限幅中位值濾波演算法

① 高分，求助， 有多少軟體濾波的方式

1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
A、方法：
根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A），每次檢測到新值時判斷：
如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效
如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值
B、優點：
能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾
C、缺點
無法抑制那種周期性的干擾
平滑度差

2、中位值濾波法
A、方法：
連續采樣N次（N取奇數）
把N次采樣值按大小排列
取中間值為本次有效值
B、優點：
能有效克服因偶然因素引起的波動干擾
對溫度、液位變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果
C、缺點：
對流量、速度等快速變化的參數不宜

3、算術平均濾波法
A、方法：
連續取N個采樣值進行算術平均運算
N值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低
N值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高
N值的選取：一般流量，N=12；壓力：N=4
B、優點：
適用於對一般具有隨機干擾的信號進行濾波
這樣信號的特點是有一個平均值，信號在某一數值范圍附近上下波動
C、缺點：
對於測量速度較慢或要求數據計算速度較快的實時控制不適用
比較浪費RAM

4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
A、方法：
把連續取得的N個采樣值看成一個隊列
隊列的長度固定為N
每次采樣到一個新數據放入隊尾,並扔掉原來隊首的一次數據.(先進先出原則)
把隊列中的N個數據進行算術平均運算,就可獲得新的濾波結果
N值的選取：流量，N=12；壓力：N=4；液面，N=4~12；溫度，N=1~4
B、優點：
對周期性干擾有良好的抑製作用，平滑度高
適用於高頻振盪的系統
C、缺點：
靈敏度低
對偶然出現的脈沖性干擾的抑製作用較差
不易消除由於脈沖干擾所引起的采樣值偏差
不適用於脈沖干擾比較嚴重的場合
比較浪費RAM

5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
A、方法：
相當於「中位值濾波法」+「算術平均濾波法」
連續采樣N個數據，去掉一個最大值和一個最小值
然後計算N-2個數據的算術平均值
N值的選取：3~14
B、優點：
融合了兩種濾波法的優點
對於偶然出現的脈沖性干擾，可消除由於脈沖干擾所引起的采樣值偏差
C、缺點：
測量速度較慢，和算術平均濾波法一樣
比較浪費RAM

② 在程序判斷濾波方法中如何確定偏差

你所說的A1應該是一個類似門檻的問題
當B在A附近波動時會出現報警斷續現象，建議加入濾波，這樣可以防止B的波動帶來的報警不穩定
常見的濾波演算法有10種
1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
A、方法：
根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A）
每次檢測到新值時判斷：
如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效
如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值
B、優點：
能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾
C、缺點
無法抑制那種周期性的干擾
平滑度差

2、中位值濾波法
A、方法：
連續采樣N次（N取奇數）
把N次采樣值按大小排列
取中間值為本次有效值
B、優點：
能有效克服因偶然因素引起的波動干擾
對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果
C、缺點：
對流量、速度等快速變化的參數不宜
3、算術平均濾波法
A、方法：
連續取N個采樣值進行算術平均運算
N值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低
N值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高
N值的選取：一般流量，N=12；壓力：N=4
B、優點：
適用於對一般具有隨機干擾的信號進行濾波
這樣信號的特點是有一個平均值，信號在某一數值范圍附近上下波動
C、缺點：
對於測量速度較慢或要求數據計算速度較快的實時控制不適用
比較浪費RAM

4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
A、方法：
把連續取N個采樣值看成一個隊列
隊列的長度固定為N
每次采樣到一個新數據放入隊尾,並扔掉原來隊首的一次數據.(先進先出原則)
把隊列中的N個數據進行算術平均運算,就可獲得新的濾波結果
N值的選取：流量，N=12；壓力：N=4；液面，N=4~12；溫度，N=1~4
B、優點：
對周期性干擾有良好的抑製作用，平滑度高
適用於高頻振盪的系統
C、缺點：
靈敏度低
對偶然出現的脈沖性干擾的抑製作用較差
不易消除由於脈沖干擾所引起的采樣值偏差
不適用於脈沖干擾比較嚴重的場合
比較浪費RAM

