全景圖合成演算法

❶ 三維全景的相關技術

三維全景技術是目前迅速發展並逐步流行的一個虛擬現實分支，可廣泛應用於網路三維業務，也適用於網路虛擬教學領域。傳統三維技術及以vrml為代表的網路三維技術都採用計算機生成圖像的方式來建立三維模型，而三維全景技術則是利用實景照片建立虛擬環境，按照照片拍攝→數字化→圖像拼接→生成場景的模式來完成虛擬現實的創建，更為簡單實用。
三維全景技術及其應用
全景也稱為全景攝影或虛擬實景，是基於靜態圖像的虛擬現實技術。是把相機環360°拍攝的一組照片拼接成一個全景圖像，用一個專用的播放軟體在互聯網上顯示，讓使用者能用滑鼠控制環視的方向，可左可右、可近可遠觀看物體或場景。
三維全景技術是一種桌面虛擬現實技術，並不是真正意義上的3d圖形技術。三維全景技術具有以下幾個特點:一是實地拍攝，有照片級的真實感，是真實場景的三維展現。二是有一定的交互性，用戶可以通過滑鼠選擇自己的視角，任意放大和縮小，如親臨現場般環視、俯瞰和仰視。三是不需要單獨下載插件，一個小小的java程序，自動下載後就可以在網上觀看全景照片，或者使用quick time播放器直接觀看。並且，全景圖片文件採用先進的圖像壓縮與還原演算法，文件較小，一般只有100～150k，利於網路傳輸。 有什麼比一張全景照片更能完整地呈現眼前的景象?在數碼時代，我們不再需要專業的全景膠片相機，僅僅通過普通的數碼相機甚至是手機，就可以拍下漂亮的全景照片了，這無疑給更多用戶帶來了全新的攝影樂趣。
6招拍好全景照片
全景攝影看似高深，其實對於普通用戶來說，只要掌握了一定技巧，也是可以輕松搞定的。簡單說來，拍攝全景照片就是將相機固定在某一點上，以該點為圓心在一個平面內旋轉相機，從而改變鏡頭的拍照角度，並將影像分段連續拍攝下來，最後再把所拍照片進行拼接，就形成了一張完整的全景照片。我們基本上可以把整個拍攝過程分為6個環節，每個環節都缺一不可。
選景
首先要說的是，拍攝全景照片不能盲目，並不是所有場合都適合。應該說大部分全景照片會選擇風光作為題材，從中我們也能分析出選景的幾大要素來。開闊的大場景是必須的。全景照片最大的魅力就是突出場景開闊的氣勢。拍攝的景物同時要比較有立體感，如果都處在一個平面內，拍攝的效果通常不會很好。還有，盡量避免拍攝運動物體。特別是相鄰畫面拼接區域上盡可能不要出現運動物體，否則容易出現拼接不上的情況。
定點
固定相機的位置對於拍攝好全景照片來說至關重要。

❷ 如何用手機拍出全景照片大家都是怎麼拍的

可以下載相關的攝影APP，如果你蘋果手機的話，有一個全景拍攝功能的，一直拍一直移動，大部分手機應該都有的，找一下吧。

❸ android 全景圖像拼接演算法哪種方案最好

首先介紹一下流程：
1.選圖，兩張圖的重疊區域不能太小，我個人認為最少不少於15%，這樣才能保證有足夠的角點匹配。
2.角點檢測。這一步OpenCV提供了很多種方法，譬如Harris角點檢測，而監測出的角點用CvSeq存儲，這是一個雙向鏈表。
3.角點提純。在提純的時候，需要使用RANSAC提純。OpenCV自帶了一個函數，FindHomography，不但可以提純，還可以計算出3x3的轉換矩陣。這個轉換矩陣十分重要。
4.角點匹配。經過提純後的角點，則需要匹配。
5.圖像變換。這一步我曾經嘗試過很多辦法，最後選擇了FindHomography輸出的變換矩陣，這是一個透視變換矩陣。經過這個透視變換後的圖像，可以直接拿來做拼接。
6.圖象拼接。完成上面步驟之後，其實這一步很容易。
7.球面變換。這一步需要對坐標系進行轉換，從平面坐標到球面坐標。

