1. freertos可不可以鏈接c++編譯的庫
我也正想問這個問題呢
2. 列舉國產交叉編譯開發工具
摘要 1. 編譯部分：
3. freertos可不可以鏈接c++編譯的庫
單個動態庫可以有兩個同名函數，但是不能同時導出來，不然會出錯，不同動態庫可以有同名函數，運行時載入不會有問題，編譯時指定會有想不到的運行結果。
單個靜態庫可以有同名函數，但是某些編譯器不支持，不同靜態庫之間也可以有同名函數，但如果函數簽名也一致，使用的時候會編譯錯。
4. stm32cubemx怎麼使用
STM32Cube 是一個全面的軟體平台，包括了ST產品的每個系列。平台包括了STM32Cube 硬體抽象層(一個STM32抽象層嵌入式軟體，確保在STM32系列最大化的便攜性)和一套的中間件組件(RTOS, USB, FatFs, TCP/IP, Graphics, 等等).
直觀的STM32微控制器的選擇和時鍾樹配置
微控制器圖形化配置外圍設備和中間件的功能模式和初始化參數
C代碼生成項目覆蓋STM32微控制器的初始化符合IAR™，Keil的™和GCC編譯器。
對於新的產品設計，我們強烈推薦使用STM32Cube來加速你的開發過程，並為以後的產品平台移植打下良好的基礎。
1.新建工程
打開STM32cubeMX軟體，點擊New Project。選擇對應開板MCU（STM32F103ZET6）。
選擇工程後進入工程界面，如下圖所示。
2. 配置外設。
RCC設置，選擇HSE(外部高速時鍾)為Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷諧振器)
GPIO口功能選擇，PF6,PF7,PF8,PF9為LED1-LED4.找到對應管腳設置為GPIO_Output模式。（黃色引腳為該功能的GPIO已被用作其他功能，可以忽略。綠色表示管腳已使用）
3. 時鍾配置
時鍾配置採用圖形配置，直觀簡單。各個外設時鍾一目瞭然。STM32最高時鍾為72M，此處只有在HCLK處輸入72，軟體即可自動配置。（RCC選擇外部高速時鍾）。
4.功能外設配置
在配置框我們可以看到有幾個區域，分別對應的功能設置如下
Multimedia(多媒體)：音頻視頻、LCD
Control(控制)：定時器
Analog(模擬)：DAC、ADC
Connectivity(通訊連接)：串口、SPI 、I2C、USB、ETH
SYStem(系統)：DMA(直接存儲器存取)、GPIO、NVIC、RCC、看門狗
middlewares(中間件): FreeRTOS、FATFS、LwIP、USB
此工程中DMA沒用的不用配置，NVIC（嵌套中斷向量控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)）配置中斷優先順序。RCC不用配置。
GPIO Pin Level (管腳狀態):低電平
GPIO mode (管腳模式 ):推挽輸出
Maximum output speed (最大輸出速度):低速
User Label (用戶標簽):LED1
更改用戶標簽，管腳配置圖會顯示管腳的標簽。
4. 功耗計算
這個根據配置的外設計算功耗，不用理會。
5. 生成工程報告
點擊Project –>Generate Reports或者點擊快捷圖標生成報告。系統會提示先創建一個工程項目。點擊Yes設置工程。
輸入工程名，選擇工程路徑（注意不要出現中文，否則可能出錯）。工具鏈/IDE選擇MDK-ARM V5。最後面可以設置堆棧大小，此處默認不作修改。
在Code Generator中找到Generated files框，勾選Generated periphera initialization as a pair of '.c/.h' files per IP。外設初始化為獨立的C文件和頭文件。
點擊生成報告，工程目錄下會生成txt文件和pdf文件，裡面記錄了我們剛才的設置。
6. 生成工程代碼
點擊Project –>Generate Code或者點擊快捷圖標生成工程代碼。
點擊Open Project打開工程。到此就配置好工程外設初始化。
點擊Build按鈕，Build Optput信息框會輸出沒有錯誤沒有警告。
6. 添加應用程序
在gpio.c文件中可以看到LED管腳的初始化函數。
在stm32f1xx_hal_gpio.h頭文件中可以看到GPIO的操作函數。
在main函數中的while循環中添加LED流水燈效果的應用程序。
重新編譯程序，點擊下載到Open103Z-C開發板。如果提示錯誤，可以點擊圖標對Option for Target 的Dubug選項進行修改。(圖上選的是ST-LINK)
點擊Settings->Flash Download勾選 Reset and Run選項。這樣程序下載後自動啟動運行，不用再按一下復位或者重新上電才能運行。
程序下載到Open103Z-C開發板。可以看到LED1~LED4依次被點亮，實現流水燈的效果。
總結：STM32Cube提供了固件庫，用戶可直接調用固件庫函數來開發，並且可以很好的實現STM32-MCU全系列的代碼一致性。同時STM32CubeMX工具提供的可視化引腳、外設、時鍾等配置功能，可以幫助快速完成工程的建立、初始化。大大降低了開發者的工作量。
5. FreeRTOS 的編譯器是否可以使用gcc++, 是否支持C++11
# rpm -qa|grep gcc
gcc-c++-3.4.6-3
compat-gcc-32-3.2.3-47.3
libgcc-3.4.6-3
gcc-3.4.6-3
gcc-g77-3.4.6-3
compat-libgcc-296-2.96-132.7.2
compat-gcc-32-c++-3.2.3-47.3
...
