如果編譯和上傳分離到不同的機器上執行，可以使用下面方式。
依賴
安裝arino環境
sudo apt-get install arino
編譯
在Arino IDE環境下，寫好源碼程序(以.ino結尾的文件)。然後
Arino -> Preferences ->」Show verbose output ring」選擇」compilation」。點擊編譯，在下方的輸出框最後一行顯示如下內容
/usr/share/arino/hardware/tools/avr/bin/avr-obj -O ihex -R .eeprom /tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.elf /tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex
可以得知， 源碼(.ino)編譯後生成的二進制文件為/tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex
上傳
把上一步編譯生成的二進制文件上傳到arino控制板上。
/usr/share/arino/hardware/tools/avrde -patmega2560 -cwiring -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:/tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex:i