❹ VR全景是怎麼樣做的

全景圖的神奇之處在於我們看到的圖片是一個密閉空間的全方位展示。舉一個容易理解的例子，桌上放著一個地球儀，我們正常的圖片視角看到的是一個球體，只能看到地球儀的一面，想要看到另外一面就要轉動這個地球儀。而全景圖所展示的是從地球儀的內部展示整個球面上的一切，好比我們像悟空一樣把自己縮小放到地球儀裡面去一樣。

首先，要澄清一個很容易讓人誤會的地方：全景≠VR。二者的共同點是對空間的展示性很強，但VR在此的基礎上更有沉浸感。簡單的說就是會讓人產生如臨其境的真實感，當然也需要藉助一些外部的輔助設備上，VR可以看做是全景的一個升級。

vr全景圖的製作方法

明白了關於全景圖的基礎概念，接下來我們就談一談製作方法。

所有的全景圖的形成都遵循了兩個最基本的步驟：拍攝、拼接。不同的硬體設備，不同軟體演算法決定了一張全景圖的圖片質量、難易程度。

一、選擇相機

對於剛入門的玩家，第一個相機基本都是多目式的一體機。某寶上能搜索到的基本以2目（2個攝像頭）至4目（4個攝像頭）居多，這類相機多為一鍵式，內置拼接演算法，直接出圖，小巧便攜，適合新手入門。

選擇VR全景拍攝的相機

二、使用步驟

1、下載一個手機端APP理光景達S（需要注意的是不要下載理光景達，那個沒法用，一定要認准帶S的）

下載一個手機端APP理光景達

2、通過相機內置WiFi與手機聯通相連

機身按鈕布局簡潔緊湊、一目瞭然，側面自上而下分別為開機鍵；WiFi按鈕；拍照/錄像切換鍵。正面一個大按鈕為快門鍵。

過相機內置WiFi與手機聯通相連

3、打開相機電源鍵後，默認WiFi開啟，此時手機搜索連接即可，密碼為每台相機底部第二行數字，同時也是WiFi名稱。

打開相機電源鍵後，默認WiFi開啟

4、點開界面，人機交互，手機界面頂部為實時圖像，所見即所拍。機器內部共設有4種模式：自動、手動、ISO優先、快門優先。

手機界面頂部為實時圖像

總之，對於新手入門來說，從全景相機開始是個不錯的選擇，操作簡單直觀，也讓人在最短的時間內對全景有個大概清楚的認識，而且還能在全景製作的技術和生成原理上獲得不錯的上手體驗。
最後還請您可以到官網咨詢。

❺ 急求！圖像拼接演算法代碼

演算法描述

procere ImageMatching

{

輸入FirstImage;

輸入SecondImage;

//獲得兩幅圖象的大小

Height1=GetImageHeight(FirstImage);

Height2=GetImageHeight(SecondImage);

Width1=GetImageWidth(FirstImage);

Width2=GetImageWidth(SecondImage);

// 從第二幅圖象取網格匹配模板

SecondImageGrid = GetSecondImageGrid(SecondImage);

// 粗略匹配，網格在第一幅圖象中先從左向右移動，再從下到上移動，每次移動一個網格間距，Step_Width 或Step_Height，當網格移出重疊區域後結束

y=Heitht1-GridHeight;

MinValue = MaxInteger;

While ( y<Height1-OverlapNumber)//當網格移出重疊部分後結束

{

x=Grid_Width/2; //當網格位於第一幅圖象的最左邊時，A點的橫坐標。

While ( x<(Width1-Grid_Width/2) )

{

FirstImageGrid=GetImgaeGrid(FirstImgaeGrid, x, y);

differ=CaculateDiff(FirstImgaeGrid, SecondImageGrid);//計算象素值差的平

//方和

if (differ<MinValue)

