掃地機路徑規劃演算法

⑴ slam演算法是什麼

SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫，意為「同步定位與建圖」，主要用於解決機器人在未知環境運動時的定位與地圖構建問題。

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)原本是Robotics領域用來做機器人定位的，最早的SLAM演算法其實是沒有用視覺camera的（Robotics領域一般用Laser Range Finder來做SLAM）。

SLAM對實時性要求比較高，而要做到比較精確、穩定、可靠、適合多種場景的方案一般計算量相對較大，目前移動式設備的計算能力還不足夠支撐這么大的計算量，為了達到實時性能，往往需要在精確度和穩定性上做些犧牲。

因此在具體的應用中，往往需要根據移動設備所具有的感測器組合、計算能力、用戶場景等，選擇和深度定製合適的SLAM演算法。比如，無人駕駛汽車和手機端AR類應用的SLAM演算法就非常不同。

SLAM的典型應用領域

機器人定位導航領域：地圖建模。SLAM可以輔助機器人執行路徑規劃、自主探索、導航等任務。國內的科沃斯、塔米以及最新面世的嵐豹掃地機器人都可以通過用SLAM演算法結合激光雷達或者攝像頭的方法，讓掃地機高效繪制室內地圖，智能分析和規劃掃地環境，從而成功讓自己步入了智能導航的陣列。

VR/AR方面：輔助增強視覺效果。SLAM技術能夠構建視覺效果更為真實的地圖，從而針對當前視角渲染虛擬物體的疊加效果，使之更真實沒有違和感。VR/AR代表性產品中微軟Hololens、谷歌ProjectTango以及MagicLeap都應用了SLAM作為視覺增強手段。

無人機領域：地圖建模。SLAM可以快速構建局部3D地圖，並與地理信息系統（GIS）、視覺對象識別技術相結合，可以輔助無人機識別路障並自動避障規劃路徑，曾經刷爆美國朋友圈的Hovercamera無人機，就應用到了SLAM技術。

無人駕駛領域：視覺里程計。SLAM技術可以提供視覺里程計功能，並與GPS等其他定位方式相融合，從而滿足無人駕駛精準定位的需求。例如，應用了基於激光雷達技術Google無人駕駛車以及牛津大學MobileRoboticsGroup11年改裝的無人駕駛汽車野貓(Wildcat)均已成功路測。

以上內容參考：slam路徑規劃演算法 - CSDN

⑵ 掃地機哪個牌子好前十名推薦

現代人注重科學技術之後，已經研發了很多能夠解決掉生活中麻煩或困擾的產品，比如人比較懶惰，不喜歡打掃家裡的人，現在就可以去購買一個掃地機，它會自動幫助你清掃家裡，不需要你自己動手去清潔。掃地機推出市場後受到很多人的喜歡，也有很多人去購買它們，而在買掃地機的時候會面對很多品牌可以選擇，那麼，掃地機哪個牌子好?

掃地機哪個牌子好

第一名：(Proscenic台灣)浦桑尼克掃地機器人

Proscenic，該品牌成立於1996年，於1998年推出台灣第一台智能掃地機器人;在智能清潔領域已經有18年的技術專研歷史，依託台灣工研院的雄厚背景，Proscenic近年來陸續獲得多項專利榮譽，旗下多款產品在業內和用戶中獲得一致好評。作為台灣一線進口品牌，Proscenic(浦桑尼克)智能掃地機器人已經為全球32個國家和地區的消費者服務，成為了不少家庭的新成員。2007年進入日本市場，當年銷量突破45萬台位，列家電細分類目銷量第一。現如今在淘寶、京東等電商平台掃地機器人銷量排行中一直位於前三地位。Proscenic獨創了iPNAS四段式智能清掃系統，通過無線載波定位系統、HSIR+多點矩陣智能規劃系統全屋精準定位規劃。無線載波定位系統對環境要求比較低。

第二名：(iRobot美國)iRobot掃地機器人

iRobot掃地機器人是美國一家多元化高科技製造企業，iRobot發明各型軍用、警用、救難、偵測機器人，輕巧實用，被軍方、警方、救難單位用於各種不同場合，由於軍用機器人的使用數量畢竟有限，iRobot逐漸萌發設計家庭用機器人的構想，並於1995年加入台灣宏碁集團的資金，將之付諸實行。灰塵是人類健康的大敵，不但帶著許多細菌病毒和蟲卵到處飛揚，傳播疾病，而過多的灰塵也會造成環境污染，影響人們的正常生活和工作，誘發人類呼吸道疾病。而iRobot研發出的掃地機器人Roomba不但可有效清除灰塵，也使人們享受生活的便利。iRobot獨創了VSLAM圖像位移定位系統。利用攝像頭自動定位和地圖構建，一切數據的獲取，都是通過設備頂部的攝像頭來完成，但攝像頭的工作誤差，會直接影響定位的精準。

