gnss演算法書籍

Ⅰ 中海達gnss演算法研發工程師怎麼樣

剛結婚覅的豐盛的

Ⅱ 高精度GPS的演算法數據是通過高精度GPS定位設備採集的

高精度GPS演算法分析,坐標經緯度數據是高精度gps定位設備RTK-GPS產品採集的,為了符合水利普查GPS要求：

問：譬如說給出兩個點，A（11429.3266，3703.6402 ），B（11429.1901， 3703.3329 ），給出個GPS計算距離的演算法，使得算出這兩點之間的實際距離最准確。看過很多的演算法，每個跟每個算出的距離不一樣....？

答： GPS算出的點的數值和這個點的實際值是有誤差的，這個誤差的參數是多少，必須知道，然後去做點校正。做好之後就是這個點的高精度數值，誤差一般在米級以內，甚至可以做到分米級和厘米級的，這對不同儀器有不同的要求。

2007年 中海達國內率先推出專業級高精度GPS，打破國外品牌在國內的壟斷地位.

中海達作為中國專業的GNSS/高精度GPS定位儀生產商，我們始終專注國內行業用戶的專業化應用需求。為此，我們不斷的研究行業，走近用戶，為用戶提供量身定製式的產品和服務。

Q5高精度GPS定位儀採用工業級一體化集成設計，其集GPS、Windows系統、數碼相機、麥克風、3G通信、藍牙通訊、海量存儲、USB/RS232埠、SD卡擴展等多種功能於一身，是目前業內功能最強的專業級GIS數據採集器，滿足您復雜環境及多樣化的使用需求。

Q5高精度GPS定位儀採用高精度GNSS應用領域的測量型GPS技術，配合專業的抗干擾GPS天線，並整合主流的的系統硬體配置，為您的應用提供更高的精度、速度和穩定性。

Q5高精度GPS定位儀提供專業的GIS採集應用軟體，兼容目前各種主流的GIS軟體平台，實現數據的無縫對接。同時，我們為您定製各種特定要求的行業應用功能，滿足您的個性化使用需求。

高精度GPS定位儀功能參數：

高端的系統配置
◆ 工業級一體化集成設計
◆ Windows CE操作系統
◆ 533MHz 高速ARM920T處理器
◆ 128M 大容量內存
◆ 3.5英寸專業級戶外彩色觸摸屏

專業級GPS性能
◆ 採用國際名牌高精度測量型GPS主板
◆ 內置高靈敏度抗干擾GPS天線
◆ 精度：單點定位：2.5米
SBAS：1米
實時差分：0.5米
差分後處理：0.3米
靜態測量：±5mm＋1ppm

集成的3G無線通信
◆ 內置工業級3G無線通信模塊
◆ 可直接接收參考站（CORS）差分信息，提高定位精度
◆可實現管理中心和移動GPS終端的數據互通
◆採用電池倉內置SIM卡槽，方便插拔

直觀的數字影像
◆ 內置數碼相機，可實現影像信息的現場採集標注
◆ 軟體自動實現GPS坐標與影像信息的匹配標注
◆ 內置麥克風、可實現語音信息的現場採集標注

方便的數據通訊
◆內置藍牙，可方便的實現無線數據傳輸
◆通過藍牙連接，可協同測距儀等進行偏距測量
◆內置Micro SD卡槽，支持大容量存儲擴展
◆支持USB、RS232串口數據傳輸

專業的採集軟體
Hi-Q 數據採集軟體是專業為GIS應用而設計的高效率GIS數據採集和更新的移動GIS平台軟體，它能輕松的幫您實現點、線、面、圖形等復雜GIS外業數據的工作要求。
◆ 圖形化軟體界面，形象易懂，操作簡單
◆ 方便的數據字典編輯功能，支持預先錄入及野外實時編輯
◆ 提供多種位置數據和屬性信息的採集方式
◆ 可導入多種格式的柵格圖、矢量圖作工作底圖
◆ 方便的長度、距離、面積計算功能
◆ 支持數碼相機拍照、聲音文件錄制
◆ 提供多種工作模式選擇：SBAS、實時差分、後處理、靜態採集等
◆ 可協同測距儀、探測儀等設備實現多方式協作採集
◆ 支持無線及遠程數據通信，實時數據互傳
◆ 模塊化設計，可根據客戶需求靈活定製各種行業軟體
◆ 成熟的全球版坐標系統轉換演算法