{

BestMatch_x=x;

BestMatch_y=y;

MinValue = differ;

}

x= x+Step_width;

}

y=y-Step_Height;

}

//精確匹配

Step_Width= Step_Width/2;

Step_Height= Step_Height/2;

While ( Step_Height>0 & Step_Width>0)//當水平步長和垂直步長均減為零時結束

{

if(Step_Height==0)//當僅有垂直步長減為零時，將其置為1

Step_Height=1;

If(Step_Width==0) //當僅有水平步長減為零時，將其置為1

Step_Width=1;

temp_x = BestMatch_x;

temp_y = BestMatch_y;

for ( i= -1; i<1; i++)

for( j= -1; j<1; j++)

{

if ((i=0&j!=0)|(i!=0&j=0))

{

FirstImageGrid=GetImgaeGrid(FirstImgaeGrid,

temp_x+i*Step_Width, temp_y +j*Step_Height);

differ=CaculateDiff(FirstImgaeGrid, SecondImageGrid);

if (differ<MinValue)

{

BestMatch_x=x;

BestMatch_y=y;

MinValue = differ;

}

}

}

Step_Height = Step_Height /2;

Step_Width = Step_Width/2;

}

}
不懂的可以問我，相互交流

❻ 全景的製作的軟體

全景拼接軟體：造景師是一款行業領先的虛擬現實製作工具，讓您僅需花費1-3分鍾即可輕松拼合一幅高質量的360度球形或柱形全景圖，主要用於房產樓盤、旅遊景點、賓館酒店、校園風光等場景的三維虛擬漫遊效果的網上展示，讓觀看者無需親臨現場即可獲得360度身臨其境的感受。同時支持魚眼照片和普通照片的全景拼合，以及全屏模式、批量拼合、自動識別圖像信息、全景圖像明暗自動融合等功能。
特點：
圖像拼合速度：讓您僅需花費1-3分鍾即可輕松拼合一幅高質量的360度球形或柱形全景圖多樣的全景圖選擇
拼合全景圖的種類多：您可以根據實際需要選擇拼合成球型全景還是立方體全景或者柱形全景。支持多種
魚眼圖拼合：不同的魚眼圖有不同的拼合演算法，您可根據您的設備來選擇相匹配的拼合演算法。有整圓魚眼、鼓型魚眼、全幀魚眼、針對普通廣角照片這幾種。
支持建模魚眼圖和建模立方體圖拼合：造景師不僅能拼合相機拍攝的照片拼合，用建模渲染出來整圓魚眼圖和立方體圖也能拼合。
支持球立互轉：如果您想要將拼合後的圖片進行修飾，可以將球型全景圖與立方體全景圖相互轉換。
簡易的操作：使用造景師拼合圖片，只需要將圖導入軟體，點擊拼合按鈕即可拼合成全景圖。
支持批處理：如果圖像過多，您可以使用批處理進行拼合、發布等。無需每組圖像都人工操作拼接。
支持自動去除三腳架功能：新增了自動去除三腳架的功能。用戶在全景圖拼合完成以後，可以直接在軟體中使用去除三角架功能，將全景圖底部的三角架去除。
全景漫遊製作軟體：漫遊大師是360全景行業領先的三維全景虛擬漫遊展示製作軟體，它所製作出來的虛擬漫遊可以廣泛運用於房地產展示、旅遊景點介紹、賓館酒店展示、汽車展示和城市景觀展示等，觀看者無需到現場即可獲得身臨其境的感受。無論初學者還是製作虛擬漫遊的專業人士，都能夠運用漫遊大師製作出令人滿意的作品。漫遊大師可以發布成Flash VR（HTML）、exe、SWF以及運用在iPad等蘋果設備上觀看的HTML5格式的三維虛擬漫遊。令用戶有更多的選擇。
特點：網路地圖：支持網路地圖。用戶可以選擇電子地圖或者衛星地圖.
預支持右鍵自定義製作單位信息：可以將單位的信息加入右鍵菜單中，包括名稱，網站連接，以及聯系電話等單位信息。
滑鼠拖拽阻力：設定滑鼠拖動場景時可以自定阻力值，通過設定該值可以調整場景的拖拽旋轉速度.可以選擇暫停多少秒後再繼續播放.
HTML 5 場景切換過度效果：Html5 格式場景切換過度效果可以設置成淡入淡出效果.
FLASH 縮略圖樣式增加:增加2種flash樣式縮略圖，使得選擇性更多，樣式更豐富.
地圖添加FLASH:平面地圖上可以添加FLASH動畫做為熱點.
場景播放器:新增將場景播放器添加到彈出窗口的功能，以便用戶製作出更個性的效果.
地圖播放器:地圖播放器新增「縮放顯示窗口」功能，勾選了此項，可以將地圖當做背景圖來顯示。
指南針:新增指南針組件，此組件用來指示關聯場景的南北兩極。 Flash 縮略圖新增Flash縮略圖組件，此組件的功能跟縮略圖是一致的，只不過顯示方式改為FLASH形式。
Flash三維物體全景製作軟體:造型師一款製作Flash三維物體的軟體。它提供了一種在網際網路上逼真展示三維物體的嶄新方法。其通過對一個現實物體進行360度環繞拍攝得到的圖像進行自動處理，生成360度物體展示模型。使觀看者可以通過網路交互地觀看物體。該軟體可廣泛應用於網站建設、電子商務、汽車、房地產、服裝鞋帽、玩具、文物等行業。
特點：支持Flash、JAVA及QTVR格式三維虛擬物體的發布支持發布Flash格式支持 JRE 1.4.1-Java運行環境，發布格式為用JAVA虛擬機播放的程序支持輸出360度虛擬物體為QuickTime VR格式直接導入物體的圖形文件可以直接導入通過數碼相機拍攝的物體的多個圖形文件;通過視頻文件抓取物體的圖形文件造型師軟體可以直接抓取.mov格式及.avi格式的視頻文件;通過數碼攝像機捕捉物體的圖像可以實時的通過數碼攝像機直接捕捉物體的圖像;定製播放器外觀用戶可以自由定製播放器的工具條及相關功能按鈕（如：向左、向右旋轉按鈕；放大、縮小按鈕；網站鏈接按鈕；速度按鈕）。