5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
A、方法：
相當於「中位值濾波法」+「算術平均濾波法」
連續采樣N個數據，去掉一個最大值和一個最小值
然後計算N-2個數據的算術平均值
N值的選取：3~14
B、優點：
融合了兩種濾波法的優點
對於偶然出現的脈沖性干擾，可消除由於脈沖干擾所引起的采樣值偏差
C、缺點：
測量速度較慢，和算術平均濾波法一樣
比較浪費RAM
6、限幅平均濾波法
A、方法：
相當於「限幅濾波法」+「遞推平均濾波法」
每次采樣到的新數據先進行限幅處理，
再送入隊列進行遞推平均濾波處理
B、優點：
融合了兩種濾波法的優點
對於偶然出現的脈沖性干擾，可消除由於脈沖干擾所引起的采樣值偏差
C、缺點：
比較浪費RAM
7、一階滯後濾波法
A、方法：
取a=0~1
本次濾波結果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結果
B、優點：
對周期性干擾具有良好的抑製作用
適用於波動頻率較高的場合
C、缺點：
相位滯後，靈敏度低
滯後程度取決於a值大小
不能消除濾波頻率高於采樣頻率的1/2的干擾信號

8、加權遞推平均濾波法
A、方法：
是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的數據加以不同的權
通常是，越接近現時刻的數據，權取得越大。
給予新采樣值的權系數越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低
B、優點：
適用於有較大純滯後時間常數的對象
和采樣周期較短的系統
C、缺點：
對於純滯後時間常數較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號
不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差
9、消抖濾波法
A、方法：
設置一個濾波計數器
將每次采樣值與當前有效值比較：
如果采樣值＝當前有效值，則計數器清零
如果采樣值<>當前有效值，則計數器+1，並判斷計數器是否>=上限N(溢出)
如果計數器溢出,則將本次值替換當前有效值,並清計數器
B、優點：
對於變化緩慢的被測參數有較好的濾波效果,
可避免在臨界值附近控制器的反復開/關跳動或顯示器上數值抖動
C、缺點：
對於快速變化的參數不宜
如果在計數器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值導入系統
10、限幅消抖濾波法
A、方法：
相當於「限幅濾波法」+「消抖濾波法」
先限幅,後消抖
B、優點：
繼承了「限幅」和「消抖」的優點
改進了「消抖濾波法」中的某些缺陷,避免將干擾值導入系統
C、缺點：
對於快速變化的參數不宜

③ 求 中位值平均濾波法（防脈沖干擾平均濾波法）西門子 300、400、1200PLC 程序！

1，限制副濾波/ * A值可根據實際情況調整
值是一個有效的值，NEW_VALUE采樣值
過濾程序。返回的實際值* /
定義一個10
char值;
炭過??濾器（）
{
字元NEW_VALUE;
NEW_VALUE get_ad（）
（（NEW_VALUE - 價值> A）| |（價值 - NEW_VALUE> A）
返回值;
回報NEW_VALUE;}

2，中位數的濾波方法
/ * N值是根據實際情況調整
排序冒泡法* /
定義N 11
炭過??濾器（）
{ BR />字元value_buf [N];
字元數，I，J，溫度;
（計數= 0;數
{
value_buf [計數] = get_ad（ ）;
延遲（）;
}
為（J = 0;
{
（i = 0;
{
>（value_buf [I]> value_buf [i +1]）
{
TEMP = value_buf [I];
value_buf [I] = value_buf [i +1] value_buf [i +1] =溫度;
}
}

}
回報率value_buf [（N-1）/ 2];
}
算術平均濾波方法
/ *
* /
定義N 12
炭過??濾器（）
{
int總和= 0
為（計數= 0;數
{
總和+ = get_ad的（）;
延遲（）;
}
回報（字元）（總和/ N）;
}
4，交付推動平均濾波法（也被稱為移動平均濾波器）
/ *

