基於rfid的定位演算法

❶ RFID可以定位么，具體是如何定位的

不能准確定位，只能確定標簽是否在可讀區內。因為RFID工作在高頻段，讀寫距離又不遠，很難通過類似於gps的衛星定位方式實現坐標讀取。。因此即使你使用多個讀卡器也難以定位

❷ 哪種室內定位技術精度高，有沒有高精度室內定位解決方案

室內定位的應用技術分析，室內定位無線方案比較！

Wi-Fi定位、藍牙定位、RFID定位、UWB（超寬頻）室內定位、紅外技術、超聲波等技術紛紛進入市場，為不同行業的室內定位需求貢獻了諸多行之有效的位置服務方案。

各種室內定位技術各有優劣，在不同應用場景、不同預算要求下，也可將不同的原理組合使用。主流技術有以下幾種：

WiFi定位技術

目前WiFi是相對成熟且應用較多的技術，這幾年有不少公司投入到了這個領域。WiFi室內定位技術主要有兩種。

一種是通過移動設備和三個無線網路接入點的無線信號強度，通過差分演算法，來比較精準地對人和車輛的進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數據的資料庫，來確定位置(「指紋」定位)。

WiFi定位可以實現復雜的大范圍定位，但精度只能達到2米左右，無法做到精準定位。因此適用於對人或者車的定位導航，可以於醫療機構、主題公園、工廠、商場等各種需要室內定位導航的場合。

藍牙技術

藍牙信標技術目前部署的也比較多，也是相對比較成熟的技術。藍牙跟WiFi的區別不是太大，精度會比WiFi稍微高一點。

藍牙室內定位技術的代表是Nokia，推出了HAIP的室內精確定位解決方案，採用基於藍牙的三角定位技術，除了使用手機的藍牙模塊外，還需部署藍牙基站，最高可以達到亞米級定位精度。

藍牙室內定位技術最大的優點是設備體積小、短距離、低功耗，容易集成在手機等移動設備中。只要設備的藍牙功能開啟，就能夠對其進行定位。藍牙傳輸不受視距的影響，但對於復雜的空間環境，藍牙系統的穩定性稍差，受雜訊信號干擾大且在於藍牙器件和設備的價格比較昂貴。

超寬頻UWB室內定位技術

超寬頻（UWB）室內定位技術利用事先布置好的已知位置的錨節點和橋節點，與新加入的盲節點進行通訊，並利用三角定位或者「指紋」定位方式來確定位置。

超寬頻室內定位的定位方案採用UWB（超寬頻）脈沖信號，由多個感測器採用TDOA和AOA定位演算法對標簽位置進行分析，多徑分辨能力強、精度高，定位精度可達亞米級。

超寬頻通信不需要使用傳統通信體制中的載波，而是通過發送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數據，因此具有GHz量級的帶寬。由於超寬頻定位技術具有穿透力強、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能提供精確定位精度等優點，前景相當廣闊。

之前的技術研究中，由於新加入的盲節點也需要主動通信使得功耗較高，而且事先也需要布局，使得成本還無法降低。

但是在恆高科技的產品設計之中，定位基站使用電池供電，滿足續航時間大於1年。且基站通過無線與通信基站傳輸數據，不需要鋪設線纜，既節省了安裝的硬體成本，又節省安裝的時間成本。不僅如此，日常運行成本，受台風、暴雨等影響時的恢復成本都會加到產品售出時的價格之上。對此，恆高科技形成了一套自組網、自維護的產品設計，有效的將維護費用降低，優化投入成本。

從技術上看，無論是從定位精度、安全性、抗干擾、功耗等角度來分析，UWB無疑是最理想的工業定位技術之一。

RFID技術

RFID室內定位的基本原理是，通過一組固定的閱讀器讀取目標RFID標簽的特徵信息（如身份ID、接收信號強度等），同樣可以採用近鄰法、多邊定位法、接收信號強度等方法確定標簽所在位置。

