① 固定點焊原理是
一、 點焊基本原理:
1、 定義
焊接是通過加熱或者加壓，或者兩者並用;用或不用填充材料;使兩分離的金屬表面達到原子間的結合，形成永久性連接的一種工藝方法。
2、 基本原理
1) 點焊的熱源:電流通過焊接區產生的電阻熱——Q=I2Rt
電極
ew
w
總Rc
w
ew被焊工件
電極
圖中:R總——焊接區總電阻
Rew——電極與焊件之間接觸電阻
Rw——焊件內部電阻
Rc——焊件之間接觸電阻
2) 點焊的基本循環:預壓、焊接、維持、休止。
一個完整的點焊形成過程包括預壓程序，焊接程序，維持程序，休止程序。在預壓階段沒有電流通過，只對母材金屬施加壓力。在焊接程序和維持程序中，壓力處於一定的數值下，通過電流，產生熱量熔化母材金屬，從而形成熔核。在休止程序中，停止通電，壓
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力也在逐漸減小。
預壓的作用:在電極壓力的作用下清除一部分接觸表面的油污和氧化膜，形成物理接觸點。為以後焊接電流的順利通過及表面原子的結合作好准備。
焊接、維持的作用:其作用是在熱和機械(力)的作用下形成塑性環、熔核，並隨著通電加熱的進行而長大，直到獲得需要的熔核尺寸。
休止的作用:其作用是是液態金屬(熔核)在壓力作用下更好的冷卻結晶。
F
I
0 1 2 3 4
1、加壓程序 2、焊接程序 1、 工藝參數的匹配及影響因素
3.1 點焊工藝參數及其選擇 3、維持程序 4、休止程序 1)點焊焊接參數:焊接電流，焊接時間,焊接壓力，電極端面直徑。
a焊接電流:焊接時流經焊接迴路的電流稱焊接電流。對點焊質量影響最大，電流過大產生噴濺，焊點強度下降。
b焊接時間:電阻焊時的每一個焊接循環中，自電流接通到停止的持續時間，稱焊接通電時間。時間長短對點焊質量影響也很大，時間過長，熱量輸入過多也會產生噴濺，降低焊點強度。焊接電流和焊接時間是通過控制箱進行控制的，可以利用編程器進行設定。
c電極壓力:通過電極施加在焊件上的壓力。當壓力過小，易產生噴濺;壓力過大時，使焊接區接觸面積增大，電流密度減小，熔核尺寸下降，嚴重時會出現未焊透的缺陷。一般認為，在增大電極壓力的同時，適當加大焊接電流或焊接時間以維持焊接加熱程度不變。焊接壓力是通過壓縮空氣產生的，所以點焊時的氣壓值決定了焊接壓力，一般要求的氣壓
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為:0.4——0.6Mpa
d電極頭端面尺寸:電極頭是指點焊時與焊件表面相接觸的電極端頭部分。電極頭端面尺寸增大時，由於接觸面積增大，電流密度減小，散熱效果增強，均使焊接區加熱程度減弱，因而熔核尺寸減小，，使焊點承載能力降低。電極頭端面尺寸的增大?D,15%D。端面直徑一般要求在ф6——8mm，超過8mm就需要及時進行修磨
2)根據工件的材料、板厚按下表的工藝參數選擇。
板厚(mm) 電極直(mm) 焊接壓力(N) 通電時間(s) 焊接電流(A)
1.0 5 1000--2000 0.2—0.4 6000--8000
1.2 5 1000--2500 0.25—0.5 7000--10000
1.3 6 1500--3500 0.25-0.5 8000--12000
2.0 8 2500--5000 0.35—0.6 9000--14000
3.0 10 5000--8000 0.6—1.00 14000--18000
4.0 11 6000--9000 0.8—1.2 15000--20000
5.0 13 8000--10000 0.9—1.5 17000--24000
6.0 15 1000--14000 1.2—2.00 20000--26000
3)根據工藝參數修整電極直徑到確定尺寸。
電極的端面直接與高溫的工件表面接處，在焊接過程中反復承受高溫、高壓，端面變形是著重考慮的問題。通常電極的頂角α?120?，以利於端面散熱和增強抗變形能力;邊緣需要倒圓(R0.75mm)，焊點壓痕邊緣能圓滑過渡，以提高接頭的抗疲勞強度。具體見圖示:
d
R0.75
電極的端面直徑d最大值:4.8mm(0.8mm板件)、6.4mm(1.0mm板件)、6.4mm(1.2mm板件)、6.4mm(1.5mm板件)、8.0mm(2.0mm板件)。
4)利用與被焊件相同材料及板厚的試板進行試焊，檢查質量合格後方可進行焊接生產 3.2 點焊產熱的影響因素
1)電阻的影響
R=2Rew+2Rw+Rc
2)焊接電流和焊接時間的影響
