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xclr命令

發布時間:2022-07-08 16:40:06

1. #define _clr(x) memset(x,0xff,sizeof(int)*n) 是什麼意思

在程序中將_clr(x) 全部用memset(x,0xff,sizeof(int)*n)代替
,memset(x,0xff,sizeof(int)*n)是_clr(x)展開後的樣子。這是個宏定義而已。
memset的函數原型是: void *memset(void *s, char ch, unsigned n);
n是一個無符號整數,sizeof(int)是int的位元組數,*n就是和n相乘。memset是將由參數一指定位置的內存置為第二個參數指定的ascii碼,長度由第三個參數決定
程序寫全點,不知道n是否是定義過的常量

2. clrkey是什麼命令

I don't know

3. 求匯編語言指令,最好詳細些

051指令集

資料轉移指令
MOV 移動
MOVC 程式記憶體移動
MOVX 外部RAM和擴展I/O口與累加器A的數據傳送指令
PUSH 放入堆疊
POP 由堆疊取回
XCH 8位元交換
XCHD 低4位元交換
SWAP 高低4位元交換

算術指令
ADD 兩數相加
ADDC 兩數相加再加C
SUBB 兩數相減再減C
INC 加一指令
DEC 減一指令
MUL (MUL AB乘法指令僅此一條)相乘指令,所得的16位二進制數低8位存累加器A高8位存B
DIV (DIV AB 除法指令僅此一條)相除指令,所得商存A,余數存B
DA (DA A 只此一條指令)調整為十進數

邏輯指令
ANL做AND(邏輯與)運算
ORL做OR(邏輯或)運算
XRL 做(邏輯異或)運算
CLR 清除為0
CPL 取反指令
RL 不帶進位左環移
RLC 帶進位左環移
RR 不帶進位右環移
RRC 帶進位右環移

控制轉移類指令
JC C=1時跳
JNC C=0時跳
JB 位元=1時跳
JNB 位元=0時跳
JBC 位元=1時跳且清除此位元
LCALL 長調用子程序
ACALL 絕對調用子程序
RET 由副程式返回
RETI 由中斷副程式返回
AJMP 絕對轉移
SJMP 相對轉移
JMP @A+DPTR 散轉,相對DPTR的間接轉移
JZ A=0時跳
JNZA 0時跳
CJNE 二數比較,不相等時跳
DJNZ 減一,不等於0時跳
NOP 空操作

位變數指令
SETB 設定為1

ORG 程序開始,規定程序的起始地址
END 程序結束
EQU 等值指令(先賦值後使用)例:SUM EQU 30H
DB 定義位元組指令
DW 定義字內容
DS 定義保留一定的存貯單元數目
BIT 位地址符號指令 例:SAM BIT P1.0
RET 子程序返回指令
RETI 中斷子程序返回指令
$ 本條指令地址

算術運算指令
指令 說明 周期
ADD A,Rn A←A+Rn 12
ADD A,direct A←A+direct 12
ADD A,@Ri A←A+Ri 12
ADD A,#data A←A+data 12
ADDC A,Rn A←A+Rn+C 12
ADDC A,direct A←A+direct+C 12
ADDC A,@Ri A←A+Ri+C 12
ADDC A,#data A←A+data+C 12
SUBB A,Rn A←A-Rn-C 12
SUBB A,direct A←A-direct-C 12
SUBB A,@Ri A←A-Ri-C 12
SUBB A,#data A←A-data-C 12
INC A A←A+1 12
INC Rn Rn←Rn+1 12
INC direct direct←direct+1 12
INC @Ri @Ri←@Ri+1 12
INC DPTR DPTR←DPTR+1 12
DEC A A←A-1 12
DEC Rn Rn←Rn-1 12
DEC direct direct←direct-1 12
DEC @Ri @Ri←@Ri-1 12
MUL AB 兩個無符號的8位數據相乘,其中高階8位放入B緩存器,低階8位則放入累積器ACC 24
DIV AB 兩個無符號的8位數據相除,把ACC值除以B緩存器值,商數放回ACC,余數放在B 48
DA A 累加器作十進制調整 48