射頻識別室內定位技術作用距離很近，但它可以在幾毫秒內得到厘米級定位精度的信息，且由於電磁場非視距等優點，傳輸范圍很大，而且標識的體積比較小，造價比較低。但其不具有通信能力，抗干擾能力較差，不便於整合到其他系統之中，且用戶的安全隱私保障和國際標准化都不夠完善。

目前有大量成熟的商用定位方案基於RFID技術，廣泛應用於緊急救援、資產管理、人員追蹤等領域。

紅外室內定位技術

紅外線室內定位有兩種，第一種是被定位目標使用紅外線IR標識作為移動點，發射調制的紅外射線，通過安裝在室內的光學感測器接收進行定位;第二種是通過多對發射器和接收器織紅外線網覆蓋待測空間，直接對運動目標進行定位。

紅外線的技術已經非常成熟，用於室內定位精度相對較高，但是由於紅外線只能視距傳播，穿透性極差(可以參考家裡的電視遙控器)，當標識被遮擋時就無法正常工作，也極易受燈光、煙霧等環境因素影響明顯。加上紅外線的傳輸距離不長，使其在布局上，無論哪種方式，都需要在每個遮擋背後、甚至轉角都安裝接收端，布局復雜，使得成本提升，而定位效果有限。

該技術目前主要用於軍事上對飛行器、坦克、導彈等紅外輻射源的被動定位，此外也用於室內自走機器人的位置定位。

超聲波室內定位技術

超聲波室內定位主要採用反射式測距法，通過多邊定位等方法確定物體位置，系統由一個主測距器和若干接收器組成，主測距儀可放置在待測目標上，接收器固定於室內環境中。定位時，向接收器發射同頻率的信號，接收器接收後又反射傳輸給主測距器，根據回波和發射波的時間差計算出距離，從而確定位置。

超聲波定位整體定位精度較高，結構簡單，但超聲波受多徑效應和非視距傳播影響很大，且超聲波頻率受多普勒效應和溫度影響，同時也需要大量基礎硬體設施，成本較高。

❸ RFID能不能實現小范圍內的定位

RFID能實現小范圍內的定位。

實時定位系統可以改善供應鏈的透明性，船隊管理、物流和船隊安全等。RFID標簽可以解決短距離尤其是室內物體的定位，可以彌補GPS等定位系統只能適用於室外大范圍的不足。GPS定位、手機定位再加上RFID短距離定位手段與無線通信手段一起可以實現物品位置的全程跟蹤與監視。正在制訂的標准有：

ISO/IEC 24730－1 應用編程介面API，它規范 RTLS服務功能再加上訪問方法，目的是應用程序可以方便地訪問RTLS系統，它獨立於RTLS的低層空中介面協議。

ISO/IEC 24730－2 適用於2450MHz的RTLS空中介面協議。它規范 一個網路定位系統，該系統利用RTLS發射機發射無線電信標，接收機根據收到的幾個信標信號解算位置。發射機的許多參數可以遠程實時配置。

射頻識別，RFID（Radio Frequency Identification）技術，又稱無線射頻識別，是一種通信技術，可通過無線電訊號識別特定目標並讀寫相關數據，而無需識別系統與特定目標之間建立機械或光學接觸。

射頻的話，一般是微波，1-100GHz，適用於短距離識別通信。

RFID讀寫器也分移動式的和固定式的，目前RFID技術應用很廣，如：圖書館，門禁系統，食品安全溯源等。

射頻標簽是產品電子代碼（EPC）的物理載體，附著於可跟蹤的物品上，可全球流通 並對其進行識別和讀寫。RFID（Radio Frequency Identification）技術作為構建「物聯網」 的關鍵技術近年來受到人們的關注。RFID 技術早起源於英國，應用於第二次世界大戰中辨別敵我飛機身份，20 世紀 60 年代開始商用。RFID 技術 是一種自動識別技術，2010 年，歐盟有 3%的公司應用 RFID 技術，應用分布在身份證件和門禁控制、供應 鏈和庫存跟蹤、汽車收費、防盜、生產控制、資產管理。

