定位地圖匹配演算法

Ⅰ 求一個地圖匹配演算法的代碼，要求把車載導航測量的GPS測量點匹配到道路上

好像沒什麼別的辦法，，要排序必須先逐個算出距離O(N)，而且排序的復雜度最低也是O(NlogN)
總時間復雜度O(NlogN)

Ⅱ 基於視覺或激光的地圖信息匹配和定位

攝像頭或激光雷達的地圖信息匹配方法也是一種絕對姿態估計方法，其核心技術為SLAM，通過構建的局部高精度地圖，實現在局部環境中的相對高精度定位。

Ⅲ gps地圖如何導航編輯為你揭秘導航演算法

4.1 地圖匹配問題介紹
利用車載GPS接收機實時獲得車輛軌跡，進而確定其在交通矢量地圖道路上的位置，是當前車載導航系統的基礎。獨立GPS車載導航系統中克服GPS誤差以及地圖誤差顯示車輛在道路網上的位置主要是通過地圖匹配演算法，也就是根據GPS信號中的數據和地圖道路網信息，利用幾何方法、概率統計方法、模式識別
或者人工神經網路等技術將車輛位置匹配到地圖道路上的相應位置 [8-12]。由於行駛中的車輛絕大部分都是在道路上的，所以通常的地圖演算法都有一個車輛在道路上的默認前提。地圖匹配的准確性決定了
GPS車輛導航系統的准確性、實時性與可靠性。具體來說取決於兩方面：確定當前車輛正在行駛的路段的准確性與確定車輛在行駛路段上的位置的准確性。前者是現有演算法的研究重點，而後者涉及到沿道路方向的誤差校正，在現有演算法中還沒有得以有效解決。地圖匹配的目標是將軌跡匹配到道路上，當道路是准確的時，也就成了確定GPS的准確位置，然後利用垂直映射方法完成匹配。要實時獲得車輛所在的道路及位置通過地圖匹配來實現是一種比較普遍而且成本較低的方法。車輛導航與定位系統中的地圖匹配問題概括來講就是將車載GPS接收機獲得的帶有誤差的GPS軌跡位置匹配到帶有誤差的交通矢量地圖道路上的相應位置。下面我們通過具體的數學模型來給地圖匹配問題以詳細的數學描述。
地圖匹配的基本過程如圖4.1所示。符號定義及其物理意義說明如下：
1) g(k)是車輛GPS軌跡點，內容為k時刻車輛上的GPS定位數據（經緯度），對應於矢量地圖上相應的經緯度位置點。由於GPS誤差和矢量地圖誤差的存在，當車輛在道路弧段Si 上行駛時，g(k)通常並不位於弧段Si 上。
2) p(k )為g(k)的地圖道路匹配點，表示地圖匹配演算法對g(k)進行偏差修正獲得的車輛k時刻在矢量地圖道路上的對應點，簡稱g(k)的匹配點。匹配點所在矢量地圖弧段Si上的位置，應該盡可能反映出實際車輛在該段道路上的相應位置。
3) e(k)為g(k)的地圖匹配修正量，表示g(k)與其匹配點p(k)間的誤差修正。需要指明匹配點所在的弧段p(k) .Si 時，使用符號e(k)[Si ] 表示g(k)對於弧段Si 上的匹配點所使用的匹配修正量。上述3個基本量之間的關系如圖畫所示，即p(k) = g(k) + e(k) (4)
地圖匹配修正量e(k)源自於GPS定位誤差和交通矢量地圖精度誤差的綜合誤差效應。

Ⅳ 景區導覽系統在智慧景區中提供哪些功能

導航
手繪地圖
對於景區地圖，按景區設點繪制手繪地圖，導覽圖上顯示景點信息、顯示景區的關鍵地點信息，比如停車場、廁所、商店、售票處、景區出入口等信息。
景點定位及導航
當遊客在景區內時，將會根據 GPS 信息，在導覽地圖中定位自己所處位置，當 GPS 信號不好時，也可以根據地圖匹配演算法以及基站定位方法進行位置糾偏，保障定位的精度。遊客根據自生想去的景點，設定為目的地，系統計算出最佳方式到達指定景點。   
個性化推薦路線
可以根據景區遊客實際需求，推薦默認個性化游覽路線，比如游樂園：科幻路線、冒險路線、童話路線、水上路線等。掃二維碼可以提供最詳細及景點信息，通過多維度系統化的介紹，每個景區詳細包含文字、圖片、視頻形式。通過文字信息介紹景點的詳細文字描述，通過照片形象生動的將景區的展現給用戶，專屬視頻加深用戶理解及印象，比如游樂園：游戲玩法、展現示意、注意事項等，比如景區：歷史、典故、現狀等描述。還可配合文字圖片自動講解景點。
景點語音導覽
導覽觸屏系統設有近距離感知信息自動推送服務信息，當遊客靠近觸屏系統將會向用戶推送播放該景點的講解內容，對於未讀和已讀的景點進行標識區別，全場全自動語言導覽服務，同時對連續 GPS 位置信息進行位置糾正，提供更精準的位置定位。