邏輯運算指令
指令 說明 周期
ANL A,Rn A←A and Rn 12
ANL A,direct A←A and direct 12
ANL A,@Ri A←A and Ri 12
ANL A,#data A←A and data 12
ANL direct,A direct←direct and A 12
ANL direct,#data direct←direct and data 24
ORL A,Rn A←A or Rn 12
ORL A,direct A←A or direct 12
ORL A,Rn A←A or Rn 12
ORL A,@Ri A←A or Ri 12
ORL A,#data A←A or data 12
ORL direct,A direct←direct or A 12
ORL direct,#data direct←direct or data 24
XRL A,Rn A←A xor Rn 12
XRL A,direct A←A xor direct 12
XRL A,@Ri A←A xor Ri 12
XRL A,#data A←A xor data 12
XRL direct,A direct←direct xor A 12
XRL direct,#data direct←direct xor data 12
CLR A 清除累加器 12
CPL A 累加器反相 12
RL A 累加器向左旋轉 12
RLC A 累加器和C左旋 12
RR A 累加器向右旋轉 12
RRC A 累加器和C右旋 12
SWAP A 累加器的高低四位互換 12


數據轉移指令
指令 說明 周期
MOV A,Rn A←Rn 12
MOV A,direct A←direct 12
MOV A,@Ri A←Ri 12
MOV A,#data A←data 12
MOV Rn,A Rn←A 12
MOV Rn,direct Rn←direct 24
MOV Rn,#data Rn←data 12
MOV direct,A direct←A 12
MOV direct,Rn direct←Rn 24
MOV direct,direct direct←direct 24
MOV direct,@Ri direct←Ri 24
MOV direct,#data direct←data 24
MOV @Ri,A Ri←A 12
MOV @Ri,direct Ri←direct 24
MOV @Ri,#data Ri←data 12
MOV DPTR,#data 16 Ri←16bit data 24
MOVC A,@A+DPTR A←程序內存的數據 24
MOVC A,@A+PC A←程序內存的數據 24
MOVX A,@Ri A←外部RAM的數據(8bit地址) 24
MOVX A,@DPTR A←外部RAM的數據(16bit地址) 24
MOVX @Ri,A 外部的RAM(8bit)←A 24
MOVX @DPTR,A 外部的RAM(16bit)←A 24
PUSH direc 推迭區←direct 24
POP direc direct←堆棧區 24
XCH A,Rn A和Rn互換 12
XCH A,direct A和direct互換 12
XCH A,@Ri A和Ri互換 12
XCHD A,@Ri A和Ri的低四位互換 12


位運算指令
指令 說明 周期
CLR C 清除進位旗標 12
CLR bit 清除直接位 12
SETB C 設定進位旗標 12
SETB bit 設定直接位 12
CPL C 進位旗標反相 12
CPL bit 直接位反相 12
ANL C,bit C←C and bit 24
ANL C,/bit C←C and bit(反相) 24
ORL C,bit C←C or bit 24
ORL C,/bit C←C or bit(反相) 24
MOV C,bit C←bit 12
MOV bit,C bit←C 24
JC rel 若C=1跳至rel 24
JNC rel 若C=0跳至rel 24
JB bit,rel 若bit=1跳至rel 24
JNB bit,rel 若bit=0跳至rel 24
JBC bit,rel 若bit=1跳至rel,且清除此位 24



程序跳躍指令
指令 說明 周期
ACALL addr11 絕對式子程序呼叫 24
LCALL addr16 遠程子程序呼叫 24
RET 從子程序返回 24
RETI 從中斷子程序返回 24
AJMP addr11 絕對式跳躍 24
LJMP addr16 遠程跳躍 24
SJMP rel 短程跳躍 24
JMP @A+DPTR 間接跳躍 24
JZ rel 若A=0跳至rel 24
JNZ rel 若A不等於0跳至rel 24
CJNE A,direct,rel 若A不等於direct跳至rel 24
CJNE A,#data,rel 若A不等於data跳至rel 24
CJNE Rn,#data,rel 若Rn不等於data跳至rel 24
CJNE @Ri,#data,rel 若Ri不等於data跳至rel 24
DJNZ Rn,rel Rn減1不等於0跳至rel 24
DJNZ direct,rel direct減1不等於0跳至rel 24
NOP 沒動作 12