第三名：(Neato美國)Neato掃地機器人

Neato俐拓掃地機器人，源於美國矽谷，意為干凈且優雅，從2010年第一代產品誕生至今，智能激光制導系統是每個Neato機器人的核心，這項這項基於SLAM技術的專利應用甚至早於聞名世界的谷歌無人駕駛汽車技術。RPS鐳射掃描技術，每秒旋轉5圈，實時更新房間3D電子地圖，liux操作系統同時根據電子地圖計算，實現規劃式弓字型打掃，使得清潔更高效，耗時減少又省電。但是令人遺憾的是激光因為一直旋轉，會有壽命短的問題，價格高，故障率高，返修率高，所以一直沒能普及。

第四名：(科沃斯中國)科沃斯掃地機器人

科沃斯掃地機器人在國產品牌里知名度還算可以的，因為價格較低，奠定了比較大的用戶群體。科沃斯專業從事家庭服務機器人的研發、設計、製造和銷售。科沃斯主要致力於家庭服務機器人的研發、製造和銷售。旗下「科沃斯(ECOVACS)」品牌在家庭服務機器人的設計、研發等領域居於國內領先地位。如今，科沃斯擁有全球最完整的家庭服務機器人產品線，成為國內家庭服務機器人行業開拓者，除了廣闊的國內市場，科沃斯在美國洛杉磯和德國多塞爾多夫還分別成立了美國分公司和歐洲分公司，科沃斯結構精巧，使用方便，給很多終端的消費者帶來了實惠和便利。是中國掃地機器人品牌的一大亮點。由於功能簡單，所以相比其他國際品牌清掃效果還是有一定差距，大多機型沒有實現真正的打掃功能，靠吸口吸掃，只適合灰塵毛發少的情況，像瓜子殼、煙頭、紙巾等較大的垃圾很難處理掉，不能徹底解決清掃中問題，還是有待加強。

第五名：(小米中國)米家掃地機器人

北京小米科技有限責任公司成立2010年4月，是一家專注於智能硬體和電子產品研發的移動互聯網公司。「為發燒而生」是小米的產品概念。2016年8月31日下午，小米公司旗下品牌米家最新智能化產品——米家掃地機器人正式發布。米家掃地機器人搭載的是Neato家採用的LDS激光測距感測器，通過SLAM演算法實時構建房間地圖，在路徑規劃演算法上有了革命性的突破。不過，這種定位方式的最大缺點是激光探頭工作時需要不停地掃描，所以使用壽命有限，故障率高，返修率高。Neato家掃地機已經出現這種問題。但是憑借小米的品牌知名度，相信米家掃地機器人的影響力也不容小覷。

第六名：(Philips荷蘭)飛利浦掃地機器人

飛利浦電子是世界上最大的電子品牌之一。在彩色電視、照明、電動剃須刀、醫療診斷影像和病人監護儀、以及單晶元電視產品領域世界領先。飛利浦擁有166,500名員工，在60多個國家裡活躍在照明、消費電子、家用電器和醫療系統等領域。然而飛利浦並沒有把重心放在掃地機器人行業里，沒有採用主流的定位系統，只能靠陀螺儀直線清掃，並沒有智能規劃清掃，所以只能淪為一般的掃地機器人行列。

第七名：(Panasonic日本)松下掃地機器人

松下電器產業株式會社創建於1918年，創始人是被譽為「經營之神」的松下幸之助先生。經過幾代人的努力，如今已經成為世界著名的國際綜合性電子技術企業集團，並在世界各國開展著事業活動。松下掃地機器人在很狹窄的地方可以從一側移動到另一側，它的兩把轉動的刷子可以把角落中的灰塵掃向機器人下側，紅外感測器行走，然而並沒有採用主流的定位系統，所以導致松下的機器人都是隨機型的，只加了陀螺儀直線清掃罷了。並不能智能規劃清掃。讓人大失所望。

第八名：(Dyson英國)戴森掃地機器人

戴森的公司已成為國際性的家電設計製造公司，產品在全世界37個國家銷售。由1200名科學家和工程師組成的發明團隊，致力於數字發動機、洗衣機乃至吸塵器本身的發明和革新。在全球首創了「無葉風扇」產品，並在中國等多個國家申請了發明和實用新型等專利。目前戴森最有人氣的莫過於360°Eye;自帶360°攝像頭，通過攝像頭和復雜的圖像演算法來定位導航，構建詳細的室內平面圖，清掃房間以及追蹤自己的位置。戴森360°Eye採用了戴森著名的多圓錐氣旋技術，能夠高效分離氣流中的塵垢，准確捕捉細小灰塵。但因高達1萬的售價讓人望塵莫及。

第九名：(Samsung韓國)三星掃地機器人

三星集團是韓國最大的企業集團，包括26個下屬公司及若干其他法人機構，在近70個國家和地區建立了近300個法人及辦事處，員工總數19.6萬人，業務涉及電子、金融、機械、化學等眾多領域。三星集團包括眾多的國際下屬企業，旗下子公司有：三星電子、三星物產、三星航空、三星人壽保險等等，業務涉及電子、金融、機械、化學等眾多領域。因為三星定位高端，採用了自家研發的VisionaryMappingPlus系統，價格之高也不是普通家庭能承受的，價格太高，且需要海淘，目前還沒被大多消費者所接受。