* /
＃定義N 12
字元value_buf [N];
CHAR I = 0;
炭過??濾器（）
{
字元計數;
詮釋總和= 0;
value_buf [+ +] = get_ad（）;
（== N）= 0;
為（計數= 0;數
總和= value_buf第[count];
回報（字元）（總和/ N）;
}
5，中位數平均濾波法（也被稱為抗脈沖干擾的濾波方法）
> / *
* /
定義N 12
炭過??濾器（）
{
字元數，I，J;
字元value_buf [N]
int總和= 0;
為（計數= 0;數
{
value_buf [計數] = get_ad（）;
延遲（）;
>}
（J = 0;
{
（i = 0;
{
（value_buf [I]> value_buf [+1 ]）
{
TEMP = value_buf [I];
value_buf [I] = value_buf [i +1];
value_buf [+1] =溫度;
>}
}
}
為（計數= 1;數
總和+ =值[計數];
回報率（字元）（金額/（N-2 ））;
}
6，限幅平均濾波法
/ *
* /
縮寫參考子程序1,3
7，一階落後過濾器的方法

/ *加快程序假設底座100，A = 0 100 * /
＃50
char值;
炭過??濾器（）
{
字元NEW_VALUE
NEW_VALUE get_ad（）;
回報（100-A）*值+ A * NEW_VALUE;
} <BR / 8，加權平均遞歸濾波方法
/ * COE陣列加權系數表，有一個程序存儲區。* /
定義N 12
字元代碼COE [N] = { 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
字元代碼sum_coe = 1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 +8 +9 +10 +11 +12;
炭過??濾器（）
{
字元value_buf [N];
int總和= 0;
（計數= 0時，計算
{
value_buf [計數] = get_ad（）;
延遲（）;
}
為（計數= 0，計數 BR />總和+ = value_buf [數量] * COE [計數];
回報（char）的（和/ sum_coe）;
}
9，去抖濾波法
定義N 12
炭過??濾器（）{

字元數= 0;
字元NEW_VALUE
NEW_VALUE get_ad（）;
而（value! = NEW_VALUE）;
{
計數+ +;
如果（計數> = N）返回NEW_VALUE;
延遲（）;
NEW_VALUE get_ad（）
}
返回值;
}
10，限制去抖濾波方法
/ *
* /
略參考子程序1,9
方式限制的方法去抖動濾波器的方法是等效的限幅濾波「+」消抖濾波方法。「之前的優勢去抖乙限的限制」和「反跳」改善一些缺陷去抖濾波的方法，以避免繼承的優勢到系統C的缺點中的參數的快速變化的干擾值不應該是第11方法IIR數字濾波器的方法，以確定信號的帶寬被濾除，Y = a1的* Y第（n-1）+（n）的A2 * Y第（n-2）+ ... +阿克* Y（nk）的+ B0 * X（n）的+ B1 * X（1）+ B2 * X第（n-2）+ ... +淺灘* X（NK）乙優勢，高通，低通，帶通，帶停止任意簡約的設計（MATLAB）C大型計算的優缺點

④ 獲取直流，怎麼數字濾波

給你10種濾波方式你自己看看吧：
1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
A、方法：
根據經驗判斷,確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A）
每次檢測到新值時判斷：
如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效
如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值
B、優點：
能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾
C、缺點
無法抑制那種周期性的干擾
平滑度差

2、中位值濾波法
A、方法：
連續采樣N次（N取奇數）
把N次采樣值按大小排列
取中間值為本次有效值
B、優點：
能有效克服因偶然因素引起的波動干擾
對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果
C、缺點：
對流量、速度等快速變化的參數不宜

3、算術平均濾波法
A、方法：
連續取N個采樣值進行算術平均運算
N值較大時：信號平滑度較高,但靈敏度較低
N值較小時：信號平滑度較低,但靈敏度較高
N值的選取：一般流量,N=12;壓力：N=4
B、優點：
適用於對一般具有隨機干擾的信號進行濾波
這樣信號的特點是有一個平均值,信號在某一數值范圍附近上下波動
C、缺點：
對於測量速度較慢或要求數據計算速度較快的實時控制不適用
比較浪費RAM