Ⅲ 單頻gps精密單點定位和雙頻的區別

在室外場景，北斗、GPS 等 GNSS定位技術在持續的演變，精度越來越高，應用面也越來越廣。SKYLAB憑借多年標准GNSS定位模塊的研發經驗，研發推出了多款工業級高精度定位模塊，其中包括支持RTK差分定位、雙衛星定位系統、配合全國北斗增強網高精度定位服務可達厘米級定位精度的單頻RTK高精度定位模塊和支持輸出RTCM3.3協議，支持特定版本輸出原始觀測值，支持用戶自行解析後實現RTK高精度的雙頻RTK高精度定位模塊。

支持RTK高精度的GNSS定位模塊分別是SKG12UR，SKG12XR，SKG123L，SKG123S和RTK高精度GNSS G-mouse SKM2101MR和SKM2105NR；其中SKG12UR，SKG12XR，SKM2105NR是屬於內置RTK演算法，配合千尋服務賬號，輸出厘米級高精度定位數據，SKG123L，SKG123S和SKM2105NR則是支持RTCM3.3協議，用戶自行解析輸出RTK數據。

Ⅳ 比較gnss絕對定位和相對定位的優點

衛星定位可分為絕對定位和相對定位，其中RTK（載波相位實時動態相對定位）是比較常用的高精度相對定位方法，RTK定位（Real Time Kinematic Positioning）是採用兩台接收機，由基準站和流動站的觀測值組成雙差組合進行實時的厘米級定位。

其優點主要體現在：初始化時間僅數秒，固定解的精度可達到厘米級，可以滿足高精度實時動態定位的要求。

由於其精度要求達到厘米級，要用到的觀測量是載波相位觀測值，這就需要進行模糊度的確定及周跳探測及修復，周跳探測是進行RTK定位的前提，因為周跳發生會引起模糊度的變化。

RTK定位中數據預處理的關鍵問題就是周跳的探測，目前RTK定位中最常用的周跳探測方法是碼偽距與相位組合法、電離層殘差法和M-W組合法。

三種周跳探測方法都有是失效的情況，在實際應用中常綜合這三種周跳探測方法的利弊：先用偽距-相位組合探測大於8周以上的大周跳，把周跳限制在8周以內。

然後用電離層殘差法聯合M-W組合方法探測小至1周的小周跳。模糊度確定是RTK定位的核心演算法，一旦能夠正確固定整周模糊度，就可以得到毫米級的距離觀測值。

(4)gnss演算法書籍擴展閱讀

衛星定位技術經過近30多年的發展，已經廣泛服務於國民經濟的各個方面。衛星定位已發展了3代技術，現在正處於第三代向第四代的過渡階段。

衛星定位技術分為絕對定位和相對定位技術，第一代絕對定位技術即通過偽距測量的方法獲取定位坐標，第一代相對定位技術分為載波差分與偽距差分技術，載波差分技術即靜態測量技術，偽距差分定位通常運用在信標機上。

載波靜態差分技術精度高但是需要內業處理才能得到定位結果，不具備時效性，載波靜態差分技術結合通訊傳輸技術發展為RTK技術，能夠實時獲得動態差分定位結果。

偽距差分定位如信標機具有使用范圍的局限性，偽距差分技術結合廣域播發的技術發展為廣域差分定位技術，能夠通過衛星大范圍播發偽距差分信號，如我們所熟知的SBAS技術（主要指美國WAAS、日本MSAS等），常規RTK技術及廣域差分定位技術組成第二代衛星定位技術。

Ⅳ 請大家推薦幾個GPS模塊

這個其實還是看看您的具體應用是什麼，根據實際應用類型來選擇GPS模塊，GPS模塊的表現都會是比較好的。舉例說明：

SKYLAB GNSS模塊

SKYLAB的GNSS模塊根據支持衛星信號的頻段，分為單頻GPS定位模塊、單頻北斗定位模塊和單頻北斗多模定位模塊、雙頻北斗多模定位模塊；根據定位精度的不同分為標准高精度GNSS定位模塊和RTK高精度GNSS定位模塊；根據使用方式的不同分為嵌入式內置型GNSS定位模塊和外置型天線一體化GNSS G-mouse成品；根據模塊性能的不同分為標准高精度GNSS定位模塊，RTK高精度GNSS定位模塊，弱信號GNSS+INS慣性組合導航模塊和GNSS授時模塊等。

