恆壓供水pid控制演算法

㈠ 變頻恆壓供水設備特點變頻恆壓供水設備PID控制原理

變頻恆壓供水設備特點
1、具有超壓、欠壓、過載、短路、斷相、低液位等功能。
2、調節精度高，一般可達到0.01MPa，系統壓力始終維持在設定值不變。
3、操作簡單方便，具有故障自動存儲、故障顯示。壓力可從鍵盤直接設定。
4、具有高效節能的優點，如與氣壓罐配套使用，效果更佳，節能率為20%~50%。
5、雙泵定時切換功能。一用一備控制。
6、結構緊湊，佔地面積小，維護方便。
變頻恆壓供水設備PID控制原理
根據反饋原理:要想維持一個物理量不變或基本不變，就應該引這個物理量與恆值比較，形成閉環系統。我們要想保持水壓的恆定，因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較，從而形成閉環系統。
但被控制的系統特點是非線性、大慣性的系統，現在控制和PID相結合的方法，在壓力波動較大時使用模糊控制，以加快響應速度;在壓力范圍較小時採用PID來保持靜態精度。
這通過PLC加智能儀表可時現該演算法，同時對PLC的編程來時現泵的工頻與變頻之間的切換。實踐證明，使用這種方法是可行的，而且造價也不高。
變頻恆壓供水設備要想維持供水網的壓力不變，根據反饋定理在管網系統的管理上安裝了壓力變送器作為反饋元件，由於供水系統管道長、管徑大，管網的充壓都較慢，故系統是一個大滯後系統，不易直接採用PID調節器進行控制，而採用PLC參與控制的方式來實現對控制系統調節作用。
長沙中崛供水竭誠服務。

㈡ 恆壓供水用PID怎麼調節

水源是泵攻上去的，還是重力溢流？接收槽壓力多少？還有流量計的精度還有閥門執行器的特性 但一般的話如果場合不嚴格的話都是設定比例系數較大，微分不參與調控，積分根據情況稍微放點

㈢ 如何在pid控制器設定恆壓供水

pid控制器恆壓供水設定參數：

溫度T：P=20-60%，T=180-600s，D=3-180s，壓力P：P=30~70%,T=24~180s。液位L： P=20-80%，T=60-300s，流量L：P=40-100%，T=6-60s。

在整定pid控制器參數時，可以根據控制器的參數與系統動態性能和穩態性能之間的定性關系，用實驗的方法來調節控制器的參數，在調試中最重要的問題是在系統性能不能令人滿意時，知道應該調節哪一個參數，該參數應該增大還是減小。

為了保證系統的安全，在調試開始時應設置比較保守的參數，例如比例系數不要太大，積分時間不要太小，以避免出現系統不穩定或超調量過大的異常情況。

(3)恆壓供水pid控制演算法擴展閱讀：

使用PID控制器注意事項：

1、在使用模擬控制器時，由於各行業應用對象的特性是不相同的，如對象很敏感，或被控流量常是脈動狀態時，就不應再用微分功能了，否則會使脈動信號的變化加劇。再就是間歇或斷續生產的控制過程有其特殊性。

2、模擬控制器的正反作用是通過它的正／反作用開關位置來確定的。而數字控制器既有通過正／反作用開關位置來確定的，也有用軟體通過設定來選擇的。控制器的正反作用是相對於被控制變數而言的，控制器的正反作用是在純比例狀態下來進行判斷的。

3、在控制系統啟動時，應注意將控制系統置於手動位置，通過手操使控制器的有較大的輸出，以使被控參數的測量值能較快的向給定值靠近。當測量值接近和達到給定值前，應緩慢調整手動信號以防止超調出現，當測量值等於給定值時，才能從手動位置切換至自動位置。這樣控制器的輸出才不會突變，也才能平穩的進入PID控制狀態。

參考資料來源：網路-PID控制器

參考資料來源：網路-恆壓供水

參考資料來源：網路-恆壓供水控制器

㈣ 正泰NVF2變頻器恆壓供水PID參數設置

摘要 變頻器恆壓供水 一 一.6 、PID 控制設定 遠傳壓力表接AI2： F003 設為5，PID控制設定； F901 設為＝目標壓力/滿度壓力×100%； F902 設為1，模擬通道AI2反饋； F514 設為0，將AI2下限改為0V； 運行指令：F001 設為1，端子指令通道。 變頻恆壓供水－遠傳壓力表反饋（鍵盤給定）： 遠傳壓力表接AI1： F003 設為5， PID控制設定； F901 設為＝目標壓力/滿度壓力×100%； 跳線J601改為1與2（0V～10V輸入）； 運行指令：F001 設為1，端子指令通道。 +10V M 遠 傳 壓 力 表 AI2 GND COM X1 U V W R S T QF K1 1 2 3 量程電阻值 NVF2系列變頻器 起始電阻值 滿度電阻值 （AI1） 返回：水泵睡眠 一 一.6 、PID 控制設定 F003 設為5， PID控制設定； F901 設為＝目標壓力/滿度壓力×100%； F902 設為1，模擬通道AI2反饋； 跳線J602改為2與3（0(4)mA～20mA輸入）； 運行指令：F001 設為1，端子指令通道。 變頻恆壓供水－壓力變送器反饋（鍵盤給定）： M AI2 GND COM X1 U V W R S T QF K1 +24V 開關 電源 P - + V- V+ L N 壓力變送器 0（4）mA-20mA NVF2系列變頻器 當壓力變送器為0mA ～20mA時，F514 設為0V

