匿名四軸飛控c語言源碼講解

1. 有沒有四軸飛行器源代碼c語言的要有解釋的

13年電子設計大賽的一個題目，當時淘寶價是只是方案就是600多元。不要說程序源代碼啊

2. 求資料，四軸飛行器飛控C語言源代碼或者是PID控制PWM控制電機轉速演算法

額，關注論壇吧， 烈火四軸和匿名四軸 都做的很不錯
四軸也是這兩年才火起來的，在國外技術也已經很成熟了
去年全國大學生電子競賽題目之一就有四軸，不過我沒做

3. c語言代碼是什麼

C語言源代碼，就是依據C語言規則所寫出的程序代碼，常見的存儲文件擴展名為.c文件和.h文件，分別對應C源文件(source file)和C頭文件(header file)。

C語言是一門編程語言，簡單點說，就是由人類書寫按照一定規范書寫的字元，通過一定手段(編譯鏈接)轉換後，可以讓電腦或者其它電子晶元"讀懂"，並按照其要求工作的語言。

在所有的編程語言中，C語言是相對古老而原始的，同時也是在同類語言中更接近硬體，最為高效的編程語言。

C語言是一門面向過程的計算機編程語言，與C++、C#、Java等面向對象編程語言有所不同。C語言的設計目標是提供一種能以簡易的方式編譯、處理低級存儲器、僅產生少量的機器碼以及不需要任何運行環境支持便能運行的編程語言。

C語言描述問題比匯編語言迅速、工作量小、可讀性好、易於調試、修改和移植，而代碼質量與匯編語言相當。C語言一般只比匯編語言代碼生成的目標程序效率低10%-20%。因此，C語言可以編寫系統軟體。

當前階段，在編程領域中，C語言的運用非常之多，它兼顧了高級語言和匯編語言的優點，相較於其它編程語言具有較大優勢。計算機系統設計以及應用程序編寫是C語言應用的兩大領域。同時，C語言的普適較強，在許多計算機操作系統中都能夠得到適用，且效率顯著。

C語言擁有經過了漫長發展歷史的完整的理論體系，在編程語言中具有舉足輕重的地位。

4. c語言，源代碼，進制轉換，解釋源代碼

sprintf(hexAaary[i] , "%x", n);

5. C語言工作原理

作為一種編程語言，本身是談不上工作原理的，實際上C語言所有的語法，正是C語言編譯器的工作原理或者工作機制的具體實現。要細致的討論起來是不可能，但是作為C語言程序員，必須了解這個大致的流程。一個程序，從C語言源碼，到系統可執行的文件，一般經歷四個過程。
1、預處理階斷，這個階斷是文本處理階斷，有預處理器來完成，會將源碼中的帶"#"開頭的預處理命令進行相應的處理，在Linux上C語言的預處理器程序是cp命令。
2、編譯階斷，這個階斷是有C語言編譯階斷，在Linux上C語言的編譯器是cc命令，它將C語言源碼轉換成匯編指令。
3、匯編階斷，這個階斷是匯編編譯階斷，在Linux上C語言的匯編器是as命令，這個階斷會將匯編指令編譯成二進制機器碼。
4、鏈接階斷，這個階斷是會將匯編階斷生成的機器碼目標文件，裝載成一個系統可執行的文件，在Linux平台以ELF格式進行組裝，在Windows平台上以PE格式進行組裝。在Linux平台上的鏈接器命令為ld，在windows平台上的鏈接器命令為linker。

6. 有大神有這個程序的源代碼嗎，或怎麼實現，用C語言

有類似的

#include<windows.h>

#defineID_TIMER1
#defineSTRMAXLEN25//一個顯示列的最大長度
#defineSTRMINLEN8//一個顯示列的最小長度

LRESULTCALLBACKWndProc(HWND,UINT,WPARAM,LPARAM);
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////
typedefstructtagCharChain//整個當作屏幕的一個顯示列,這是個雙向列表
{
structtagCharChain*prev;//鏈表的前個元素
TCHARch;//一個顯示列中的一個字元
structtagCharChain*next;//鏈表的後個元素
}CharChain,*pCharChain;

typedefstructtagCharColumn
{
CharChain*head,*current,*point;
intx,y,iStrLen;//顯示列的開始顯示的x,y坐標,iStrLen是這個列的長度
intiStopTimes,iMustStopTimes;//已經停滯的次數和必須停滯的次數,必須停滯的次數是隨機的
}CharColumn,*pCharColumn;

intmain(HINSTANCEhInstance,HINSTANCEhPrevInstance,
PSTRszCmdLine,intiCmdShow)
{
staticTCHARszAppName[]=TEXT("matrix");
HWNDhwnd;
MSGmsg;
WNDCLASSwndclass;

