基於rfid定位演算法

A. RFID定位與UWB定位技術的區別

你好，這個問題建議你從兩種技術的底層開始了解，會更好理解兩者的優劣勢

一、定義

1）RFID定位，RFID（radio frequency identification devices）通常指2.4Ghz頻段內的無線射頻識別，用於定位的，主要分無源UHF和有源RFID（典型2.4G、800M、400M等非標准協議）；

2）UWB定位，UWB（Ultra Wide Band），遵循IEEE 802.15.4A通信標准。

二、定位原理

1）無源RFID定位，通過UHF讀頭進行判別，通常安裝於出入口，識別到即判定經過，門口兩側通過定向天線，進行進出區分，因無源（不用電池），標簽從讀頭處獲得能量再發射出來，故識別距離較短，通常1~2米；

2）有源RFID定位，有源標簽通過定時發送信號，有源基站可接收周邊標簽信號，通常接收范圍有限（一般不大於100米半徑），加上標簽RSSI進行過濾，即可得到一定的范圍控制，從而可識別標簽靠近哪個基站，且有粗糙的距離可以參考（通常米級~10米級，故僅作范圍控制參考）；

3）UBW定位，通過信號飛行時間進行精確計算，通常採用TOF或TDOA方法，以超高頻率發送脈沖信號，可有效排除大部分雜信號干擾，精度可達10cm級別，通常30cm應用精度，如WEWILLS眾志可做0維、一維、2維及3維的定位應用，此精度下，可賦能3D場景地圖，實現虛擬化現場展現。

三、主要優劣對比點：

1)基於以上原理，最大的區別其實就是在定位精度及范圍上，UWB為精準定位，有源RFID為存在性0維定位，無源RFID為識別性關卡定位；

2）成本對比，無源標簽為元級別，有源RFID為10元級別，UWB為百元級別；

3）功耗：無源標簽不需供電，有源RFID通常0.5~3年，UWB通常可充電1~3個月；

4）體積：無源紙片級別（除抗金屬外），有源RFID打火機級別，UWB火柴盒級別；

四、其他幾種技術，也可以參考了解：

多種物聯網定位技術

B. rifd室內定位演算法包括哪些演算法

經典的Landmark演算法，核心思想是部署參考RFID標簽，來推算目標位置。隨後產生了很多衍生的演算法。

C. RFID定位原理，現在市場上用的RFID產品定位一般是通過什麼演算法實現的能不能定位高度

RFID定位，目前只能實現區域定位，那些說通過演算法可以實現精確定位的廠家純屬忽悠人，在理想環境下可以實現，現實環境中不可能通過演算法實現精確定位，因為RFID定位一般都是2.4G的，此頻段的無線信號受到外界環境影響非常大，場強，角度，到達時間都會偏差很大，何來精確定位。定位的區域就是讀卡器的讀卡范圍。

D. 如何利用RFID射頻卡實現位置檢測

有2種辦法：
1：如果RFID射頻卡是耦合磁場，可以利用清晰的磁場界線來實現位置檢測
2：如果RFID射頻卡是發射磁場，可以利用RSSI無線信號強度來定位，但是這個受環境影響變數大，依託你軟體演算法多。
我們手機也是射頻的，但是現在通信行程卡怎麼知道我們行動軌跡的，就是利用手機基站定位的。 比如常見的3基站定位法。

E. 想用RFID做室內物品定位，需要知道具體的技術方案，詳細一點的

看需要的定位精度 cm級別的可以用高頻 30cm級別的可以用超高頻如果范圍更大也可以用有源的方案

F. rfid 能不能實現定位功能

實現這樣的需求，我不建議你使用RFID技術，你只要在「表位」上放置一個壓力感測器就可以實現了——類似展覽館中的壓力感測防盜。

理論上講，也可以用RFID來實現定位。但是，按您的描述，定位精度要求很高，這帶來兩個方面的問題：一是成本過高；二是定位效果可能不好。

目前實用階段的RFID定位還是比較模糊的定位，空間比較大的情況下效果比較好，象您這樣的使用環境可能還存在無線電反射之類的問題。

如果您確實想了解RFID定位的信息，您可以訪問「RFID家園」(http://www.irfid.cn/bbs/index.php)，裡面有一些免費的論文，你可以下載來看，如
1、[碩士論文]低信噪比下車輛的射頻識別與定位技術的研究
2、無線局域定位系統的分析與設計
3、[碩士論文]蜂窩網及基於RFID的室內定位系統中NLOS抑制演算法研究
4、[碩士論文]射頻識別(RFID)室內定位演算法研究
5、基於RFID與CAN的煤礦井下人員定位系統研究
......

你注冊後，使用搜索功能，搜索「定位」，應該有不少可讀的東西

補充答案：
看到提問者對問題進行了進一步說明，故對我的答復也進行修改。
從你描述的使用環境來看，用RFID完全可以實現，但是不建議你這么做：成本太高。如果照你所說的，每個釘子上裝一個讀寫器（實際上是天線），那成本...

