① C# modbus 協議命令怎麼寫
大家好，小弟近來有個項目是關於訪問RTU（支持Modbus TCP協議）數據採集的，我利用C#寫的程序，因為涉及到好五個RTU站，地方分散，採用光纖通信，因此在程序里邊利用定時器（System.Timers）觸發程序訪問。現在的問題是：程序運行一段時間就會與RTU斷掉，連接不上，大約過幾秒鍾 長的時候會十幾分鍾就會再次連接上，各個RTU訪問頻率為500ms，RTU為北京易控的ST511,按照說明說該型號RTU最大支持三個Modbus TCP連接，我這里一共兩台伺服器運行採集程序，我需要在網路通的情況下 不能夠斷掉，另網路狀況基本良好，是與其他系統共用的。請問該怎麼解決〉？這與用C#寫和用VC寫有什麼區別么？
② MODBUSTCP通信協議有哪幾個指令完成,分別起什麼作用
MODBUSTCP通信協議指令及作用如下：
1、指令
MB_CLIENT（作為Modbus TCP客戶端）。
MB_SERVER(作為Modbus TCP伺服器)。
MB_CLIENT 表示MODBUS SCLIENT。
2、作用
「MB_CLIENT」指令作為 Modbus TCP 客戶端通過 S7-1200 CPU 的 PROFINET 連接進行通信。使用該指令，無需其它任何硬體模塊。通過「MB_CLIENT」指令，可以在客戶端和伺服器之間建立連接、發送請求、接收響應並控制 Modbus TCP 伺服器的連接終端。
MB_SERVER表示MODBUS SERVER
「MB_SERVER」指令作為 Modbus TCP 伺服器通過 S7-1200 CPU 的 PROFINET 連接進行通信。使用該指令，無需其它任何硬體模塊。「MB_SERVER」指令將處理 Modbus TCP 客戶端的連接請求、接收 Modbus 功能的請求並發送響應。
Modbus通訊協議
Modbus協議包括ASCII、RTU、TCP等，並沒有規定物理層。此協議定義了控制器能夠認識和使用的消息結構，而不管它們是經過何種網路進行通信的。標準的Modicon控制器使用RS232C實現串列的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU協議規定了消息、數據的結構、命令和就答的方式，數據通訊採用Maser/Slave方式，Master端發出數據請求消息，Slave端接收到正確消息後就可以發送數據到Master端以響應請求；Master端也可以直接發消息修改Slave端的數據，實現雙向讀寫。
Modbus協議需要對數據進行校驗，串列協議中除有奇偶校驗外，ASCII模式採用LRC校驗，RTU模式採用16位CRC校驗，但TCP模式沒有額外規定校驗，因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。
另外，Modbus採用主從方式定時收發數據，在實際使用中如果某Slave站點斷開後（如故障或關機），Master端可以診斷出來，而當故障修復後，網路又可自動接通。因此，Modbus協議的可靠性較好。
對於Modbus的ASCII、RTU和TCP協議來說，其中TCP和RTU協議非常類似，我們只要把RTU協議的兩個位元組的校驗碼去掉，然後在RTU協議的開始加上5個0和一個6並通過TCP/IP網路協議發送出去即可。
③ 通過modbus協議，將一個「1「寫入從站設備的某一個地址。具體的命令怎麼寫的歐姆龍plc
01 06 05 15 00 01 格式是這樣的 但後面還差個效驗碼
05 15 就是1301的16進制
你可以下個串口助手 就不用算效驗碼
④ modbus 如何寫寄存器地址帶點的，06命令如何寫
這個是按二進制位讀寫，.0 .1 .2 等等，分別對應著40050寄存器（雙位元組）低位元組的最低三位二進制位。由於是4XXXX模擬寄存器區，不能通過線圈指令讀寫。
⑤ s7-plc基於modbus協議寫多個輸出寄存器報文怎麼樣寫
05 和15 指令是用於寄存器寫入的指令碼，05是寫單獨的寄存器，15是寫連續多個寄存器，MODBUS指令格式如下：
01 15 00 01 00 02 00 00 00 00 XX XX
第一個位元組是設備ID ，這里為01， 第二個位元組為寫多個寄存器指令碼，3,4位元組是寄存器起始地址，這里為1，5,6位元組為寄存器個數，這里為2個，一個寄存器兩個位元組，所以要提供4位元組數據，後面的四組00，就是寫入的數據，最後兩個XX是CRC16校驗碼。
⑥ VB modbus協議發送命令
modbus命令碼03 是讀多個寄存器的值，數據1234567不符合幀格式的要求，因為若1234（前4位）是地址，則數據長度567超出了最大值（125）。
例子：設備地址 01，命令03，讀起始地址為30006的10個寄存器的數值，modbus-rtu幀格式為：
01 03 00 06 00 0A CRC
其中，CRC需要計算，並佔2個位元組。
⑦ 關於C#編寫modbus通訊協議的求助