縮寫符號說明
縮寫符號 說明 備注
Rn 緩存器R0-R7
direct 8bit內部數據存儲器,包括
1.內部數據存儲器(00-7F)的地址
2.特殊功能緩存器(80-FF)的地址,如P0,PSW,TMOD..等
@Ri 由緩存器R0或R1所定址的內部RAM數據
#data 8bit常數
#data 16 16bit常數
addr 16 16bit的目的地址,可使跳躍指令跳躍64k
addr 11 11bit的目的地址,可使跳躍指令跳躍2k
rel 具正負號的8位地址偏移量,用於相對地址的跳躍
bit 1個bit:只所有可以位定址的位。(如PSW.7為CY旗號)
A 累加器(累積器)
C或CY 進位旗號
AC 輔助進位旗號
Bb 指定位B0-B7
D 半位元組(4Bit)助憶符號
F0 旗號0
I 中斷
PC 程序計數器
P0 I/O port 0
P1 I/O port 1
P2 I/O port 2
P3 I/O port 3
PSW 程序狀態字組(類似於旗號緩存器)
SP 堆棧指針緩存器
B 緩存器B
DPTR 數據指針緩存器
X 外部滋要內存的助憶符號
@ 間接地址符號
$ 程序計數迄目前的值
reg 緩存器

8051 INSTRUCTION SET
1.Arithmetic operations:
Mnemonic Byte Cyc
ADD A,@Ri 1 1
ADD A,Rn 1 1
ADD A,direct 2 1
ADD A,#data 2 1
ADDC A,@Ri 1 1
ADDC A,Rn 1 1
ADDC A,direct 2 1
ADDC A,#data 2 1
SUBB A,@Ri 1 1
SUBB A,Rn 1 1
SUBB A,direct 2 1
SUBB A,#data 2 1
INC A 1 1
INC @Ri 1 1
INC Rn 1 1
INC DPTR 1 1
INC direct 2 1
INC direct 2 1
DEC A 1 1
DEC @Ri 1 1
DEC Rn 1 1
DEC direct 2 1
MUL AB 1 4
DIV AB 1 4
DA A 1 1

2.Logical opreations:
ANL A,@Ri 1 1
XRL A,@Ri 1 1
ANL A,Rn 1 1
XRL A,Rn 1 1
ANL A,direct 2 1
XRL A,direct 2 1
ANL A,#data 2 1
XRL A,#data 2 1
ANL direct,A 2 1
XRL direct,A 2 1
ANL direct,#data 3 2
XRL direct,#data 3 2
ORL A,@Ri 1 1
CLR A 1 1
ORL A,Rn 1 1
CPL A 1 1
ORL A,direct 2 1
RL A 1 1
ORL A,#data 2 1
RLC A 1 1
ORL direct,A 2 1
RR A 1 1
ORL direct,#data 3 2
RRC A 1 1
SWAP A 1 1

3.Data transfer:
Mnemonic Byte Cyc
MOV A,@Ri 1 1
MOV DPTR,#data16 3 2
MOV A,Rn 1 1
MOVC A,@A+DPTR 1 2
MOV A,direct 2 1
MOVC A,@A+PC 1 2
MOV A,#data 2 1
MOVX A,@Ri 1 2
MOV @Ri,A 1 1
MOVX A,@DPTR 1 2
MOV @Ri,direct 2 2
MOVX @Ri,A 1 2
MOV @Ri,#data 2 1
MOVX @DPTR,A 1 2
MOV Rn,A 1 1
PUSH direct 2 2
MOV Rn,direct 2 2
POP direct 2 2
MOV Rn,#data 2 1
XCH A,@Ri 1 1
MOV direct,A 2 1
XCH A,Rn 1 1
MOV direct,@Ri 2 2
XCH A,direct 2 1
MOV direct,Rn 2 2
XCHD A,@Ri 1 1
MOV direct,direct3 2
MOV direct,#data 3 2

4.Boolean variable manipulation:
Mnemonic Byte Cyc
CLR C 1 1
ANL C,bit 2 2
SETB C 1 1
ANL C,/bit 2 2
CPL C 1 1
ORL C,bit 2 2
CLR bit 2 1
ORL C,/bit 2 2
SETB bit 2 1
MOV C,bit 2 1
CPL bit 2 1
MOV bit,C 2 2