Ⅳ 導航電子地圖的地圖匹配演算法有哪些

騰訊地圖不但可以看導航，還能搜索你所在位置周邊的交通出行、美食暢飲、酒店住宿、娛樂休閑、生活服務。而且定期還有養護車的提示呢，有了騰訊地圖你連嘀嘀打車都不用安了，直接在軟體裡面就有一項功能直接能連接到滴滴出行，可以隨時隨地的叫車。是出行的必備神器。

Ⅵ 地形匹配與景物匹配技術的工作原理是什麼

地形匹配製導技術又稱地圖匹配製導技術，其工作原理是：在導彈發射區與目標區之間選擇幾個特徵明顯的標志區，通過遙測、遙感手段，按其地面坐標點標高數據繪製成數字地圖，預先存入彈載計算機內。當導彈飛臨這些地區時，彈載的雷達高度表和氣壓表測出地面相對高度和海拔高度數據，計算機將其同預存數字地圖比較，算出修正彈道偏差的指令。彈上控制系統執行指令，控制導彈飛向目標。貯存在彈上的地面圖像是由偵察衛星或偵察飛機預先測定的，經過處理轉換成數字信息後貯存在彈上的計算機中。由於同一地域對於可見光、微波、紅外、激光所表現的地面特徵並不相同，因此可構成各種地圖匹配製導，比如微波雷達圖像匹配製導、可見光電視攝像匹配製導、激光雷達圖像匹配製導、紅外成像匹配製導等。地形匹配製導精度與射程無關，也不受氣侯條件影響。

景物匹配製導又稱數字景象匹配區域相關制導，或區域相關制導。其工作原理與地形匹配製導相似，是利用彈載「景象匹配區域相關器」獲取目標區域景物圖像數字地圖，將其與預存的參考圖像進行相關處理，從而確定導彈相對於目標的位置。地形匹配和景物匹配製導實際上就是將導彈飛行時測出的數字序列，與預存的靈敏字序列進行比較，如果一致，導彈就按預定彈道飛行；如果不一致，彈載計算機便自動地計算出實際航跡與預定航跡的偏差，並發出指令調整導彈狀態。這樣，導彈就會像長了眼睛一樣准確地飛向預定目標。

地形匹配製導技術的發展始於本世紀70年世，80年代開始被用在遠程巡航導彈上。

1977年，美國洛克希德導彈空間公司為美國空軍研製和試飛成功「毫米波輻射測量地域相關器」，用作洲際彈道導彈的末制導系統。相關器是一台專用並行信息處理機，每秒可執行約12000次運算，可滿足彈道導彈迅速下落在目標上空所需的高處理速率。與此同時，美國海軍武器中心也在研製微波輻射度地形遙感制導系統。

1972年，美國海軍委託通用動力公司開發採用地形匹配與景物匹配的「戰斧」巡航導彈，它是美國目前最先進的一種巡航導彈，經過10多年的研製和試驗，於1985年裝備部隊。它有多種型號，有海射型、陸射型、空射型和潛射型，其中海射型最為典型。

「戰斧」巡航導彈在導彈上加裝了地形匹配製導系統。其原理是：當確定了導彈飛行航線後，選擇途中若干特徵性強的地區作為「定位區」，並把定位區的等高線數字地圖預先存貯在彈上計算機中。在導彈按慣性制導到達定位區後，彈上儀器探出實飛地區的實際高度，通過計算機，確定實飛地區與定位區之間的偏差，並發出修正指令，使導彈返回「正道」。導彈有了地形匹配製導幫忙，就象行軍有了地圖一樣，比單純慣性制導「跟著感覺走」大有進步，不僅能使導彈圓概率誤差減小至30米以內，而且命中精度不隨航程和飛行時間增加而降低。

