對光度立體視覺方法進行了改善。不僅如此，HALCON現在還支持許多三維目標處理的方法，如點雲的計算和三角測量、形狀和體積等特徵計算、通過切面進行點雲分割等。
3.高速機器視覺體驗
自動運算元並行處理 (AOP) 技術是HALCON的一個獨特性能。HALCON 11中支持使用GPU處理進行機器視覺演算法的運算元超過75個，比其他任何軟體開發包提供的數量都多。除此之外，基於聚焦變化的深度圖像獲取 (depth from focus)、快速傅立葉變換 (FFT) 和HALCON的局部變形匹配都有顯著的加速。HALCON 11會帶給用戶更高速的機器視覺體驗。
4.其他新功能 1）Aztec碼識別; 2）Micro QR碼識別； 3）為分類自動選擇特徵； 4）使用HDevelop性能評測工具進行高效的編碼分析； 5）支持Mac OS X 10.7操作系統； 6）重新修訂HALCON/C++介面； 7）三維數據快速可視化； 8）遠心鏡頭立體視覺； 9）改善攝像機標定技術； 10）HDevelop OCR助手，包含訓練文件瀏覽器； 11）用於一維碼和二維碼識別的GS1術語學； 12）串列化HALCON/.NET及HALCON/C++； 13）易用的測量工具； 14）支持JPEG XR及其他。

I. 機器人Halcon手眼標定

嚴格說需要標定標定目主要：1消除鏡畸變
2確定像素世界坐標關系通俗說像素等於少毫米及相位置關系（般6外參數：XY,Z 向平移量及夾角）
說離CCD近拍圖像比較離CCD遠拍圖像比較變焦鏡或者通改變像距改變物距.
精度苛刻鏡畸變及相機測物體垂直情況用標准品式代替標定：比直徑10mm圓halcon擬合像素直徑1000像素像素等於10/1000=0.01mm.........(要求聚焦准確）

J. halcon用什麼演算法

你這個問題，問的很含糊，halcon有上千種運算元，每種運算元還有好幾種演算法。它的文檔資料里一般都會提及到其用的演算法是參考自哪篇論文，並會列出來。它的演算法性能之所以比同類的好，是因為它用到了許多編程上的優化方法，比如多線程，並行處理和硬體指令的結合等，有許多是商業機密，外界並不知曉。同樣的演算法到halcon那裡就得到了優化，就簡單的講下吧！呵呵，還有你連個懸賞分數都不出，別人怎麼可能認真的給你回答呢？你能指望得到好的答案嗎？