5.Program and machine control:
Mnemonic Byte Cyc
NOP 1 1
JZ rel 2 2
RET 1 2
JNZ rel 2 2
RETI 1 2
JC rel 2 2
ACALL addr11 2 2
JNC rel 2 2
AJMP addr11 2 2
JB bit,rel 3 2
LCALL addr16 3 2
JNB bit,rel 3 2
LJMP addr16 3 2
JBC bit,rel 3 2
SJMP rel 2 2
CJNE A,direct,rel 3 2
JMP @A+DPTR 1 2
CJNE A,#data,rel 3 2
DJNZ Rn,rel 2 2
CJNE @Ri,#data,rel 3 2
DJNZ direct,rel 3 2
CJNE Rn,#data,rel 3 2

4. mssql clr 執行命令4000長度

為了滿足資料庫用戶代碼訪問諸如表和列的資料庫對象和資料庫管理員代碼控制對操作系統資源的訪問(如文件和網路訪問)的能力,微軟在SQL Server2005之後為其引入CLR在MSSQL中運行.NET代碼的能力,用戶可以在託管代碼中編寫存儲過程(stored proceres)、觸發器(triggers)、用戶定義函數(user-defined functions)、用戶定義類型(user-defined types)、用戶定義聚合(user-defined aggregates)等,利用Transact-SQL載入運行託管程序集執行代碼
CLR(公共語言運行時)提供了 .NET Framework 的代碼執行環境,可以通過 .NET Framework 來編寫存儲過程、觸發器等功能 。
簡單說,通過 CLR 能夠在 SQLServer 中注冊一套程序集,實現執行任意的 .NET 代碼。既然可以執行代碼,此時就可以實現很多功能。

5. C++編譯時候使用CLR

clr 編譯託管C++代碼時使用的編譯命令。如果你是用VC++6.0或早期版本開發的程序,不能使用這個編譯命令。

另外我不清楚你是不是使用非託管C++代碼與託管C++代碼混編了,如果是混編也有可能會出現編譯錯誤

6. 匯編語言jnc命令有什麼用處

轉移指令。

意思是CF=0,則跳轉,表示的是AX大於或等於0的時候轉移到EXIT處,所以JNC也可以看成是加法沒有進位,減法沒有借位的時候轉移。

在匯編語言中,用助記符代替機器指令的操作碼,用地址符號或標號代替指令或操作數的地址。在不同的設備中,匯編語言對應著不同的機器語言指令集,通過匯編過程轉換成機器指令。特定的匯編語言和特定的機器語言指令集是一一對應的,不同平台之間不可直接移植。

(6)xclr命令擴展閱讀:

由於匯編指令系統龐大,因而需構建指令系統體系,其指令數量龐大,格式復雜,可記憶性差等。指令中最難的是指令所支持的定址方式,其實質就是指令中操作數如何獲取。對於處理器而言,就是如何找到他所需的數據。

但對於計算機底層的匯編語言而言,這種定址方式將涉及大量的計算存儲格式,與 復雜的存儲管理方式緊密相關,因而難以理解。最後,匯編指令還關繫到如何影響標志位,但處理器標志位非常復雜,因而對其機制掌握就比較困難。

7. 單片機 CLR 指令的問題

可以用來操作位。

單片機中CLR指令其實只有兩類、三種用法:

第一類:位元組操作:
僅有將A清0一條指令,即:CLR A

第二類:位操作
1、CLR C:將進位標志位CY(即平時所說的C)清零;這是一條獨立的指令,只清除C,機器碼只有1個位元組(0C3H);
2、CLR bit:將位地址為bit的位清0;bit可以是單片機中任意可進行位定址的位,機器碼占兩個位元組(0C2H,位地址)。

對ACC.1清0使用CLR命令是可以的,因為A的每一位都有相應的位地址,都可以進行位定址。如果編譯有錯只能說明編譯器不支持ACC.1的寫法,你可以嘗試直接使用ACC.1的位地址0E1H來替代,即:
CLR 0E1H
肯定是可以的。