4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
A、方法：
把連續取N個采樣值看成一個隊列
隊列的長度固定為N
每次采樣到一個新數據放入隊尾,並扔掉原來隊首的一次數據.(先進先出原則)
把隊列中的N個數據進行算術平均運算,就可獲得新的濾波結果
N值的選取：流量,N=12;壓力：N=4;液面,N=4~12;溫度,N=1~4
B、優點：
對周期性干擾有良好的抑製作用,平滑度高
適用於高頻振盪的系統
C、缺點：
靈敏度低
對偶然出現的脈沖性干擾的抑製作用較差
不易消除由於脈沖干擾所引起的采樣值偏差
不適用於脈沖干擾比較嚴重的場合
比較浪費RAM

5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
A、方法：
相當於「中位值濾波法」+「算術平均濾波法」
連續采樣N個數據,去掉一個最大值和一個最小值
然後計算N-2個數據的算術平均值
N值的選取：3~14
B、優點：
融合了兩種濾波法的優點
對於偶然出現的脈沖性干擾,可消除由於脈沖干擾所引起的采樣值偏差
C、缺點：
測量速度較慢,和算術平均濾波法一樣
比較浪費RAM

6、限幅平均濾波法
A、方法：
相當於「限幅濾波法」+「遞推平均濾波法」
每次采樣到的新數據先進行限幅處理,
再送入隊列進行遞推平均濾波處理
B、優點：
融合了兩種濾波法的優點
對於偶然出現的脈沖性干擾,可消除由於脈沖干擾所引起的采樣值偏差
C、缺點：
比較浪費RAM

7、一階滯後濾波法
A、方法：
取a=0~1
本次濾波結果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結果
B、優點：
對周期性干擾具有良好的抑製作用
適用於波動頻率較高的場合
C、缺點：
相位滯後,靈敏度低
滯後程度取決於a值大小
不能消除濾波頻率高於采樣頻率的1/2的干擾信號

8、加權遞推平均濾波法
A、方法：
是對遞推平均濾波法的改進,即不同時刻的數據加以不同的權
通常是,越接近現時刻的數據,權取得越大。
給予新采樣值的權系數越大,則靈敏度越高,但信號平滑度越低
B、優點：
適用於有較大純滯後時間常數的對象
和采樣周期較短的系統
C、缺點：
對於純滯後時間常數較小,采樣周期較長,變化緩慢的信號
不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度,濾波效果差

9、消抖濾波法
A、方法：
設置一個濾波計數器
將每次采樣值與當前有效值比較：
如果采樣值＝當前有效值,則計數器清零
如果采樣值<>當前有效值,則計數器+1,並判斷計數器是否>=上限N(溢出)
如果計數器溢出,則將本次值替換當前有效值,並清計數器
B、優點：
對於變化緩慢的被測參數有較好的濾波效果,
可避免在臨界值附近控制器的反復開/關跳動或顯示器上數值抖動
C、缺點：
對於快速變化的參數不宜
如果在計數器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值導入系統

10、限幅消抖濾波法
A、方法：
相當於「限幅濾波法」+「消抖濾波法」
先限幅,後消抖
B、優點：
繼承了「限幅」和「消抖」的優點
改進了「消抖濾波法」中的某些缺陷,避免將干擾值導入系統
C、缺點：
對於快速變化的參數不宜

⑤ 簡述數字濾波技術，其演算法有哪些

1、定義
所謂數字濾波， 就是通過一定的計算或判斷程序減少干擾在有用信號中的比重。 故實質上它是一種程序濾波。

2、演算法
算術平均值法、 中位值濾波法、 限幅濾波法、 慣性濾波法。

⑥ 數字濾波常用方法有幾種，維納、卡爾曼、自適應濾波是非線性濾波方法，線性的有FIR和IIR濾波結構嗎

現在濾波方法主要該算是維納和卡爾曼，自適應濾波中LMS其實就是變系數的維納濾波，維納濾波本身也是線性濾波，FIR和IIR是傳統的頻率域的濾波方式，和維納卡爾曼這種現代濾波出發點不是一回事兒

