simulink建模與模擬pdf

❶ ABS Simulink 建模模擬介紹（一）

ABS系統簡介

ABS，即制動防抱死系統，全稱Anti-lock Brake System，是一種在汽車制動過程中防止車輪抱死的技術。它的主要作用是在車輪制動打滑時主動干預，防止制動抱死，從而確保車輛行駛的安全性。

ABS控制演算法

建立ABS模擬模型的核心在於構建ABS控制演算法。ABS系統根據車輪的滑移率來判斷是否打滑。滑移率公式為：滑移率 = (車速 - 車輪速度) / 車速。當滑移率為0時，車輪速度與車速相等，即無打滑；當滑移率大於0時，則表示車輪已開始打滑。

在Simulink中，可以創建一個簡單的滑移率計算模塊，輸入端包括車輪速度（WS）和車輛速度（VS）。需要注意的是，將車輛速度換算為車輪角速度，即車輛速度除以車輪半徑。然後，通過減法運算計算車速與車輪速度的差，再通過除法運算得到滑移率信號（slp）。

ABS控制演算法構建

構建ABS控制演算法時，需要輸入三個信號：滑移率（slp）、ABS開關信號（ABS Switch）和車輛速度（Velocity）。ABS開關信號用於控制ABS功能的開啟與關閉，車速信號用於確定ABS功能的最低作用車速（通常為3km/h），以避免在低速情況下過度激活ABS功能。

ABS控制演算法主要包括以下幾個步驟：滑移率信號與ABS開關信號進入乘法模塊，確保在ABS開關信號為0時，滑移率信號為0；然後，乘積信號輸入到Relay繼電器模塊中，設置ABS的滑移率閾值。當滑移率大於觸發值時，繼電器模塊輸出On信號；當滑移率降至釋放值時，繼電器模塊輸出Off信號。根據繼電器模塊的輸出信號，計算ABS控制信號，實現ABS介入或不介入。

最後，ABS控制信號與制動壓力相乘，實現ABS介入時切斷制動壓力，不介入時恢復制動壓力的效果。

下一步介紹：車輛模擬系統的構建

本文僅介紹了ABS控制演算法的構建。下一篇文章將詳細闡述如何在Simulink中建立車輛模擬系統，以實現完整的ABS模擬。感興趣的讀者可以關注我的主頁，獲取更多詳細信息。

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下篇鏈接：ABS Simulink 建模模擬介紹（二）

❷ 求 MATLAB/Simulink通信系統建模與模擬實例精講pdf，作者：作 者：邵佳，董辰輝

這本書非常難找，目前能找到的幾本相關圖書如下：

1、MATLAB/Simulink建模與模擬實例精講，張德豐等，機械工業出版社

這本書在新浪ishare有下載，分兩部分，掃描版，含封面421頁，一共53M左右。網路知道裡面關於樓主求助的書有些是通過郵件發的，內容不詳；公開的全部誤為本書。

2、MATLAB通信模擬及應用實例詳解，鄧華，人民郵電出版社

我手裡有這本書的掃描版（PDF帶書簽），427頁，17M左右。網上應該也不難找。

3、MATLAB/SIMULINK 通信系統建模與模擬實例分析，邵玉斌，清華大學出版社

網上流傳的此書不是掃描版，而是提交出版社的書稿。從寫作風格看，我覺得這本書的作者是一個比較嚴肅的學者。大約12M，特別推薦。

4、關於樓主要找的這本書，到目前為止，我只找到11和13章，合計共90頁，約9M。

除非有什麼原因必須使用邵佳的那本書（譬如，學習某課程，老師布置作業是按照該書來的），否則，如果只是想學習相關的知識，個人認為有上面三本書足夠了。而從另一個角度說，邵佳的那本書在網上沒有廣泛流傳，是否也從側面說明該書質量一般？因為，在網上，好書從來都不難找。

作為重點推薦，我先上傳邵玉斌的那本書，樓主看看其它還需要哪本，追問之後我再上傳。