用命令 rpm -qa | grep gcc查看。
然後用gcc -v 查看版本號，
便可知道是否已經安裝。
6. 基於ARM的嵌入式系統與傳統單片機系統相比性能有哪些明顯優勢
ARM嵌入式能跑操作系統，能跑很多應用。比如我可以一邊是接電話，可以一邊上網，都可以有相應的界面。但是單片機就不一樣，單片機只能跑單任務的。不能跑操作系統，不能同時有多任務，更不可能有豐富的彩色的界面。
這些應該是嵌入式的基本概念，希望你能學習下這方面的概念，應該就會知道了。
關於如何學習嵌入式，我剛才看到一篇很不錯的文章，是一個專科生介紹自己如何自學嵌入式，並找到嵌入式的工作，裡面介紹了他的學習方法和學習過程，希望對你有幫助。
專科生自學嵌入式到找到工作的前前後後
先做個自我介紹，我07年考上一所很爛專科民辦的學校，學的是生物專業，具體的學校名稱我就不說出來獻丑了。09年我就輟學了，我在那樣的學校，一年學費要1萬多，但是根本沒有人學習，我實在看不到希望，我就退學了。
退學後我也迷茫，大專都沒有畢業，我真的不知道我能幹什麼，我在糾結著我能做什麼。所以輟學後我一段時間，我想去找工作，因為我比較沉默寡言，不是很會說話，我不適合去應聘做業務。我想應聘做技術的，可是處處碰壁。
一次偶然的機會，我才聽到嵌入式這個行業。那天我去新華書店，在計算機分類那邊想找本書學習。後來有個女孩子走過來，問我是不是讀計算機的，有沒有興趣學習嵌入式，然後給我介紹了一下嵌入式現在的火熱情況，告訴我學嵌入式多麼的有前景，給我了一份傳單，嵌入式培訓的廣告。聽了她的介紹，我心裡癢癢的，確實我很想去學會一門自己的技術，靠自己的雙手吃飯。
回家後，我就上網查了下嵌入式，確實是當今比較熱門的行業，也是比較好找工作的，工資也是相對比較高。我就下決心想學嵌入式了。於是我去找嵌入式培訓的相關信息，說真的，我也很迷茫，我不知道培訓是否真的能像他們宣傳的那樣好，所以我就想了解一段時間再做打算。
後來，我在網路知道看到一篇讓我很鼓舞的文章《如何學習嵌入式》，是一個嵌入式高手介紹沒有基礎的朋友怎麼自學入門學嵌入式，文章寫的很好，包含了如何學習，該怎麼學習。他提到一個方法就是看視頻，因為看書實在太枯燥和費解的，很多我們也看不懂。這點我真的很認同，我自己看書往往看不了幾頁。
我在想，為什麼別人都能自學成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自學，如果實在學不會我再去培訓。
主意一定，我就去搜索嵌入式的視頻，雖然零星找到一些嵌入式的視頻，但是都不系統，我是想找一個能夠告訴我該怎麼學的視頻，一套從入門到精通的視頻，一個比較完整的資料，最好能有老師教，不懂可以請教的。
後來我又找到一份很好的視頻，是在嵌入式學習網推出的一份視頻《從零基礎開始學嵌入式》，網址：http://www.WEDDINGBANDSET.info/embedvideo.htm 裡面的教程還不錯，很完整，可以讓我從基礎的開始學起。視頻不便宜啊，但是我也忍了，畢竟買幾本書都要幾百了，何況他們還有半年的技術咨詢和服務，算值了。
下面介紹下我的學習流程，希望對和我一樣完全沒有基礎的朋友有所幫助。
收到他們寄過來的光碟後，我就開始學習了，由於我沒有什麼基礎，我就從最簡單的C語言視頻教程學起，話說簡單，其實我還是很多不懂的，我只好請教他們，他們還是很熱心的，都幫我解決了。C語言我差不多學了一個禮拜，接下來我就學了linux的基本命令，我在他們提供linux虛擬機上都有做練習，敲linux的基本命令，寫簡單的C語言代碼，差不多也就三個禮拜。我每天都在不停的寫一些簡單的代碼，這樣一月後我基本掌握了C和linux的基本操作。