⑦ 如何用delphi編程實現低通濾波

1.限幅濾波演算法（程序判斷濾波演算法）

方法解析：

根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設定為A），每次檢測到新值時判斷：

如果本次值與上次值之差<=A，則本次值有效，

如果本次值與上次值只差>A,則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值。

優點：

能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾

缺點：

無法抑制那種周期性的干擾，平滑度差

[cpp]view plain

• #defineA10

• charvalue;

• charfilter()

• {

• charnew_value;

• new_value=get_ad();

• if((new_value-value>A)||(value-new_value>A)

• returnvalue;

• returnnew_value;

• }

2.中位值濾波法

方法解析：

連續采樣N次（N取奇數），把N次采樣值按大小排列，取中間值為本次有效值

優點：

能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，對溫度，液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果

缺點：

對流量，速度等快速變化的參數不宜

[cpp]view plain

• #defineN11

• charfilter()

• {

• charvalue_buf[N];

• charcount,i,j,temp;

• for(count=0;count<N;count++)

• {

• value_buf[count]=get_ad();

• delay();

• }

• for(j=0;j<N-1;j++)

• {

• for(i=0;i<N-j;i++)

• {

• if(value_buf[i]>value_buf[i+1])

• {

• temp=value_buf[i];

• value_buf[i]=value_buf[i+1];

• value_buf[i+1]=temp;

• }

• }

• }

• returnvalue_buf[(N-1)/2];

• }



• 3.算術平均濾波

方法解析：

連續取N個采樣值進行平均運算，N值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低

N值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高。N值的選取：一般12左右。

優點：

適應於對一般具有隨機干擾的信號進行濾波，這樣信號的特點是有一個平均值，信號在某一數值范圍附近上下波動

缺點：

對於測量速度較慢或要求數據計算速度較快的實時控制並不適用，比較浪費RAM

[cpp]view plain

• #defineN12

• charfilter()

• {

• intsum=0;

• for(count=0;count<N;count++)

• {

• sum+=get_ad();

• delay();

• }

• return(char)(sum/N);

• 4.遞推平均濾波（滑動平均濾波法）

方法解析：

把連續取N個采樣值看成一個隊列，隊列的長度固定為N，每次采樣到一個新數據放入隊尾，並扔掉原來隊首的一次數據（先進先出）。

把隊列中的N個數據進行算術平均運算，就可獲得新的濾波結果。N值的選取：一般12.

優點：

對周期性干擾有良好的抑製作用，平滑度高，適應於高頻振盪的系統

缺點：

靈敏度低，對偶然出現的脈沖性干擾的抑製作用較差。不易消除由於脈沖干擾所引起打的采樣值偏差，不適用於脈沖干擾比較嚴重的場合

浪費RAM

[cpp]view plain

• #defineN12

• charvalue_buf[N];

• chari=0;

• charfilter()

• {

• charcount;

• intsum=0;

• value_buf[i++]=get_ad();

• if(i==N)i=0;

• for(count=0;count<N,count++)

• sum=value_buf[count];

• return(char)(sum/N);

• }



• 5.中位值平均濾波法（防脈沖干擾平均濾波法）

方法解析：

相當於中位值濾波+算術平均濾波，連續采樣N個數據，去掉一個最大值和一個最小值，然後計算N-2個數據的算術平均值。

N值的選取：3-14

優點：融合了兩種濾波法的優點

對於偶然出現的脈沖性干擾，可消除由於脈沖干擾所引起的采樣值偏差。

缺點：

測量速度較慢，和演算法平均濾波一樣，浪費RAM。

[cpp]view plain

• #defineN12

• charfilter()

• {

• charcount,i,j;

• charvalue_buf[N];

• intsum=0,temp=0;

• for(count=0;count<N;count++)

• {

• value_buf[count]=get_ad();

• delay();

• }

• for(j=0;j<N-1;j++)

• {

• for(i=0;i<N-j;i++)

