can伺服定位命令

Ⅰ 伺服電機為什麼斷信號線，電機不會停止

因為伺服電機是進行逐條命令執行，信號線斷開，電機不會停止，表明電機執行的是斷開信號線之前的命令，在該命令執行完之前電機都會處於工作狀態。

伺服電機：
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常准確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

Ⅱ 匯川h3u怎麼用can控制伺服電機

可以有CAN-Link與RS485通訊控制，使用說明書後面有通訊格式與通訊代碼等（要詳細版的，簡約版的沒有），其他與變頻器通訊是一樣的

Ⅲ 如何利用CANopen控制伺服電機

您好!
這是一個比較開放的問題：
首先，需要知道驅動器的EDS文檔，用此文檔和上位機建立通訊；
其次，做SDO配置，配置速度，位置或者電流控制環路等等，映射PD0；
最後，就直接發指令來控制電機就可以了。
如需詳情，可以發郵件[email protected]

Ⅳ 如何利用CANopen控制伺服電機

推薦你看DS301和DS402。 每個廠商實現的DS402協議都有細微差異，但總體框架是一樣的。 初始化最重要的是驅動器里狀態機的轉換，你的控制端應該和此狀態同步，即在哪個狀態就只能發哪個狀態可以接收的命令。 另外，控制端應時刻監聽或查詢statusword，如果有錯誤異常，這里最先反映出來。具體錯誤可能通過Emergency Message推給控制端。控制端也可以主動去讀錯誤歷史記錄。 伺服電機模塊在CANopen網路中作為從節點發揮作用,完成屬於自己范圍內的特定任務,進行實時數據傳輸,並對其負責的底層設備進行數據採集和控制。在實現CANopen協議之前,必須先了解它在網路中的具體功能：通過CAN匯流排接收控制伺服電機的數據（包括轉速控制、啟動和停止）;采樣伺服Ready信號和電機當前狀態回送到CAN匯流排。

Ⅳ 如何利用CAN匯流排控制伺服電機驅動器

您!
比較放問題：
首先需要知道驅器EDS文檔用文檔位機建立通訊；
其做SDO配置配置速度位置或者電流控制環路等等映射PD0；
直接發指令控制電機
需詳情發郵件[email protected]

Ⅵ 伺服電機運轉結束如何通過can口返回信息

請參閱你使用伺服的說明書， 找到CAN通訊， 查閱相關功能參數， VC里寫命令碼讀取！

Ⅶ 如何用canbus 控制伺服馬達

CANBUS不過是一種匯流排而已，通過通訊格式來設置參數和調整參數，一般這種匯流排控制伺服只是用來做速度環控制，或者是用來啟動停止伺服，位置環控制脈沖頻率比較高，需要用SSERCOS等運動控制匯流排

Ⅷ 如何實現在PLC中用CANOpen控制匯流排上的多個伺服電機

可採用通訊的方式：RS485，MODBUS，現場匯流排等，簡單的多個伺服電機轉速的同步，完全可以PLC不同輸出口發同

Ⅸ 伺服驅動器的匯流排與定位有什麼區別

脈沖的方式一般是一些簡單伺服應用，要求不高的場合。眾所周知，發送和接收脈沖都是有一定延時的。
匯流排的控制方式才能真正意義上實現等時同步，因為匯流排通訊的速度更快，可以直接發送速度或位置設定值。所以高端的伺服應用都是走的匯流排控制方式。

Ⅹ 各位高手：伺服電機是怎麼回原點的，編碼器並沒有接入PLC啊，伺服驅動器給PLC的是什麼信號PLC還要編程嗎

目前來說，原點復歸分兩種類型（IEC61131-3標准里也是兩種MC回原點指令）
1）PLC找原點：這種類型正負極限開關、原點開關都接在PLC上，PLC控制電機正反轉動作，根據電機與正負限開關，原點開關的相對位置，按照設定的原點復歸模式，找到原點。
2）驅動器找原點：這種類型，正負極限開關、原點開關接在伺服驅動器上，PLC通過通信或者IO給伺服驅動器一個回原點命令，伺服驅動器驅動電機正反動作，根據電機與正負極限開關、原點開關的相對位置，按照設定的原點復歸模式找到原點。
總結
第1）種方式，最常見，驅動器本身不具備定位功能，PLC發脈沖控制電機定位。
第2）種方式一般驅動器都內置定位模式，PLC跟驅動器通過實時通信的方式連接（比如EtherCAT Canopen等），也可以是PLC通過開關量信號跟驅動器交互。
樓主問的問題屬於
第1)種類型，PLC找原點
接入PLC的信號除了正負極限開關、原點開關以外還接入了伺服的Z相信號，這樣做，是為了提高原點復歸的精度。就是PLC找到原點後，再找伺服驅動器第一個Z相信號，確定為原點。
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