Modbus 協議是應用於電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網路（例如乙太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標准。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網路，進行集中監控。
此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過何種網路進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤並記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。
當在一Modbus網路上通信時，此協議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發來的消息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息並用Modbus協議發出。在其它網路上，包含了Modbus協議的消息轉換為在此網路上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據具體的網路解決節地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。
1、在Modbus網路上轉輸
標準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串列介面，它定義了連介面的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗。控制器能直接或經由Modem組網。
控制器通信使用主—從技術，即僅一設備（主設備）能初始化傳輸（查詢）。其它設備（從設備）根據主設備查詢提供的數據作出相應反應。典型的主設備：主機和可編程儀表。典型的從設備：可編程式控制制器。
主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返回一消息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應。Modbus協議建立了主設備查詢的格式：設備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發送的數據、一錯誤檢測域。
從設備回應消息也由Modbus協議構成，包括確認要行動的域、任何要返回的數據、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發生一錯誤，或從設備不能執行其命令，從設備將建立一錯誤消息並把它作為回應發送出去。
2、在其它類型網路上轉輸
在其它網路上，控制器使用對等技術通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨的通信過程中，控制器既可作為主設備也可作為從設備。提供的多個內部通道可允許同時發生的傳輸進程。
在消息位，Modbus協議仍提供了主—從原則，盡管網路通信方法是「對等」。如果一控制器發送一消息，它只是作為主設備，並期望從從設備得到回應。同樣，當控制器接收到一消息，它將建立一從設備回應格式並返回給發送的控制器。
3、查詢—回應周期
（1）查詢
查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設備要執行何種功能。數據段包含了從設備要執行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設備讀保持寄存器並返回它們的內容。數據段必須包含要告之從設備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數量。錯誤檢測域為從設備提供了一種驗證消息內容是否正確的方法。
（2）回應
如果從設備產生一正常的回應，在回應消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應。數據段包括了從設備收集的數據：象寄存器值或狀態。如果有錯誤發生，功能代碼將被修改以用於指出回應消息是錯誤的，同時數據段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設備確認消息內容是否可用。
二、兩種傳輸方式
控制器能設置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標準的Modbus網路通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數（波特率、校驗方式等），在配置每個控制器的時候，在一個Modbus網路上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數。
ASCII模式
:
地址
功能代碼
數據數量
數據1
...
數據n
LRC高位元組
LRC低位元組
回車
換行
RTU模式
地址
功能代碼
數據數量
數據1
...
數據n
CRC低位元組
CRC高位元組