8. 如何:創建和運行 CLR SQL Server 用戶定義的函數

部署成功後,可調用並執行用戶定義的函數。注意 在默認情況下,Microsoft SQL Server 中關閉了公共語言運行庫 (CLR) 集成功能。必須啟用該功能才能使用 SQL Server 項目項。若要啟用 CLR 集成,請使用 sp_configure 存儲過程的「啟用 clr」選項。有關更多信息,請參見啟用 CLR 集成。注意顯示的對話框和菜單命令可能會與幫助中的描述不同,具體取決於您現用的設置或版本。若要更改設置,請在「工具」菜單上選擇「導入和導出設置」。有關更多信息,請參見 Visual Studio 設置。 創建用戶定義的 SQL Server 函數 使用Visual Studio 建立和部署此函數 C++ 示例在編譯時必須使用 /clr:safe 編譯器選項。 對於Visual Basic 和 Visual C#,在「解決方案資源管理器」中,打開「TestScripts」文件夾,然後雙擊「Test.sql」文件,以打開它進行編輯。添加執行您的用戶定義函數的代碼。請參見下面的第二個示例。對於Visual C++,在「解決方案資源管理器」中雙擊「debug.sql」文件,以打開它進行編輯。添加執行您的用戶定義函數的代碼。請參見下面的第二個示例。將用戶定義函數部署到 SQL Server。有關更多信息,請參見如何:將 SQL Server 項目項部署到 SQL Server 中。按F5 通過在 SQL Server 上執行用戶定義的函數來對其進行調試。下面的代碼示例創建用戶定義的將價格作為參數的標量函數 addTax,添加銷售稅並返回價格和銷售稅的加和。創建該函數後,將其部署到 SQL Server。有關更多信息,請參見如何:將 SQL Server 項目項部署到 SQL Server 中Visual Basic 復制代碼 Imports System.Data.SqlTypes Imports Microsoft.SqlServer.ServerPartial Public Class UserDefinedFunctions Public Const SALES_TAX As Double = 0.086 <SqlFunction()> _ Public Shared Function addTax(ByVal originalAmount As SqlDouble) As SqlDouble Dim taxAmount As SqlDouble = originalAmount * SALES_TAX Return originalAmount + taxAmount End FunctionEnd ClassC# 復制代碼 using System.Data.SqlTypes; using Microsoft.SqlServer.Server;public partial class UserDefinedFunctions{public const double SALES_TAX = .086; [SqlFunction()] public static SqlDouble addTax(SqlDouble originalAmount){SqlDouble taxAmount = originalAmount * SALES_TAX; return originalAmount + taxAmount;}}C++ 復制代碼 #include "stdafx.h"#using <System.dll> #using <System.Data.dll> #using <System.xml.dll>using namespace System; using namespace System::Data; using namespace System::Data::Sql; using namespace System::Data::SqlTypes; using namespace Microsoft::SqlServer::Server;// In order to debug your Aggregate, add the following to your debug.sql file://// SELECT dbo.addTax(10) //public ref class UserDefinedFunctions{public:static initonly double SALES_TAX = 0.086; [SqlFunction()] static SqlDouble AddTax(SqlDouble originalAmount){SqlDouble taxAmount = originalAmount * SALES_TAX; return originalAmount + taxAmount;}};向您的項目中 TestScripts 文件夾中的 Test.sql(在 Visual C++ 中為 debug.sql)文件,添加用於測試用戶定義函數的代碼。例如,若要測試此函數,請使用查詢,如「SELECT dbo.addTax(10)」。您應見到返回的值「10.86」。 復制代碼

9. 伺服驅動器的CLR清除脈沖指令可以不用嗎

絕對不會

BBF-HDA系列雙軸伺服驅動器特點
1、AC380V電源直接輸入,不需要隔離變壓器,節約電氣櫃空間,節約采購成本,簡潔了外部連接,提高裝配效益。
2、每台伺服驅動器均已通過最高溫度測試和滿負荷測試,所有伺服驅動器部件均採用高品質產品,從而可保證高壽命運行,完備的自我監控和報警功能,可保證伺服驅動器運行中的高可靠性和安全性 。
3、將兩個驅動裝置集成到一個驅動單元,使用一套高性能DSP+CPLD控制單元組合,同時單獨對兩個伺服電機進行位置、轉速、雙軸同步的數字智能控制。
4、最適用於雙軸應用場合,如數控機床、電腦橫機、X-Y工作平台等。
5、性能指標:調速范圍1:5000、 最高速3000rpm、 功率范圍0.2kw~3kw(每個軸)
6、選用功率模塊容量大,達到了3倍啟動。系統響應速度快,加工精度高,加工零件表面光潔度優異,低速進給時的均勻性、平滑性方面突出,具有較強的過載能力和抗干擾能力,可與各種國產系統、西門子、台灣新代等系統配套。
7、產品齊全,根據用戶的需求,給用戶提供最優配置。
8、內置PLC編程功能:通過驅動器面板上的四個按鍵,選擇程序控制功能,
然後到編程界面進行編程,可以對電機運行的距離、運行的速度、電機的加速時間、減速時間、暫停時間、輸入信號控制、輸出信號控制進行編程。使電機按預先編制的程序運行,在簡單的邏輯控制運用中,可以節省上位機的使用。