標准高精度定位導航：從移動互聯到物聯網，位置是一個基礎的不可或缺的信息，汽車行駛在路上，需要實時判斷自己的位置，並利用內置的標准高精度GNSS定位模塊獲取的位置信息，配合電子地圖來實現導航，它能方便且准確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑。SKYLAB研發推出的標准高精度定位模塊SKG09A/SKG09BL/SKG09D/SKG09F以及北斗三號定位模塊SKG1223、雙頻定位模塊SKG122S/SKG122Y、天線一體化GNSS模塊SKM80F/SKM81F/SKM51F/SKM2105FR等，可以為車輛管理系統、安防領域、智慧農業、司法領域和攜帶型手持等定位終端產品的製造提供了高靈敏度、高精度、低成本的定位、導航等解決方案，能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需要。

RTK高精度定位導航：隨著新基建熱潮的到來，藉助5G+新基建的東風，無人駕駛，自動駕駛等技術正在逐步完善，對智能駕駛汽車來說，車道很窄，和路邊的障礙物之間的距離也較短。這意味著，汽車對定位精度的要求是10到30厘米。SKYLAB研發推出的RTK高精度定位模塊SKG12UR，內置RTK演算法，同時支持BDS、GPS雙衛星定位系統，配合全國北斗增強網的高精度定位服務，可以達到實時厘米級定位精度，滿足智慧博農業、智能駕駛汽車的高精度定位需求。

弱信號慣性組合導航：汽車行駛在路上，視野可能會受到周邊的樹木、同行的卡車、城市樓群的遮擋，衛星導航系統容易受到周圍環境的影響，例如樹木樓房等，造成多路徑效應，使得定位結果精度降低甚至丟失，尤其是在隧道或者室內環境中，衛星導航系統基本無法使用。SKYLAB弱信號慣性組合導航模塊SKM-4DU/SKG121D提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息，在GNSS系統的信號精度降低甚至丟失衛星信號時，不藉助里程計信息，利用純慣性導航技術，也可在較長時間內單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿，解決弱信號環境下車輛定位漂移或無法接收衛星信號的問題。

GNSS授時模塊高精度授時：為了實現自動化、智能化，任何涉及各子系統協同工作的應用場景都需要時間同步，電力、軌道交通、通訊、基站以及金融等市場容量約為100億左右。自動駕駛、遠程醫療等極低時延場景對時間同步精度的要求更高。SKYLAB復合型GNSS授時模塊SKG09DT/SKG12DT和高精度GNSS授時模塊SKG121T能夠滿足車聯網中的時間同步需求。

Ⅵ 請問誰有GPS(GNSS）定位原理或者GPS測量方面的教材書籍有的話發給我下，需要學習和研究

GPS衛星定位的原理
http://ke..com/view/10673285.htm
http://ke..com/view/5975788.htm
全球導航衛星系統原理與應用
在上的網路中多的是！我這先隨意給你搜了二條，一個是原理一個是資料（書），你就先慢慢看後有什麼不懂再追問。

Ⅶ GPS模塊哪個比較好

這個其實還是看看您的具體應用是什麼，根據實際應用類型來選擇GPS模塊，GPS模塊的表現都會是比較好的。舉例說明：

SKYLAB GNSS模塊

SKYLAB的GNSS模塊根據支持衛星信號的頻段，分為單頻GPS定位模塊、單頻北斗定位模塊和單頻北斗多模定位模塊、雙頻北斗多模定位模塊；根據定位精度的不同分為標准高精度GNSS定位模塊和RTK高精度GNSS定位模塊；根據使用方式的不同分為嵌入式內置型GNSS定位模塊和外置型天線一體化GNSS G-mouse成品；根據模塊性能的不同分為標准高精度GNSS定位模塊，RTK高精度GNSS定位模塊，弱信號GNSS+INS慣性組合導航模塊和GNSS授時模塊等。

標准高精度定位導航：從移動互聯到物聯網，位置是一個基礎的不可或缺的信息，汽車行駛在路上，需要實時判斷自己的位置，並利用內置的標准高精度GNSS定位模塊獲取的位置信息，配合電子地圖來實現導航，它能方便且准確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑。SKYLAB研發推出的標准高精度定位模塊SKG09A/SKG09BL/SKG09D/SKG09F以及北斗三號定位模塊SKG1223、雙頻定位模塊SKG122S/SKG122Y、天線一體化GNSS模塊SKM80F/SKM81F/SKM51F/SKM2105FR等，可以為車輛管理系統、安防領域、智慧農業、司法領域和攜帶型手持等定位終端產品的製造提供了高靈敏度、高精度、低成本的定位、導航等解決方案，能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需要。