為了准確擊中目標，「戰斧」導彈採用了數字式景象匹配製導，大體過程是：先把通過偵察衛星或其它手段拍到的預定攻擊目標的照片數字化處理，裝在導彈的導引頭上，再在彈上加裝電視攝像機進行搜索，當發現目標後，與貯在彈上的目標照片加以比較，如確信無疑，就控制導彈向目標飛去。

在實戰使用時，當接到命令後，艦上導航系統測出自己的實際位置，計算出導彈發射諸元以及預定的飛行彈道諸元，並輸入彈上的計算機。導彈發射後，先經助推階段上升到一定高度，然後進入巡航飛行狀態，以7～15米的高度掠海面飛行。在這過程中，導彈中靠彈上的測高雷達和慣性導航系統控制飛行。當導彈進入陸地後，由於地面起伏不平，導彈便轉入慣性導航與地形匹配相結合的制導方式。導彈的巡航高度在平地是15米，在丘陵地自動升高到50米，經過山地時還會再升到100米。

Ⅶ niss是什麼意思

導航介面子系統。

根據協議，雙方結成戰略合作夥伴關系，發揮各自的專業優勢，圍繞國家戰略發展方向開展新技術聯合創新研發。

在「工藝+智能」、空分裝備智能化、工業互聯網、大數據、雲平台等新方向開展聯合研究與產業化應用，相互賦能，增強雙方核心競爭力，推動民族工業發展與進步。

中控技術在工業3.0向工業3.0+4.0轉型， 5T技術（工業技術、設備技術、自動化技術、操作技術和信息技術）戰略的實施的過程中。

同杭氧緊密合作，進行自動化、遠程運維、診斷等領域的技術攻關，共同探索杭氧空分設備的綠色降耗實施路徑，為杭氧數字化、智能化發展助力。

第1章車輛定位導航技術概述主要介紹車輛定位導航技術的發展及其在ITS中的地位與作用。

第2章數字地圖的相關內容由南通大學魏明博士編寫。

第3章主要圍繞經典無線定位的經典演算法展開。

第4章系統介紹了常用地圖匹配演算法以及路徑規劃的基本方法。

第5章主要介紹了路徑引導的相關知識。

第6章衛星定位與導航技術主要介紹了衛星定位系統的基本原理及在車輛定位與管理中的應用，由東北林業大學馬丹博士編寫。

第7章介紹移動無線定位與導航技術，是在第3章的基礎上對無線定位技術在關鍵應用領域的一次拓展。

Ⅷ 景區智能導游系統的主要功能有哪些

面對遊客全民移動互聯網化，以及國家政策重點建設旅遊景區智能化，智慧景區導覽系統也是遊客之間的重要連介面，那麼什麼是智慧景區導覽系統呢？

遊客想看到整體景區全貌，能夠隨時知曉自己所處位置，遊玩路線，遊客希望能夠針對自己的實際情況做個性化推薦/規劃，景區可以通過那塊的人流量的多少進行精準營銷，把轉化成本降低，遊客自主體驗提升，景區對於遊客還可以設置應急服務。例如走累的遊客想叫車遊玩，景區的一些突發狀況等！
智慧導覽系統以音頻、視頻、圖片、文字等為主要呈現方式，將景區信息展示給遊客，解決客流引導，信息滯後，遊玩向導等問題。從全局幫助景區智慧化的進行導流，防止旅遊景點、線路擁堵等問題出現，提高遊客遊玩體驗。

Ⅸ 什麼是定位機構什麼是機器人定向機構,他分別包含哪些關節

摘要 定位指的是機器人在二維工作環境中相對於全局坐標的位置及其本身的姿態，一般分為絕對定位和相對定位兩種。

Ⅹ GPS 是怎麼讓地圖與自己坐標點完全定位準確

這個叫做地圖匹配，對於普通的GPS接收機來講，解算得到的是終端相對於地球的位置，一般使用經緯度來表示。但這種信息對於一般的民用用戶來講是沒有任何意義的，所以系統會通過與地圖經緯度信息的對比計算，得到用戶在某張地圖上的位置，並顯示出來。同時，這種方式也可以加強定位的精度，系統會在地圖上排除用戶不可能到達的位置，通過近似等手段，提供位置信息。