射頻識別（RFID）是一種無線通信技術，可以通過無線電訊號識別特定目標並讀寫相關數據，而無需識別系統與特定目標之間建立機械或者光學接觸。

無線電的信號是通過調成無線電頻率的電磁場，把數據從附著在物品上的標簽上傳送出去，以自動辨識與追蹤該物品。某些標簽在識別時從識別器發出的電磁場中就可以得到能量，並不需要電池；也有標簽本身擁有電源，並可以主動發出無線電波（調成無線電頻率的電磁場）。標簽包含了電子存儲的信息，數米之內都可以識別。與條形碼不同的是，射頻標簽不需要處在識別器視線之內，也可以嵌入被追蹤物體之內。

許多行業都運用了射頻識別技術。將標簽附著在一輛正在生產中的汽車，廠方便可以追蹤此車在生產線上的進度。倉庫可以追蹤葯品的所在。射頻標簽也可以附於牲畜與寵物上，方便對牲畜與寵物的積極識別（積極識別意思是防止數只牲畜使用同一個身份）。射頻識別的身份識別卡可以使員工得以進入鎖住的建築部分，汽車上的射頻應答器也可以用來徵收收費路段與停車場的費用。

某些射頻標簽附在衣物、個人財物上，甚至於植入人體之內。由於這項技術可能會在未經本人許可的情況下讀取個人信息，這項技術也會有侵犯個人隱私憂患。

從概念上來講，RFID類似於條碼掃描，對於條碼技術而言，它是將已編碼的條形碼附著於目標物並使用專用的掃描讀寫器利用光信號將信息由條形磁傳送到掃描讀寫器；而RFID則使用專用的RFID讀寫器及專門的可附著於目標物的RFID標簽，利用頻率信號將信息由RFID標簽傳送至RFID讀寫器。

❹ 用uwb技術和RFID相比有什麼不同,國內有用UWB定位的產品嗎

1、含義不同：射頻識別RFID是一種操控簡易，適用於自動控制領域的技術，它利用電感和電磁耦合的傳輸特性，實現對被識別物體的自動識別。RFID定位系統通常由電子標簽、射頻讀寫器以及計算機資料庫構組成。根據電子標簽是否有源可以分為有源RFID和無源RFID。

UWB定位系統通常包括UWB定位基站、UWB定位標簽和定位引擎。UWB定位技術通過發送納秒級及其以下的超窄脈沖來傳輸數據，可以獲得GHz級的數據帶寬，發射功率較低，無載波。

2、側重不同：有源RFID的電子標簽包含電池，因此信號傳輸范圍相比於無源RFID更大，達到30米以上。同時可以實現基於RSSI測量的指紋定位。

無源RFID系統只依賴電感耦合，因此沒有電池。相比有源RFID，體積更小，耐用性更高，成本更低。無源RFID定位系統多使用鄰近探測法實現定位。

UWB定位技術的主要優勢有低功耗、對信道衰落（如多徑、非視距等信道）不敏感、抗干擾能力強、不會對同一環境下的其他設備產生干擾、穿透性較強（能在穿透一堵磚牆的環境進行定位）、在室內或者建築物比較密集的場合可以獲得良好的定位效果。

同時在進行測距、定位、跟蹤時也能達到更高的精度，可應用於靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤。

3、總結：UWB定位技術較RFID定位技術而言，具有更高的精度，更適用於對定位精度要求較高的行業，比如化工人員定位、煤礦人員定位、電力能源人員定位、製造業人員定位、公安司法人員定位、隧道人員定位等。

(4)基於rfid的定位演算法擴展閱讀：

UWB技術具有系統復雜度低，發射信號功率譜密度低，對信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優點，尤其適用於室內等密集多徑場所的高速無線接入。

UWB技術是一種使用1GHz以上頻率帶寬的無線載波通信技術。它不採用正弦載波，而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，因此其所佔的頻譜范圍很大，盡管使用無線通信，但其數據傳輸速率可以達到幾百兆比特每秒以上。