• {

• if(value_buf[i]>value_buf[i+1])

• {

• temp=value_buf[i];

• value_buf[i]=value_buf[i+1];

• value_buf[i+1]=temp;

• }

• }

• }

• for(count=1;count<N-1;count++)

• sum+=value[count];

• return(char)(sum/(N-2));

• }



• 6一階滯後濾波法

方法解析：

取a=0-1

本次濾波結果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結果

優點：

對周期性干擾具有良好的抑製作用，適用於波動頻率較高的場合

缺點：

相位滯後，靈敏度低，滯後程度取決於a值的大小，不能消除濾波頻率高於采樣頻率的1/2的干擾信號

[cpp]view plain

• #definea50

• charvalue;

• charfilter()

• {

• charnew_value;

• new_value=get_ad();

• return(100-a)*value+a*new_value;

• }



• 7.加權遞推平均濾波法

方法解析：

是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的數據加以不同的權

通常是，越接近現時刻的數據，權取得越大，給予新采樣值的權系數越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低。

優點：

適用於有較大純滯後時間常數的對象，和采樣周期較短的系統

缺點:

對於純滯後時間常數較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號，不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差。

[cpp]view plain

• #defineN12

• charcodecoe[N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};

• charcodesum_coe=1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;

• charfilter()

• {

• charcount;

• charvalue_buf[N];

• intsum=0;

• for(count=0,count<N;count++)

• {

• value_buf[count]=get_ad();

• delay();

• }

• for(count=0,count<N;count++)

• sum+=value_buf[count]*coe[count];

• return(char)(sum/sum_coe);

• }





8.消抖濾波法

方法解析：

設置一個濾波計數器，將每次采樣值與當前有效值比較：

如果采樣值＝當前有效值，則計數器清零，如果采樣值<>當前有效值，則計數器+1，並判斷計數器是否>=上限N(溢出)，如果計數器溢出,則將本次值替換當前有效值,並清計數器

優點：

對於變化緩慢的被測參數有較好的濾波效果,可避免在臨界值附近控制器的反復開/關跳動或顯示器上數值抖動。

缺點：

對於快速變化的參數不宜，如果在計數器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值導入系統

[cpp]view plain

• #defineN12

• charfilter()

• {

• charcount=0;

• charnew_value;

• new_value=get_ad();

• while(value!=new_value);

• {

• count++;

• if(count>=N)returnnew_value;

• delay();

• new_value=get_ad();

• }

• returnvalue;

• }



• 10.低通數字濾波

解析：

低通濾波也稱一階滯後濾波,方法是第N次采樣後濾波結果輸出值是(1-a)乘第N次采樣值加a乘上次濾波結果輸出值。可見a<<1。

該方法適用於變化過程比較慢的參數的濾波的C程序函數如下:

[cpp]view plain

• floatlow_filter(floatlow_buf[])

• {

• floatsample_value;

• floatX=0.01;

• sample_value=(1_X)*low_buf[1]+X*lowbuf[0];

• retrun(sample_value);