❼ 三維全景技術是什麼

三維全景技術則是利用實景照片建立虛擬環境，按照照片拍攝→數字化→圖像拼接→生成場景的模式來完成虛擬現實的創建，相對傳統三維技術及以vrml為代表的網路三維技術都採用計算機生成圖像的方式來建立三維模型，更為簡單實用。

三維全景技術及其應用
全景也稱為全景攝影或虛擬實景，是基於靜態圖像的虛擬現實技術。是把相機環360°拍攝的一組照片拼接成一個全景圖像，用一個專用的播放軟體在互聯網上顯示，讓使用者能用滑鼠控制環視的方向，可左可右、可近可遠觀看物體或場景。
三維全景技術是一種桌面虛擬現實技術，並不是真正意義上的3d圖形技術。三維全景技術具有以下幾個特點:一是實地拍攝，有照片級的真實感，是真實場景的三維展現。二是有一定的交互性，用戶可以通過滑鼠選擇自己的視角，任意放大和縮小，如親臨現場般環視、俯瞰和仰視。三是不需要單獨下載插件，一個小小的java程序，自動下載後就可以在網上觀看全景照片，或者使用quick time播放器直接觀看。並且，全景圖片文件採用先進的圖像壓縮與還原演算法，文件較小，一般只有100～150k，利於網路傳輸。

❽ 如何製作全景圖

很多朋友都在好奇VR全景是什麼？有什麼作用？今天就給大家詳細講一下，VR全景是一種新穎的展示宣傳方式，相對於傳統的平面圖片以及文字展示來說更真實、立體、直觀生動，能給人一種身臨其境的感受。VR全景一個場景是什麼意思呢？就是人站在原地環顧一周能看到的場景通過相機還原到互聯網上，更有沉浸感，廣告宣傳效果也是更好的。

圖片調整好就可以上傳到全景製作軟體進行後期製作，添加各種營銷功能，像導航、語音解說、字幕、音樂、熱點鏈接、聯系方式、全景簡介、視頻等等。並生成鏈接轉發給客戶或者自己分享給其他人。

❾ VR全景拍攝是如何製作全景圖的

什麼是VR全景圖?如何製作全景圖?