㈤ 請問誰能講講變頻器恆壓供水不用plc的，pid設定怎樣設定，怎樣計算

三晶變頻器pid設定成功應用在高尚居住社區變頻恆壓供水上：
供水系統是國民生產生活中不可缺少的重要一環。傳統供水方式佔地面積大，水質易污染，基建投資多，而最主要的缺點是水壓不能保持恆定，導致部分設備不能正常工作。變頻調速技術是一種新型成熟的交流電機無極調速技術，它以其獨特優良的控制性能被廣泛應用於速度控制領域，特別是供水行業中。由於安全生產和供水質量的特殊需要，對恆壓供水壓力有著嚴格的要求，因而變頻調速技術得到了更加深入的應用。恆壓供水方式技術先進、水壓恆定、操作方便、運行可靠、節約電能、自動化程度
高，在泵站供水中可完成以下功能：
（1）維持水壓恆定；
（2）控制系統可手動/自動運行；
（3）多台泵自動切換運行；
（4）系統睡眠與喚醒，當外界停止用水時，系統處於睡眠狀態，直至有用水需求時自動喚醒；
（5）在線調整PID參數；
（6）泵組及線路保護檢測報警，信號顯示等。
將管網的實際壓力經反饋後與給定壓力進行比較，當管網壓力不足時，變頻器增大輸出頻率，水泵轉速加快，供水量增加，迫使管網壓力上升。反之水泵轉速減慢，供水量減小，管網壓力下降，保持恆壓供水。
一﹑系統硬體構成
系統採用壓力感測器、PLC和變頻器作為中心控制裝置，實現所需功能。來源:輸配電設備網
安裝在管網干線上的壓力感測器，用於檢測管網的水壓，將壓力轉化為4～20mA的電流或者是0~10V的電壓信號，提供給變頻器。
變頻器是水泵電機的控制設備，能按照水壓恆定需要將0～50Hz的頻率信號供給水泵電機，調整其轉速SAJ變頻器功能強大，即預先編置好的參數集，將使用過程中所需設定的參數數量減小到最小，參數的預設值依應用宏的選擇而不同。系統採用PID控制的應用宏，進行閉環控制。變頻器根據恆壓時對應的電壓設定值與從壓力感測器獲得的反饋電流信號，利用PID控制宏自動調節，改變頻率輸出值來調節所控制的水泵電機轉速，以保證管網壓力恆定要求。
二﹑SAJ典型原理圖：

主要參數設置：
F039=2
運行控制方式為外部控制
F040=40
頻率給定選擇為PID給定
F041=50
此參數是啟動PID功能
F073=0•1
壓力給定為鍵盤設定，反饋為0~10V信號
F027=()%
此參數是給定壓力值
註：F027參數是壓力感測器的最大量程與給定壓力的比值，如壓力表量程是1MB（10公斤），而現場只需要4公斤的壓力，你應該把此參數設為40。
SAJ三晶變頻器具有操作簡潔方便。控制精確。應用廣泛的特點，已經成功應用與廣州市政府排水節能工程。高尚住宅小區.高發電站等項目，深受廣大企業和用戶的好評。

㈥ 三菱變頻器恆壓供水PID控制都需要設置哪些參數

摘要 PID的調節功能

㈦ 三菱變頻器恆壓供水PID控制都需要設置哪些參數

PID的調節功能
由壓力感測器反饋的水壓信號（4-20MA或-5V）直接送進PLC的A/D口（可以通過手持編程器），設定給定壓力值，PID參數值，並通過PLC計算何以需切換泵的操縱完成系統控制，系統參數在實際運行中調整，使系統控制響應趨於完整。
由於管網是封閉的，泵站供水的流量是由用戶用水量決定的，泵站供水的壓力以滿足管網中壓力最不利點的壓力損失ΔP和流量Q之間存在著如下關系：

ΔP=KQ2；
式中K—為系數

設PL為壓力最不利點所需的最低壓力，則泵站出口總管壓力P應按下式關系供水，則可滿足用戶用水的要求壓力值，又有最佳的節能效果。

P=PL+ΔP=PL+ KQ2；

因此供水系統的設定壓力應該根據流量的變化而不斷修正設定值，這種恆壓供水技術稱為變數恆壓供水，即供水系統最不利點的供水壓力為恆值而泵站出口總管壓力連續可調。

3.系統功能

該系統選用FR-500日本三菱變頻器。該系統中具有功能：

3.1自動切換變頻/工頻運行功能

變頻器提供三種不同的工作方式供用戶選擇：

方式0：基本工作方式。變頻器始終固定驅動一台泵並實時根據其輸出頻率：控制其他輔助泵啟停。即當變頻器的輸出頻率達到最大頻率時啟動一台輔助泵工頻運行、當變頻器的輸出頻率達到最小頻率時則停止最後啟動的輔助泵。由此控制增減工頻運行泵的台數。

方式1：交替方式，變頻器通常固定驅動某台泵，並實時根據其輸出頻率，使輔助泵工頻運行，此方式與方式0不同之處在於若前一次泵啟動的順序是泵1→泵2，當變頻器輸出停止時，下一次啟動順序變為泵2→泵1。

方式2：直接方式。當啟信號輸進時變頻器啟動第一台泵當該泵達到最高頻率時，變頻器將該泵切換到工頻運行，變頻器啟動下一台泵變頻運行，相反當泵停止條件成立時，先停止最先啟動的泵。

㈧ 有沒有人知道恆壓供水的pid怎莫弄嗎跪求

pid控制器恆壓供水設定參數：
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s，
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
知識點延伸：
pid控制器設定恆壓供水是指通過檢測管網壓力在供水網系中用水量發生變化時而控制出口壓力保持在設定值不變的控制方式。
pid控制器恆壓供水設定方法口訣：
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例後積分，最後再把微分加
曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振盪頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高後低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低