接下來我就去學習了人家的視頻的培訓教程，是整套的，和去參加培訓沒有多大的區別，這一看就是兩個月，學習了ARM的基本原理，學習嵌入式系統的概念，也掌握了嵌入式的環境的一些搭建，對linux也有更深層次的理解了，明白了嵌入式應用到底是怎麼做的，但是驅動我只是有一點點的了解，這個相對難一點，我想以後再慢慢啃。
這兩個月，除了吃飯睡覺，我幾乎都在學習。因為我知道幾乎沒有基礎，比別人差勁，我只能堅持努力著，我不能放棄，我必要要靠自己來養活自己，必須學好這門技術，同時我不懂的就問，這里真的很感謝他們的技術客服對我的任何問題都是耐心的解答，每天都我幾乎都有好幾個問題問他們，然後我就把不懂的問題總結記下來，這樣慢慢積累了一段時間，我發現自己真的有點入門了。
最後的一個月，我就去看關於實踐部分的內容，了解嵌入式項目具體的開發流程，需要什麼樣的知識，我就開始准備這方面的知識，也就是學習這方面的視頻，同時他們建議我去找了找一些嵌入式面試的題目，為自己以後找工作做准備。我就到網上找了很多嵌入式的題目，把他們理解的記下來，這樣差不多准備了20天左右
我覺得自己差不多入門了，會做一些簡單的東西了。我就想去找工作看看，於是我就到51job瘋狂的投簡歷，因為我學歷的問題，專科沒有畢業，說真的，大公司沒有人會要我，所以我投的都是民營的小公司，我希望自己的努力有所回報。沒有想過幾天過後，就有面試了，但是第一次面試我失敗了，雖然我自認為筆試很好，因為我之前做了准備，但是他們的要求比較嚴格，需要有一年的項目經驗，所以我沒有被選中。
後來陸續面試了幾家公司，終於功夫不負有心人。我終於面試上的，是在閔行的一家民營的企業，公司規模比較小，我的職務是嵌入式linux應用開發，做安防產品的應用的。我想我也比較幸運，經理很看重我的努力，就決定錄用我，開的工資是3500一個月，雖然我知道在上海3500隻能過溫飽的生活，但是我想我足夠了。我至少不用每天都要靠父母養，我自己也能養活自己的。我想只要我繼續努力，我工資一定會翻倍的。
把本文寫出來，希望能讓和我一樣的沒有基礎的朋友有信心，其實我們沒有必要自卑，我們不比別人笨，只要我們肯努力，我們一樣會成功。
最後祝願所有想學嵌入式的朋友更早的入門
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加油哦，學習嵌入式貴在堅持哦。
7. 單片機系統的優勢是什麼
1、單片機集成度高。單片機包括CPU、4KB容量的ROM（8031 無）、128 B容量的RAM、 2個16位定時/計數器、4個8位並行口、全雙工串口行口。
2、系統結構簡單，使用方便，實現模塊化;
3、單片機可靠性高，可工作到10^6 ~10^7小時無故障;
4、處理功能強，速度快。
應用廣泛：目前單片機滲透到我們生活的各個領域，幾乎很難找到哪個領域沒有單片機的蹤跡。導彈的導航裝置，飛機上各種儀表的控制，計算機的網路通訊與數據傳輸，工業自動化過程的實時控制和數據處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統，錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制，以及程式控制玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。更不用說自動控制領域的機器人、智能儀表、醫療器械了。因此，單片機的學習、開發與應用將造就一批計算機應用與智能化控制的科學家、工程師。