RTK高精度定位導航：隨著新基建熱潮的到來，藉助5G+新基建的東風，無人駕駛，自動駕駛等技術正在逐步完善，對智能駕駛汽車來說，車道很窄，和路邊的障礙物之間的距離也較短。這意味著，汽車對定位精度的要求是10到30厘米。SKYLAB研發推出的RTK高精度定位模塊SKG12UR，內置RTK演算法，同時支持BDS、GPS雙衛星定位系統，配合全國北斗增強網的高精度定位服務，可以達到實時厘米級定位精度，滿足智慧博農業、智能駕駛汽車的高精度定位需求。

弱信號慣性組合導航：汽車行駛在路上，視野可能會受到周邊的樹木、同行的卡車、城市樓群的遮擋，衛星導航系統容易受到周圍環境的影響，例如樹木樓房等，造成多路徑效應，使得定位結果精度降低甚至丟失，尤其是在隧道或者室內環境中，衛星導航系統基本無法使用。SKYLAB弱信號慣性組合導航模塊SKM-4DU/SKG121D提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息，在GNSS系統的信號精度降低甚至丟失衛星信號時，不藉助里程計信息，利用純慣性導航技術，也可在較長時間內單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿，解決弱信號環境下車輛定位漂移或無法接收衛星信號的問題。

GNSS授時模塊高精度授時：為了實現自動化、智能化，任何涉及各子系統協同工作的應用場景都需要時間同步，電力、軌道交通、通訊、基站以及金融等市場容量約為100億左右。自動駕駛、遠程醫療等極低時延場景對時間同步精度的要求更高。SKYLAB復合型GNSS授時模塊SKG09DT/SKG12DT和高精度GNSS授時模塊SKG121T能夠滿足車聯網中的時間同步需求。

Ⅷ 導航工程保研研究生方向

可以看看這三個方向：gnss相關；ins相關；視覺，slam及人工智慧相關。

如果理解直接與導航兩個字相關，為「導航、制導與控制」方向，包括工信七子在在內的控制工科強校都會開設。當然讀研後研究的內容做的事情還是得看導師。

其他專業也是如此，通信相關的也做衛星導航的，計算機或者智能相關也有做SLAM的。報考與導航相關專業即可。但需要注意的是，部分城市落戶政策有專業加分，如果有這方面打算建議提早了解。

如果想了解學哪方面導航比較好找工作，那就默認題主比較優秀，在選擇導師方面有較強的自主選擇權。我認為以下三個方向都比較容易找到工作:

gnss相關，一般有基帶演算法和定位演算法吧。這兩方面的需求在北上廣都有業內的公司。

ins相關，這個就廣了。慣導演算法出身的，只要對整個流程沒問題，至少去找個研究所找個研發崗是沒問題。其他的在融合，組合有建樹的，也有不錯的公司。

視覺，slam及人工智慧相關:目前及短期未來內都是非常火的，有大把開源項目可以參考。但是總的來說下限低，上限可以拉到很高。一般學了視覺，基本上目前的大公司，不管是否是導航相關的，都會有需求。

最後，無論是2/2.5/3的碩士研究生，還是選擇自己熟悉，有所積累的專業去讀(如果不考慮讀博)，還是有一個清晰的認識比較好。

Ⅸ GNSS應用與方法的內容簡介

本書系統介紹GNSS(全球導航衛星系統)的應用及其方法，全書共17章：第1～5章講述GNSS導航的基礎知識，如GNSS信號捕獲和跟蹤，GNSS位置、速度和時間（PVT）估計，差分GPS技術和演算法等，其中包括位置和速度應用的GNSS測量模擬器演示以及一個完整的GPS軟體接收機實現；第6～16章深入闡述GNSS與其他導航系統（如慣性導航器、LADAR、各種射頻測量、羅蘭系統等）的組合，以及GNSS在航空航天、室內和弱信號導航、掩星、大地測量、環境遙感等領域的應用；第17章是針對GPS開發的新導航信號和未來系統的概述。
本書由本領域的知名專家學者撰寫，內容豐富，體系完整，各章均包含實際應用案例，並在隨書附帶的DVD光碟中提供了相應的程序代碼，便於讀者親自動手操作和練習。

Ⅹ 想做GPS接收機方面的開發，用什麼工具好

北京東方聯星科技有限公司（簡稱「東方聯星」）是注冊於北京市留學人員創業園海淀園的高新技術企業，致力於自主知識產權的多模GNSS晶元、GNSS模擬器、系列化GPS研發工具的設計、開發和銷售，同時為衛星導航用戶提供最佳的衛星導航全面解決方案。