第十名：(LG韓國)LG掃地機器人

韓國LG集團於1947年成立於韓國首爾，是領導世界產業發展的國際性企業集團。LG集團目前在171個國家與地區建立了300多家海外辦事機構。事業領域覆蓋化學能源、電子電器、通訊與服務等領域。目前LG在國內並沒有售賣掃地機器人，需要海淘，但遺憾的是海淘的也只是隨機式的掃地機器人，使用起來能讓人抓狂。俗話說;術業有專攻。確實，LG的精力並沒有放在掃地機器人上。導致產品不優秀。

掃地機哪個牌子好?在購買掃地機的時候你可以對比下各個牌子之間的優勢，然後綜合各個品牌的實力，然後再去購買它們的產品。掃地機屬於新科技的產品，在市場上流行並不長久，其價格相對來說還是比較高一點，普遍的價位都在千元左右。購買掃地機之後還需要懂得它的使用方法，知道它是怎麼樣使用才能夠避免給自己帶來各種意外。

土巴兔在線免費為大家提供「各家裝修報價、1-4家本地裝修公司、3套裝修設計方案」，還有裝修避坑攻略！點擊此鏈接：【https://www.to8to.com/yezhu/zxbj-cszy.php?to8to_from=seo__m_jiare&wb】，就能免費領取哦~

⑶ 掃地機器人是怎麼做到的能掃干凈垃圾的

很多朋友對掃地機器人可能比較感冒，為什麼呢？因為這么小的一個身軀，它怎麼能把地面清掃干凈呢？雖然我在前面就已經為大家介紹了關於智能掃地機器人的工作原理等，但是我相信還是很多人持懷疑的態度，為了使大家更好的了解掃地機器人，我覺得有必要再次和大家聊聊關於它的清掃能力。

·vSLAM圖像位移定位系統

掃地機器人頂部會有一個攝像頭，通過復雜的演算法讓機器人能夠通過感知由亮度不同的光點組成的光學圖像來進行定位。缺點：在光線昏暗或無光環境下難以准確定位。

正是因為單一的導航系統無法做到面面俱到，現在興起的是搭載多種定位系統的掃地機器人，比如既有激光導航又有攝像頭，這樣的掃地機器人通常定位和規劃能力更高，

⑷ 演算法決定一切究竟哪種掃地機器人更優秀

【IT168評測】這幾年掃地機器人越來越火，但消費者在選購時，發現似乎每款產品其路徑規劃演算法都不一樣，由最初隨機演算法，到簡單規劃演算法，再到激光slam以及視覺slam演算法等，看得人眼花繚亂，那麼這些演算法究竟都是什麼呢?演算法的好壞是否能決定掃地機器人的優劣呢?

首先我們先要明確的是選購掃地機器人第一需求是：掃的干凈掃得快。

掃的干凈主要取決於清掃系統的設計和吸塵風機的功率，而清掃效率最有力的的保障則是掃地機器人擁有一套非常智能的路徑規劃演算法。

常見的掃地機器人演算法大致分為兩種：隨機覆蓋法和路徑規劃式清掃。

優點：多種行走方式加三段式清掃，還會自動感應臟污程度進行重點打掃，基本不留死角，清潔程度更高。

缺點：重復清掃且路徑隨機，代價就是清掃效率較低，更費時間，而且隨機碰撞式的清掃過程看著實在捉急。同時此類產品由於技術原因造價更高，售價自然更是居高不下。另外各品牌技術的不同，會直接影響清掃效果，並不是所有品牌的隨機覆蓋清掃的掃地機器人都能掃得很乾凈。

推薦人群:適合上班族或家中有寵物的用戶購買，雖然清掃時間長但清潔程度更高。

推薦機型：

1、艾羅伯特（iRobot）Roomba961（價格4999元）【點擊查看詳情】

NO、2 路徑規劃式清掃

通過定位系統准確規劃路線，實現規劃式的工字型打掃，清掃路徑十分規矩，不會重復清理，常見的Neato、Proscenic和小米掃地機器人都是這種路徑規劃式清掃。

優點：因為有路徑規劃，所以它很清楚自己掃過了哪些地方，不會重復清掃，使得清潔效率更高、耗時更少。

缺點：清掃方式機械，不重復清掃的話可能會有被遺漏的區域，而且清掃過程中被吹飛的灰塵和垃圾可能被錯過。

推薦人群：家中雜物較多或擁有大戶型的用戶購買，節省時間不鬧心。

推薦機型：

1、米家石頭掃地機器人（價格2499元）【點擊查看詳情】

2、Neato D75掃地機機器人（價格3299元）【點擊查看詳情】

總結：掃地機器人買回家的目的就是會認路、掃得快、掃的干凈，雖然在路徑規劃上解決方案有很多，但其精髓並不是硬體有多厲害，重在其定位系統和演算法。如果一定要小編來比較一下的話，還是建議大家購買路徑規劃式清掃的掃地機器人，價格實惠，方便省心，快捷干凈，能夠滿足大多數人的家庭清潔需要。