wndclass.style=CS_HREDRAW|CS_VREDRAW;
wndclass.lpfnWndProc=WndProc;
wndclass.cbClsExtra=0;
wndclass.cbWndExtra=0;
wndclass.hInstance=hInstance;
wndclass.hIcon=LoadIcon(NULL,IDI_APPLICATION);
wndclass.hCursor=LoadCursor(NULL,IDC_ARROW);
wndclass.hbrBackground=(HBRUSH)GetStockObject(BLACK_BRUSH);
wndclass.lpszMenuName=NULL;
wndclass.lpszClassName=szAppName;

if(!RegisterClass(&wndclass))
{
MessageBox(NULL,TEXT("此程序必須運行在NT下!"),szAppName,MB_ICONERROR);
return0;
}

hwnd=CreateWindow(szAppName,NULL,
WS_DLGFRAME|WS_THICKFRAME|WS_POPUP,
0,0,
GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN),GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN),
NULL,NULL,hInstance,
NULL);

ShowWindow(hwnd,SW_SHOWMAXIMIZED);//最大化顯示
UpdateWindow(hwnd);
ShowCursor(FALSE);//隱藏滑鼠游標

srand((int)GetCurrentTime());//初始化隨機數發生器
while(GetMessage(&msg,NULL,0,0))
{
TranslateMessage(&msg);
DispatchMessage(&msg);
}
ShowCursor(TRUE);//顯示滑鼠游標
returnmsg.wParam;
}

TCHARrandomChar()//隨機字元產生函數
{
return(TCHAR)(rand()%(126-33)+33);//33到126之間
}

intinit(CharColumn*cc,intcyScreen,intx)//初始化
{
intj;
cc->iStrLen=rand()%(STRMAXLEN-STRMINLEN)+STRMINLEN;//顯示列的長度
cc->x=x+3;//顯示列的開始顯示的x坐標
cc->y=rand()%3?rand()%cyScreen:0;//顯示列的開始顯示的y坐標
cc->iMustStopTimes=rand()%6;
cc->iStopTimes=0;
cc->head=cc->current=
(pCharChain)calloc(cc->iStrLen,sizeof(CharChain));//生成顯示列
for(j=0;j<cc->iStrLen-1;j++)
{
cc->current->prev=cc->point;//cc->point一個顯示列的前個元素
cc->current->ch='';
cc->current->next=cc->current+1;//cc->current+1一個顯示列的後個元素
cc->point=cc->current++;//cc->point=cc->current;cc->current++;
}
cc->current->prev=cc->point;//最後一個節點
cc->current->ch='';
cc->current->next=cc->head;
cc->head->prev=cc->current;//頭節點的前一個為此鏈的最後一個元素

cc->current=cc->point=cc->head;//free掉申請的內存要用current當參數
cc->head->ch=randomChar();//對鏈表頭的元素填充
return0;
}

LRESULTCALLBACKWndProc(HWNDhwnd,UINTmessage,WPARAMwParam,LPARAMlParam)
{
HDChdc;
//ctn用來確定一個顯示鏈是否向下前進,如果等待次數超過必須等待的次數,ctn就代表要向下前進
inti,j,temp,ctn;//j為一個顯示鏈中除鏈表頭外的在屏幕上顯示的y坐標,temp綠色過度到黑色之用
staticHDChdcMem;
HFONThFont;
staticHBITMAPhBitmap;
staticintcxScreen,cyScreen;//屏幕的寬度高度.
staticintiFontWidth=10,iFontHeight=15,iColumnCount;//字體的寬度高度,列數
staticCharColumn*ccChain;

switch(message)
{
caseWM_CREATE:
cxScreen=GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN);//屏幕寬度
cyScreen=GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN);
SetTimer(hwnd,ID_TIMER,10,NULL);

hdc=GetDC(hwnd);
hdcMem=CreateCompatibleDC(hdc);
hBitmap=CreateCompatibleBitmap(hdc,cxScreen,cyScreen);
SelectObject(hdcMem,hBitmap);
ReleaseDC(hwnd,hdc);
//創建字體
hFont=CreateFont(iFontHeight,iFontWidth-5,0,0,FW_BOLD,0,0,0,
DEFAULT_CHARSET,OUT_DEFAULT_PRECIS,CLIP_DEFAULT_PRECIS,
DRAFT_QUALITY,FIXED_PITCH|FF_SWISS,TEXT("Fixedsys"));
SelectObject(hdcMem,hFont);
DeleteObject(hFont);
SetBkMode(hdcMem,TRANSPARENT);//設置背景模式為透明
iColumnCount=cxScreen/(iFontWidth*3/2);//屏幕所顯示字母雨的列數

ccChain=(pCharColumn)calloc(iColumnCount,sizeof(CharColumn));
for(i=0;i<iColumnCount;i++)
{
init(ccChain+i,cyScreen,(iFontWidth*3/2)*i);
}
return0;

caseWM_TIMER:
hdc=GetDC(hwnd);
PatBlt(hdcMem,0,0,cxScreen,cyScreen,BLACKNESS);//將內存設備映像刷成黑色
for(i=0;i<iColumnCount;i++)
{
ctn=(ccChain+i)->iStopTimes++>(ccChain+i)->iMustStopTimes;
//
(ccChain+i)->point=(ccChain+i)->head;//point用於遍歷整個顯示列