東方聯星公司生產的專業型GNSS接收機和晶元，有效地解決了衛星信號快速捕獲、接收機快速啟動問題，各類移動載體上的快速精確定位，具有抗干擾/防欺騙能力，產品已批量供應各類專業導航定位市場。

東方聯星公司生產的GPS衛星信號模擬器，同時模擬GPS星座和載體的運動，實現了載體運動軌跡的參數化和模型化，為各種GPS接收機性能測試提供了先進可靠的工具。NS600 12通道GPS模擬器，NS601可配置場景GPS模擬器，NS700多通道可編成GPS模擬器三款模擬器產品已批量供應市場。

東方聯星公司生產的系列化GPS開發工具，充分開放了衛星導航射頻、中頻、數字基帶、演算法和軟體等衛星導航核心技術，為高性能GNSS接收機研究和研發、衛星導航完好性研究、GPS信號研究、GPS干擾/抗干擾研究，提供了國際領先的平台環境。

公司承擔的國家十一五「863」高性能GNSS接收機科技攻關項目和國家技術創新基金「GPS/GNSS接收機研發平台」設備研製等項目，其成果已實現了產品化並批量生產，性能與指標超出立項要求，在衛星導航領域發揮著重要作用。

東方聯星公司通過了中國雙軟企業認定、集成電路設計企業認定、北京市高新技術企業認定，是中關村信用等級認證會員企業。

東方聯星公司技術團隊，具有10年以上GPS核心技術開發經驗，掌握衛星導航國際前沿技術，精通GNSS射頻、基帶、接收機演算法、接收機晶元、GNSS抗干擾、廣域/局域GPS增強系統、GPS衛星信號模擬生成、GNSS接收機軟體/硬體一體化設計技術。

公司作為GNSS實驗基地，與北京大學、中國科學院等機構聯合培養衛星導航方面高級人才。並籌建以企業為主體的企業、政府、大學和科研機構共同參與的新型產學研實體，即「衛星導航工程研究中心」。

公司的發展目標是:凝聚一流人才，打造一流團隊，開發一流產品，佔領國際市場。

公司的發展方針是:圍繞國內外GNSS市場需求，依靠團隊的技術實力和敬業精神，研發適銷對路的GNSS上游產品，擴大國際國內市場份額，成為GNSS領域具有國際影響力的優秀企業。

搜索關鍵字：GPS接收機、GNSS接收機、GPS模擬器、GNSS開發工具。

東方聯星自主開發的GNSS產品列表：

AG20H專業型GNSS接收機
AG-I專業型GNSS接收機
NS600 12通道GPS模擬器
NS601 可配置場景多通道GPS模擬器
NS700 多通道可編程GPS模擬器
NewStar210A 可變速率回放式GPS中頻信號采樣器（開放源碼）
NewStar210B 外同步GPS中頻信號采樣器（開放源碼）
NewStar100 GPS接收機開發平台（開放源碼）
NewStar150C 桌面式可編程GPS原理實驗平台（開放源碼）
NewStar200I GPS抗干擾研究專用基帶單元
NewStar220B GPS接收機
NewStar220T 網路型GPS時間同步系統
NewStar220E GPS接收機
NS230 無線GPS跟蹤器
NS-TTS GPS信號轉發器
NS-TTS-GG GPS/GLONASS信號轉發器
NS-Combo 一體化GPS接收機
NS-T01 普通GPS天線
NS-T09 授時和測量型GPS天線
NS-T10 航空型GPS天線
NS-T11 室外GPS天線
NS-T12 GPS信號分路器
東方聯星自主知識產權的GNSS實驗室建設和系統解決方案列表：

OLS-1型 衛星導航教學實驗室
OLS-2型 GNSS接收機開發實驗室
OLS-3型 衛星導航完好性研究實驗室
OLS3-1 典型的GPS完好性研究系統
GPS完好性綜合監視系統
GPS終端生產測試系統
GPS高級培訓班
東方聯星公司承擔的GNSS科技項目列表：

國家「863」高性能GNSS接收機技術攻關項目
國家技術創新基金「NewStar100 GPs/GNSS接收機研發平台」項目
中關村科技園國際合作「航空導航GNSS接收機研製」項目
北京市科委「NewStar180 GPS信號模擬器」 項目
「衛星導航完好性綜合監視系統」建設項目