• }

⑧ 軟體濾波的演算法

1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
A、方法：根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A），每次檢測到新值時判斷：如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效。如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值
B、優點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。
C、缺點：無法抑制那種周期性的干擾，平滑度差。
2、中位值濾波法
A、方法：連續采樣N次（N取奇數），把N次采樣值按大小排列，取中間值為本次有效值。
B、優點：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果。
C、缺點：對流量、速度等快速變化的參數不宜。
3、算術平均濾波法
A、方法：連續取N個采樣值進行算術平均運算。N值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低；N值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高。N值的選取：一般流量，N=12；壓力：N=4
B、優點：適用於對一般具有隨機干擾的信號進行濾波，這樣信號的特點是有一個平均值，信號在某一數值范圍附近上下波動。
C、缺點：對於測量速度較慢或要求數據計算速度較快的實時控制不適用，比較浪費RAM。
4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
A、方法：把連續取N個采樣值看成一個隊列，隊列的長度固定為N，每次采樣到一個新數據放入隊尾,並扔掉原來隊首的一次數據.(先進先出原則)，把隊列中的N個數據進行算術平均運算,就可獲得新的濾波結果。N值的選取：流量，N=12；壓力：N=4；液面，N=4~12；溫度，N=1~4
B、優點：對周期性干擾有良好的抑製作用，平滑度高，適用於高頻振盪的系統。
C、缺點：靈敏度低 ，對偶然出現的脈沖性干擾的抑製作用較差，不易消除由於脈沖干擾所引起的采樣值偏差，不適用於脈沖干擾比較嚴重的場合，比較浪費RAM
5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
A、方法：相當於「中位值濾波法」+「算術平均濾波法」。連續采樣N個數據，去掉一個最大值和一個最小值，然後計算N-2個數據的算術平均值。N值的選取：3~14
B、優點：融合了兩種濾波法的優點，對於偶然出現的脈沖性干擾，可消除由於脈沖干擾所引起的采樣值偏差。
C、缺點：測量速度較慢，和算術平均濾波法一樣，比較浪費RAM。
6、限幅平均濾波法
A、方法：相當於「限幅濾波法」+「遞推平均濾波法」，每次采樣到的新數據先進行限幅處理，再送入隊列進行遞推平均濾波處理。
C、缺點：比較浪費RAM。
7、一階滯後濾波法
A、方法：取a=0~1，本次濾波結果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結果。
B、優點：對周期性干擾具有良好的抑製作用，適用於波動頻率較高的場合。
C、缺點： 相位滯後，靈敏度低，滯後程度取決於a值大小，不能消除濾波頻率高於采樣頻率的1/2的干擾信號。
8、加權遞推平均濾波法
A、方法：是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的數據加以不同的權。通常是，越接近現時刻的數據，權取得越大。給予新采樣值的權系數越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低。
B、優點：適用於有較大純滯後時間常數的對象和采樣周期較短的系統。
C、缺點：對於純滯後時間常數較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差。
9、消抖濾波法
A、方法：設置一個濾波計數器將每次采樣值與當前有效值比較：如果采樣值=當前有效值，則計數器清零如果采樣值<>當前有效判斷計數器是否>=上限N(溢出)，如果計數器溢出,則將本次值替換當前有效值,並清計數器 。
B、優點：對於變化緩慢的被測參數有較好的濾波效果，可避免在臨界值附近控制器的反復開/關跳動或顯示器上數值抖動。
C、缺點：對於快速變化的參數不宜，如果在計數器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值導入系統。
10、限幅消抖濾波法
A、方法：相當於「限幅濾波法」+「消抖濾波法」 先限幅,後消抖。
B、優點： 繼承了「限幅」和「消抖」的優點改進了「消抖濾波法」中的某些缺陷,避免將干擾值導入系統。
C、缺點：對於快速變化的參數不宜。
11、IIR 數字濾波器
A. 方法：確定信號帶寬， 濾之。 Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + . + ak*Y(n-k) + b0*X(n) + b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + . + bk*X(n-k)。
B. 優點：高通，低通，帶通，帶阻任意。設計簡單(用matlab）
C. 缺點：運算量大。

⑨ 平均濾波有幾種

1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
A、方法：
根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A）
每次檢測到新值時判斷：
如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效
如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值
B、優點：
能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾
C、缺點
無法抑制那種周期性的干擾
平滑度差

2、中位值濾波法
A、方法：
連續采樣N次（N取奇數）
把N次采樣值按大小排列
取中間值為本次有效值
B、優點：
能有效克服因偶然因素引起的波動干擾
對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果
C、缺點：
對流量、速度等快速變化的參數不宜

3、算術平均濾波法
A、方法：
連續取N個采樣值進行算術平均運算
N值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低
N值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高
N值的選取：一般流量，N=12；壓力：N=4
B、優點：
適用於對一般具有隨機干擾的信號進行濾波
這樣信號的特點是有一個平均值，信號在某一數值范圍附近上下波動
C、缺點：
對於測量速度較慢或要求數據計算速度較快的實時控制不適用
比較浪費RAM