使用UWB技術可在非常寬的帶寬上傳輸信號，美國聯邦通信委員會（FCC）對UWB技術的規定為：在3．1～10．6GHz頻段中佔用500MHz以上的帶寬。

❺ rfid 能不能實現定位功能

實現這樣的需求，我不建議你使用RFID技術，你只要在「表位」上放置一個壓力感測器就可以實現了——類似展覽館中的壓力感測防盜。

理論上講，也可以用RFID來實現定位。但是，按您的描述，定位精度要求很高，這帶來兩個方面的問題：一是成本過高；二是定位效果可能不好。

目前實用階段的RFID定位還是比較模糊的定位，空間比較大的情況下效果比較好，象您這樣的使用環境可能還存在無線電反射之類的問題。

如果您確實想了解RFID定位的信息，您可以訪問「RFID家園」(http://www.irfid.cn/bbs/index.php)，裡面有一些免費的論文，你可以下載來看，如
1、[碩士論文]低信噪比下車輛的射頻識別與定位技術的研究
2、無線局域定位系統的分析與設計
3、[碩士論文]蜂窩網及基於RFID的室內定位系統中NLOS抑制演算法研究
4、[碩士論文]射頻識別(RFID)室內定位演算法研究
5、基於RFID與CAN的煤礦井下人員定位系統研究
......

你注冊後，使用搜索功能，搜索「定位」，應該有不少可讀的東西

補充答案：
看到提問者對問題進行了進一步說明，故對我的答復也進行修改。
從你描述的使用環境來看，用RFID完全可以實現，但是不建議你這么做：成本太高。如果照你所說的，每個釘子上裝一個讀寫器（實際上是天線），那成本...

您可以借鑒鑰櫃的管理方法。

或者給你一個折中的方法：每個釘子上裝一個LED顯示燈，後台控制燈的明滅。做一個程序，對釘子的「貨位」進行管理，入櫃前，用手持式RFID讀寫器掃描下「表」，然後計算機就指定一個「釘子」給你掛這支「表」，並通過燈的明滅來顯示，掛上後，進行確認，燈熄滅....

不知可否？

❻ RFID技術的定位原理是什麼

原理是標簽在讀寫器范圍內被感應到就定義為此范圍
或者區域定位 用帶方向判斷的YX-CH-IRCON-ACC通道

❼ RFID可以定位么，具體是如何定位的

不能准確定位，但是可以模糊地定位。
利用軟體編輯一個小地圖，作為一個整體，而且還要有室內的參照物。
這樣可以進行模糊定位。國外有的醫院已經有案例了。
另外、能用GPS做的，盡量沒必要如此麻煩啊。呵呵 。推薦666GPS給你。真的不錯哦！

❽ RFID能不能實現小范圍內的定位

實現這樣的需求，我不建議你使用RFID技術，你只要在「表位」上放置一個壓力感測器就可以實現了——類似展覽館中的壓力感測防盜。
理論上講，也可以用RFID來實現定位。但是如果是小范圍定位，那麼精度要求很高，這帶來兩個方面的問題：一是成本過高；二是定位效果可能不好。

目前實用階段的RFID定位還是比較模糊的定位，空間比較大的情況下效果比較好。如果您確實想了解RFID定位的信息，您可以訪問「RFID家園」(http://www.irfid.cn/bbs/index.php)，裡面有一些免費的論文，你可以下載來看，如
1、[碩士論文]低信噪比下車輛的射頻識別與定位技術的研究
2、無線局域定位系統的分析與設計
3、[碩士論文]蜂窩網及基於RFID的室內定位系統中NLOS抑制演算法研究
4、[碩士論文]射頻識別(RFID)室內定位演算法研究
5、基於RFID與CAN的煤礦井下人員定位系統研究

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❾ 如何利用RFID射頻卡實現位置檢測

有2種辦法：
1：如果RFID射頻卡是耦合磁場，可以利用清晰的磁場界線來實現位置檢測
2：如果RFID射頻卡是發射磁場，可以利用RSSI無線信號強度來定位，但是這個受環境影響變數大，依託你軟體演算法多。
我們手機也是射頻的，但是現在通信行程卡怎麼知道我們行動軌跡的，就是利用手機基站定位的。 比如常見的3基站定位法。

❿ 在哪裡可以搜到室內定位演算法的程序

經典的Landmark演算法，核心思想是部署參考RFID標簽，來推算目標位置。隨後產生了很多衍生的演算法。