VR全景的神奇之處在於我們看到的圖片是一個密閉空間的全方位展示。舉一個容易理解的例子，桌上放著一個地球儀，我們正常的圖片視角看到的是一個球體，只能看到地球儀的一面，想要看到另外一面就要轉動這個地球儀。而VR全景所展示的是從地球儀的內部展示整個球面上的一切，好比我們像悟空一樣把自己縮小放到地球儀裡面去一樣。

什麼是VR全景圖

首先，要澄清一個很容易讓人誤會的地方：全景≠VR。二者的共同點是對空間的展示性很強，但VR在此的基礎上更有沉浸感。簡單的說就是會讓人產生如臨其境的真實感，當然也需要藉助一些外部的輔助設備上，VR可以看做是全景的一個升級。

VR全景的製作方法

明白了關於VR全景的基礎概念，接下來我們就談一談製作方法。

所有的VR全景的形成都遵循了兩個最基本的步驟：拍攝、拼接。不同的硬體設備，不同軟體演算法決定了一張全景圖的圖片質量、難易程度。

目前VR全景的製作分成了很明顯的兩個「派系」：大眾派和專業派。今天針對零基礎的玩家，要說的就是入門級的大眾派。

對於剛入門的玩家，第一個相機基本都是多目式的一體機。某寶上能搜索到的基本以2目(2個攝像頭)至4目(4個攝像頭)居多，這類相機多為一鍵式，內置拼接演算法，直接出圖，小巧便攜，適合新手入門。

1、投影方式全景拍攝並非是多麼時新的一個概念，事實上它甚至可以追溯到12世紀的《韓熙載夜宴圖》：當然這並非真正意義上的沉浸式體驗，就算我們把這幅長畫給捲成一個圓筒，然後站在中心去觀看，也依然會覺得缺失了一點什麼，沒錯，一個明顯的接縫，以及頭頂和腳下兩片區域的空白。出現這種問題的原因是很簡單的，因為宋朝人並沒有打算把這幅畫做成沉浸式的體驗——當然這是廢話——真正的原因是，畫面對應的物理空間視域並沒有達到全包圍的程度，也就是水平方向(經度)360度，垂直方向(緯度)180度。

沒錯，說到這里，你一定想到了這張圖：類似這樣的世界地圖也許在你家裡的牆面上已經貼了有一些年頭了，也許自從升上大學之後你從未正眼瞧過它，但是它卻符合一張全景圖片需要的全部條件，你把它放到各種VR眼鏡里去觀看的話，就宛若陷入了整個世界的環抱當中。這種能夠正確地展開全物理視域的真實場景到一張2D圖片上，並且能夠還原到VR眼鏡中實現沉浸式觀看的數學過程，就叫做投影(projection)。而那張看起來平凡無奇的世界地圖，使用的就是一種名為Equirectangular的常見投影方式，它的特點是水平視角的圖像尺寸可以得到很好的保持，而垂直視角上，尤其是接近兩極的時候會發生無限的尺寸拉伸，VR全景可用於房產、酒店家居、H5全景製作等行業。

下圖中對於這種投影方式的拉伸現象體現得更為明顯，注意看穹頂上的紋路變化，越是靠近畫面的頂端，就越是呈現出劇烈的扭曲變形。幸好，VR頭盔和應用軟體的意義也就在於將這些明顯變形的畫面還原為全視角的內容，進而讓使用者有一種身臨其境的包圍感。