//第一個字元顯示為白色
SetTextColor(hdcMem,RGB(255,255,255));
TextOut(hdcMem,(ccChain+i)->x,(ccChain+i)->y,&((ccChain+i)->point->ch),1);
j=(ccChain+i)->y;
(ccChain+i)->point=(ccChain+i)->point->next;
//遍歷整個顯示列,將這個顯示列里的字元從下往上顯示
temp=0;//temp綠色過度到黑色之用
while((ccChain+i)->point!=(ccChain+i)->head&&(ccChain+i)->point->ch)
{
SetTextColor(hdcMem,RGB(0,255-(255*(temp++)/(ccChain+i)->iStrLen),0));
TextOut(hdcMem,(ccChain+i)->x,j-=iFontHeight,&((ccChain+i)->point->ch),1);
(ccChain+i)->point=(ccChain+i)->point->next;
}
if(ctn)
(ccChain+i)->iStopTimes=0;
elsecontinue;
(ccChain+i)->y+=iFontHeight;//下次開始顯示的y坐標為當前的y坐標加上一個字元的高度
//如果開始顯示的y坐標減去整個顯示列的長度超過了屏幕的高度
if((ccChain+i)->y-(ccChain+i)->iStrLen*iFontHeight>cyScreen)
{
free((ccChain+i)->current);
init(ccChain+i,cyScreen,(iFontWidth*3/2)*i);
}
//鏈表的頭為此鏈表的前個元素,因為下次開始顯示的時候就相當與在整個顯示列的開頭添加個元素,然後在開始往上顯示
(ccChain+i)->head=(ccChain+i)->head->prev;
(ccChain+i)->head->ch=randomChar();
}

BitBlt(hdc,0,0,cxScreen,cyScreen,hdcMem,0,0,SRCCOPY);
ReleaseDC(hwnd,hdc);
return0;

caseWM_RBUTTONDOWN:
KillTimer(hwnd,ID_TIMER);
return0;

caseWM_RBUTTONUP:
SetTimer(hwnd,ID_TIMER,10,NULL);
return0;

//處理善後工作
caseWM_KEYDOWN:
caseWM_LBUTTONDOWN:
caseWM_DESTROY:
KillTimer(hwnd,ID_TIMER);
DeleteObject(hBitmap);
DeleteDC(hdcMem);
for(i=0;i<iColumnCount;i++)
{
free((ccChain+i)->current);
}
free(ccChain);
PostQuitMessage(0);
return0;
}
returnDefWindowProc(hwnd,message,wParam,lParam);
}

7. C語言源代碼分析（越易懂越好，我只是一個初學者）

printf「」里的是原樣輸出的東西，但是你的y是未知的，是你程序運行到這一步才可以得到的，你沒有辦法寫到「」里，所以你用%d代替，%d不會原樣輸出，它代表整數，而你的y的數值就是%d的數值，就是當printf里有%d的時候程序知道它的數值是「」，後跟的那個數，也就是這個程序里的y，比如printf（「%d%d%d」，a，b，c）；第一個%d輸出的是a的值，第二個%d輸出的是b的值，第三個就是c的值了，如果是%c就是字元的意思，%f就是浮點型的數

8. C語言每個代碼都是什麼意思

源程序(source code)是指未編譯的按照一定的程序設計語言規范書寫的文本文件。 源代碼(也稱源程序)，是指一系列人類可讀的計算機語言指令。 在程序語言中，源代碼可以是以書籍或者磁帶的形式出現，但最為常用的格式是文本文件，這種典型格式的目的是為了編譯出計算機程序。計算機源代碼的最終目的是將人類可讀的文本翻譯成為計算機可以執行的二進制指令，這種過程叫做編譯，通過編譯器完成。C語言源代碼即用C語言編寫的一類可讀的計算機語言指令。

9. 求c語言的詳細源代碼謝謝

//參考：

#include<stdio.h>

intmain()
{
charcypher[]="";
chartext[1024];
inti;
printf("密碼表內容：
明文表：");
for(i=0;i<36;++i){
if(i<26)printf("%c",i+'a');
elseif(i<35)printf("%c",i-26+'1');
elseprintf("%c",'0');
}
printf("
密文表：%s
",cypher);
printf("請輸入明文：");
scanf("%s",text);
printf("加密後密文：");
for(i=0;text[i]!='';++i){
if(text[i]>='a'&&text[i]<='z'){
printf("%c",cypher[text[i]-'a']);
}
elseif(text[i]>='1'&&text[i]<='9'){
printf("%c",cypher[text[i]-'1'+26]);
}
elseif(text[i]=='0'){
printf("%c",cypher[text[i]-'0'+35]);
}
elseprintf("%c",text[i]);
}
printf("
");
	return0;
}