您可以借鑒鑰櫃的管理方法。

或者給你一個折中的方法：每個釘子上裝一個LED顯示燈，後台控制燈的明滅。做一個程序，對釘子的「貨位」進行管理，入櫃前，用手持式RFID讀寫器掃描下「表」，然後計算機就指定一個「釘子」給你掛這支「表」，並通過燈的明滅來顯示，掛上後，進行確認，燈熄滅....

不知可否？

G. RFID能不能實現小范圍內的定位

RFID能實現小范圍內的定位。

實時定位系統可以改善供應鏈的透明性，船隊管理、物流和船隊安全等。RFID標簽可以解決短距離尤其是室內物體的定位，可以彌補GPS等定位系統只能適用於室外大范圍的不足。GPS定位、手機定位再加上RFID短距離定位手段與無線通信手段一起可以實現物品位置的全程跟蹤與監視。正在制訂的標准有：

ISO/IEC 24730－1 應用編程介面API，它規范 RTLS服務功能再加上訪問方法，目的是應用程序可以方便地訪問RTLS系統，它獨立於RTLS的低層空中介面協議。

ISO/IEC 24730－2 適用於2450MHz的RTLS空中介面協議。它規范 一個網路定位系統，該系統利用RTLS發射機發射無線電信標，接收機根據收到的幾個信標信號解算位置。發射機的許多參數可以遠程實時配置。

射頻識別，RFID（Radio Frequency Identification）技術，又稱無線射頻識別，是一種通信技術，可通過無線電訊號識別特定目標並讀寫相關數據，而無需識別系統與特定目標之間建立機械或光學接觸。

射頻的話，一般是微波，1-100GHz，適用於短距離識別通信。

RFID讀寫器也分移動式的和固定式的，目前RFID技術應用很廣，如：圖書館，門禁系統，食品安全溯源等。

射頻標簽是產品電子代碼（EPC）的物理載體，附著於可跟蹤的物品上，可全球流通 並對其進行識別和讀寫。RFID（Radio Frequency Identification）技術作為構建「物聯網」 的關鍵技術近年來受到人們的關注。RFID 技術早起源於英國，應用於第二次世界大戰中辨別敵我飛機身份，20 世紀 60 年代開始商用。RFID 技術 是一種自動識別技術，2010 年，歐盟有 3%的公司應用 RFID 技術，應用分布在身份證件和門禁控制、供應 鏈和庫存跟蹤、汽車收費、防盜、生產控制、資產管理。

射頻識別（RFID）是一種無線通信技術，可以通過無線電訊號識別特定目標並讀寫相關數據，而無需識別系統與特定目標之間建立機械或者光學接觸。

無線電的信號是通過調成無線電頻率的電磁場，把數據從附著在物品上的標簽上傳送出去，以自動辨識與追蹤該物品。某些標簽在識別時從識別器發出的電磁場中就可以得到能量，並不需要電池；也有標簽本身擁有電源，並可以主動發出無線電波（調成無線電頻率的電磁場）。標簽包含了電子存儲的信息，數米之內都可以識別。與條形碼不同的是，射頻標簽不需要處在識別器視線之內，也可以嵌入被追蹤物體之內。

許多行業都運用了射頻識別技術。將標簽附著在一輛正在生產中的汽車，廠方便可以追蹤此車在生產線上的進度。倉庫可以追蹤葯品的所在。射頻標簽也可以附於牲畜與寵物上，方便對牲畜與寵物的積極識別（積極識別意思是防止數只牲畜使用同一個身份）。射頻識別的身份識別卡可以使員工得以進入鎖住的建築部分，汽車上的射頻應答器也可以用來徵收收費路段與停車場的費用。

某些射頻標簽附在衣物、個人財物上，甚至於植入人體之內。由於這項技術可能會在未經本人許可的情況下讀取個人信息，這項技術也會有侵犯個人隱私憂患。

從概念上來講，RFID類似於條碼掃描，對於條碼技術而言，它是將已編碼的條形碼附著於目標物並使用專用的掃描讀寫器利用光信號將信息由條形磁傳送到掃描讀寫器；而RFID則使用專用的RFID讀寫器及專門的可附著於目標物的RFID標簽，利用頻率信號將信息由RFID標簽傳送至RFID讀寫器。

H. rfid定位方法有哪些

1.室外一般用北斗或GPS, 或者結合移動基站定位.
2.室內可以要高頻,超高頻,有源的方案
3.高頻一般是關鍵點安裝高頻通道HD2280 當有帶卡的人經過時讀取卡片信息並判斷方向, 特點是准確率高 確定是只能定位區域.
4.超高頻的也是在定位區域內安裝讀寫器 讀到就定義在這個天線區域
5.有源的一般結合低頻使用,可以大范圍定位,但准確性不是特別高,並且對牆體有誤報的情況.

I. 求 ：RFID定位演算法

RFID 用來定位 很難的 定位受環境影響很大的
有源2.4G的有反射折射等等 無源的倒是好一點 但是距離近 成本高