BBF-HA高壓大功率伺服驅動器特點

1、AC380V直接輸入,節約變壓器,節約電氣櫃空間。每台伺服驅動器均已通過最高溫度測試和滿負荷測試,所有伺服驅動器部件均採用高品質產品,從而可保證高壽命運行,完備的自我監控和報警功能,可保證伺服驅動器運行中的高可靠性和安全性 。
2、速度、轉矩、位置控制,廣泛應用於數控機床、立車、數控加工中心、龍門銑、龍門加工中心等大型設備上。
3、使用一套高性能DSP+CPLD控制單元組合、採用PIM模塊、空間電壓矢量(SVPWM)控制、三種位置指令脈沖輸入方式、雙電子齒輪輸入。
4、性能指標: 調速范圍1:5000、最高速3000rpm、功率范圍1KW-15KW,更大功率可以定製。
5、BBF-HA高壓大功率伺服驅動器具有較高地防護等級(IP54),在惡劣的生產環境中可以可靠實用。
6、產品齊全,根據用戶的需求,給用戶提供最優配置。
7、內置PLC編程功能:通過驅動器面板上的四個按鍵,選擇程序控制功能,然後到編程界面進行編程,可以對電機運行的距離、運行的速度、電機的加速時間、減速時間、暫停時間、輸入信號控制、輸出信號控制進行編程。使電機按預先編制的程序運行,在簡單的邏輯控制運用中,可以節省上位機的使用。

BBF主軸特點

1、採用高性能的DSP晶元進行非同步電機的轉速和電流的全數字化控制及非同步電機的矢量控制。(1.5-37KW)
2、具有優異的低速性能,在加工中心上可以進行剛性攻絲。
3、具有再生制動功能(7.5kW以上),節能。
4、採用先進的PIM模塊,由於開關頻率高,在電機上獲得的脈沖電壓的頻率高於20kHz,使電機沒有任何電氣噪音。
5、可選擇純電氣定位功能,簡化了機械部分,提高了機床的可靠性,並減少了定位時間。
6、可存儲百餘種參數,系統具有很強的柔性。
7、具有二十餘種故障自診斷功能,由顯示器顯示報警序號。
8、採用光電編碼器進行主軸定位控制,定位精度高,可靠性好、功率范圍1.5kW~37kW,BBF-SPG系列可廣泛應用於車床、銑床和加工中心等各種機床加工設備,並且可控制內裝式電主軸。
9、低速重切、加工螺紋、剛性攻絲等優異,配合西門子系統SPOS指令可以實現任意分度定位並保持位置。
10、BBF-SPP系列伺服主軸:適用於控制雙速非同步主軸電機,可以根據上位機指令對電機進行 星/三角 切換控制, 能實現低速大扭矩輸出,有能實現高速精加工,可大大提高機床的使用效益。

BBF-SPG系列全功能伺服主軸驅動系統產品優勢

1、相比於國外全功能伺服主軸驅動系統:我公司產品性能上不輸他們很多,甚至有些性能可以與國外先進系統相媲美,但是價格上極具競爭力,並且可以和主流國內外先進數控系統配套。是降低機床製造成本,提高機床產品競爭力的最佳選擇。
2、相比於國產變頻伺服主軸驅動系統,有以下幾方面的優勢:
(1)控制方式先進,矢量控制。
(2)過載能力強,150%以上額定輸出電流超過一分鍾,速度控制精度高。
(3)調速范圍廣,大大的簡化了主軸箱的結構。
(4)與國內其他廠家相比,我公司具有軟體核心開發能力,硬體自主研發設計,完全自主知識產權,並能根據用戶需要進行定製,保證了極佳的性價比及供貨周期。
(5)提供標準的數控介面,連接極為方便,標准應用免調試。
(6)驅動器結構設計合理,體積小,佔用控制櫃空間較小,方便安裝與散熱,能滿足不同用戶的需求。

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