所選的ASCII或RTU方式僅適用於標準的Modbus網路，它定義了在這些網路上連續傳輸的消息段的每一位，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。
在其它網路上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被轉成與串列傳輸無關的幀。
1、ASCII模式
當控制器設為在Modbus網路上以ASCII（美國標准信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個8Bit位元組都作為兩個ASCII字元發送。這種方式的主要優點是字元發送的時間間隔可達到1秒而不產生錯誤。
代碼系統
· 十六進制，ASCII字元0...9，A...F
· 消息中的每個ASCII字元都是一個十六進制字元組成
每個位元組的位
· 1個起始位
· 7個數據位，最小的有效位先發送
· 1個奇偶校驗位，無校驗則無
· 1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）
錯誤檢測域
· LRC(縱向冗長檢測)
2、RTU模式
當控制器設為在Modbus網路上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit位元組包含兩個4Bit的十六進制字元。這種方式的主要優點是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數據。
代碼系統
· 8位二進制，十六進制數0...9，A...F
· 消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字元組成
· 每個位元組的位
· 1個起始位
· 8個數據位，最小的有效位先發送
· 1個奇偶校驗位，無校驗則無
· 1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）
錯誤檢測域
· CRC(循環冗長檢測)
三、Modbus消息幀
兩種傳輸模式中（ASCII或RTU），傳輸設備以將Modbus消息轉為有起點和終點的幀，這就允許接收的設備在消息起始處開始工作，讀地址分配信息，判斷哪一個設備被選中（廣播方式則傳給所有設備），判知何時信息已完成。部分的消息也能偵測到並且錯誤能設置為返回結果。
1、ASCII幀
使用ASCII模式，消息以冒號（:）字元（ASCII碼 3AH）開始，以回車換行符結束（ASCII碼 0DH,0AH）。
其它域可以使用的傳輸字元是十六進制的0...9,A...F。網路上的設備不斷偵測「:」字元，當有一個冒號接收到時，每個設備都解碼下個域（地址域）來判斷是否發給自己的。
消息中字元間發送的時間間隔最長不能超過1秒，否則接收的設備將認為傳輸錯誤。一個典型消息幀如下所示：
起始位
設備地址
功能代碼
數據
LRC校驗
結束符
1個字元
2個字元
2個字元
n個字元
2個字元
2個字元
圖2 ASCII消息幀
2、RTU幀
使用RTU模式，消息發送至少要以3.5個字元時間的停頓間隔開始。在網路波特率下多樣的字元時間，這是最容易實現的(如下圖的T1-T2-T3-T4所示)。傳輸的第一個域是設備地址。可以使用的傳輸字元是十六進制的0...9,A...F。網路設備不斷偵測網路匯流排，包括停頓間隔時間內。當第一個域（地址域）接收到，每個設備都進行解碼以判斷是否發往自己的。在最後一個傳輸字元之後，一個至少3.5個字元時間的停頓標定了消息的結束。一個新的消息可在此停頓後開始。
整個消息幀必須作為一連續的流轉輸。如果在幀完成之前有超過1.5個字元時間的停頓時間，接收設備將刷新不完整的消息並假定下一位元組是一個新消息的地址域。同樣地，如果一個新消息在小於3.5個字元時間內接著前個消息開始，接收的設備將認為它是前一消息的延續。這將導致一個錯誤，因為在最後的CRC域的值不可能是正確的。一典型的消息幀如下所示：
起始位
設備地址
功能代碼
數據
CRC校驗
結束符
T1-T2-T3-T4
8Bit
8Bit
n個8Bit
16Bit
T1-T2-T3-T4
圖3 RTU消息幀
3、地址域
消息幀的地址域包含兩個字元（ASCII）或8Bit（RTU）。可能的從設備地址是0...247 (十進制)。單個設備的地址范圍是1...247。主設備通過將要聯絡的從設備的地址放入消息中的地址域來選通從設備。當從設備發送回應消息時，它把自己的地址放入回應的地址域中，以便主設備知道是哪一個設備作出回應。
地址0是用作廣播地址，以使所有的從設備都能認識。當Modbus協議用於更高水準的網路，廣播可能不允許或以其它方式代替。
4、如何處理功能域
消息幀中的功能代碼域包含了兩個字元（ASCII）或8Bits（RTU）。可能的代碼范圍是十進制的1...255。當然，有些代碼是適用於所有控制器，有此是應用於某種控制器，還有些保留以備後用。
當消息從主設備發往從設備時，功能代碼域將告之從設備需要執行哪些行為。例如去讀取輸入的開關狀態，讀一組寄存器的數據內容，讀從設備的診斷狀態，允許調入、記錄、校驗在從設備中的程序等。
當從設備回應時，它使用功能代碼域來指示是正常回應(無誤)還是有某種錯誤發生（稱作異議回應）。對正常回應，從設備僅回應相應的功能代碼。對異議回應，從設備返回一等同於正常代碼的代碼，但最重要的位置為邏輯1。
例如：一從主設備發往從設備的消息要求讀一組保持寄存器，將產生如下功能代碼：
0 0 0 0 0 0 1 1 （十六進制03H）
對正常回應，從設備僅回應同樣的功能代碼。對異議回應，它返回：
1 0 0 0 0 0 1 1 （十六進制83H）
除功能代碼因異議錯誤作了修改外，從設備將一獨特的代碼放到回應消息的數據域中，這能告訴主設備發生了什麼錯誤。
主設備應用程序得到異議的回應後，典型的處理過程是重發消息，或者診斷發給從設備的消息並報告給操作員。
5、數據域
數據域是由兩個十六進制數集合構成的，范圍00...FF。根據網路傳輸模式，這可以是由一對ASCII字元組成或由一RTU字元組成。
從主設備發給從設備消息的數據域包含附加的信息：從設備必須用於進行執行由功能代碼所定義的所為。這包括了象不連續的寄存器地址，要處理項的數目，域中實際數據位元組數。
例如，如果主設備需要從設備讀取一組保持寄存器（功能代碼03），數據域指定了起始寄存器以及要讀的寄存器數量。如果主設備寫一組從設備的寄存器（功能代碼10十六進制），數據域則指明了要寫的起始寄存器以及要寫的寄存器數量，數據域的數據位元組數，要寫入寄存器的數據。
如果沒有錯誤發生，從從設備返回的數據域包含請求的數據。如果有錯誤發生，此域包含一異議代碼，主設備應用程序可以用來判斷採取下一步行動。
在某種消息中數據域可以是不存在的（0長度）。例如，主設備要求從設備回應通信事件記錄（功能代碼0B十六進制），從設備不需任何附加的信息。
6、錯誤檢測域
標準的Modbus網路有兩種錯誤檢測方法。錯誤檢測域的內容視所選的檢測方法而定。
ASCII
當選用ASCII模式作字元幀，錯誤檢測域包含兩個ASCII字元。這是使用LRC（縱向冗長檢測）方法對消息內容計算得出的，不包括開始的冒號符及回車換行符。LRC字元附加在回車換行符前面。
RTU
當選用RTU模式作字元幀，錯誤檢測域包含一16Bits值(用兩個8位的字元來實現)。錯誤檢測域的內容是通過對消息內容進行循環冗長檢測方法得出的。CRC域附加在消息的最後，添加時先是低位元組然後是高位元組。故CRC的高位位元組是發送消息的最後一個位元組。
7、字元的連續傳輸
當消息在標準的Modbus系列網路傳輸時，每個字元或位元組以如下方式發送（從左到右）：
最低有效位...最高有效位
⑧ MODBUS RTU通訊協議中，功能碼為15、16的請求格式怎麼寫，各個位元組代表什麼含義
功能碼16號命令請求格式（從設備地址為1、Modbus功能碼16、Modbus寄存器開始地址0、寫寄存器個數10）：01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93
位元組0為從設備ID、位元組1為功能碼（十六進制）、位元組2-3為Modbus寄存器開始地址、位元組4-5為寄存器個數、位元組6為發送位元組個數、位元組7-26為發送數據（20個位元組）、位元組27-28為RCR校驗。
功能碼15號命令請求格式（從設備地址為1、Modbus功能碼15、Modbus寄存器開始地址0、寫位變數個數16，即2個位元組）：01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0
位元組0為從設備ID、位元組1為功能碼（十六進制）、位元組2-3為Modbus寄存器開始地址、位元組4-5為Modbus寄存器格式、位元組6為發送位元組個數、位元組7-8為發送數據（2個位元組即16個位）、位元組9-10為CRC校驗。
(8)cmodbus協議命令怎麼寫擴展閱讀
Modbus允許多個 (大約240個) 設備連接在同一個網路上進行通信，舉個例子，一個由測量溫度和濕度的裝置，並且將結果發送給計算機。
在數據採集與監視控制系統（SCADA）中，Modbus通常用來連接監控計算機和遠程終端控制系統（RTU）。
Modbus協議目前存在用於串口、乙太網以及其他支持互聯網協議的網路的版本。大多數Modbus設備通信通過串口EIA-485物理層進行。
⑨ Modbus協議有哪些命令
??MODBUS是一種通訊協議 跟命令不搭噶 有起始位 數據位 校驗位 停止位 要說指令的話 每個廠家的不一樣
⑩ 三菱PLC如何建立modbus寫多線圈指令
打開PLC編程軟體，在菜單欄中選擇【顯示】並點擊打開。
在顯示下拉菜單中選擇【指令提示框】並打開。
在彈出的指令分類窗口中選擇【通訊指令】
在通訊指令中選擇【MODBUS寫多線圈（MCLW）】指令。並點擊打開。
按照操作說明 輸入【MODBUS寫多線圈（COLW）】指令參數。
在編輯窗口根據要求輸入參數成功後，寫多線圈指令就設置成功了。
DAM-只是作為DAM-系列模塊與三菱PLC通訊連接的橋梁，看著就一轉換器，PLC端如果不需要編程的話應該是用的計算機鏈接功能，但這不是MODBUS協議的，不知道DAM-內部的晶元是把專用協議轉成了MODBUS的？
另，如果想做MODBUS協議，可以通過無協議通信方式，自己根據MODBUS的協議幀寫程序發送。