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焊接電流和焊接時間的適當配合，以反映焊接區加熱速度快慢為主要特徵，分為硬規范(採用大焊接電流、小焊接時間參數)和軟規范(採用小焊接電流、適當長焊接時間參數)。
硬規范——大焊接電流、短的焊接時間
軟規范——小焊接電流，適當延長焊接時間參數
兩種規范在調節I、T使之組成不同的硬、軟規范時，必須相應改變電極壓力Fw。硬規范電極壓力大，軟規范反之。
3)電極壓力的影響
焊接電流I和電極壓力Fw適當配合的特徵:
A 焊接過程中不產生噴濺;
B 規范選擇在噴濺臨界曲線附近(無飛濺區內)可獲得最佳焊接質量。
4)電極形狀及材料性能的影響
電極的功能:向工件傳導電流、向工件傳遞壓、迅速導散焊接區的熱量力。 向工件傳導電流、向工件傳遞壓、迅速導散焊接區的熱量力。
合格的電極頭
5)工件表面狀況的影響
在焊接前對板件表面的油污、灰塵進行處理，以保證焊點質量。
二、操作要領:
1、 安全規范
1)正確佩戴勞保用品，專用手套、勞保鞋、面罩、圍裙、防護眼睛。
2)現場危險源識別。
2、焊接設備檢測
1)焊接壓力一般不予檢測，但必須檢查氣壓表，氣壓表范圍0.3~0.6Mpa，當氣壓,0.3Mpa時，嚴禁使用焊鉗(焊接加油口座焊鉗除外);
2)焊裝車間定期對焊接設備、工裝進行維護保養，如實填寫設備、工裝點檢紀錄卡;
3)電極頭修磨標准:每焊接300焊點修磨依次，焊接6000焊點更換一次電極頭(允許10%的標准點數偏差)
3、 焊點保護
1)增加銅片
2)電極頭修磨
A:電極修磨頻次規定
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?在焊接點數達到400~500點時要求修磨電極一次;
?對於特殊電極、三層板以上的焊接電極、安全焊點焊接電極應300點修磨電極一次;
?焊接6000焊點更換一次電極頭(允許10%的標准點數偏差); 當電極使用出現以下情況時，必須停止焊接，立即修磨電極:
?電極邊沿發毛或端面直徑超過8mm
?極接觸端直徑小於6m m
?電極面不平，有明顯凹坑或者太尖
?上下電極錯位，修磨電極無法達到理想效果時，可調整電極
不合格的電極頭
電極的磨損會使接觸表面直徑增大，使焊接電流密度減小，形成加熱不足及焊不牢。因此對電極直徑增加規定了范圍，見下表。超過規定范圍，必須進行修整或更換，然後方可焊接。
現場工程師、巡檢人員根據焊點質量現場情況，可要求員工立即進行電極修磨。
電極直徑范圍要求
電極接觸表面直徑(mm) 4 5 6 8 10 11 12 13
電極接觸表面最大直徑5 7 8 10 12 14 15 16 (mm)
3)焊鉗姿態:焊接時，電極頭與板件垂直，保證焊接壓力，確保焊接質量。
4)車間穩定特殊工序、關鍵工位操作人員的穩定，避免因人員流動造成質量問題。 4、 吹水
環境溫度低於零下4度時，必須對焊鉗水管(機器人內部焊鉗)進行吹水。 5、電極帽管理
焊裝車間實行電極帽統一修磨，所有焊鉗的電極帽分規格型號，在規定的時間點實行統一更換，送庫房由專業維修工統一修磨。
② 汽車焊裝車間懸掛式點焊機焊接過程中常見問題及解決辦法
我是奇瑞乘用車2廠焊裝2車間的新員工，你說的問題比較常見，電極臂發熱很可能是點焊機水路出現了故障，至於把板件擊穿可能是焊接的位置不對
③ lk懸掛點焊機編程器提示編程器數據丟失怎麼回事
subunit-boundary {
fill: none;
stroke: #777;
stroke-dasharray: 2,2;
stroke-linejoin: round;
}
subunit-boundary.IRL {
stroke: #aaa;
}
④ 點焊機工作原理是什麼跟其他焊機有什麼區別
點焊機原理 焊件組合後通過電極施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區域產生的電阻熱進行焊接的方法稱為電阻焊。電阻焊具有生產效率高、低成本、節省材料、易於自動化等特點，因此廣泛應用於航空、航天、能源、電子、汽車、輕工等各工業部門，是重要的焊接工藝之一。 一、焊接熱的產出及影響因素 點焊時產生的熱量由下式決定：Q=IIRt（J）————（1） 式中：Q——產生的熱量（J）、I——焊接電流（A）、R——電極間電阻（歐姆）、t——焊接時間（s） 1.電阻R及影響R的因素 電極間電阻包括工件本身電阻Rw，兩工件間接觸電阻Rc，電極與工件間接觸電阻Rew.即R=2Rw+Rc+2Rew——（2）如圖. 當工件和電極一定時，工件的電阻取決與它的電阻率.因此，電阻率是被焊材料的重要性能.電阻率高的金屬其導電性差（如不銹鋼）電阻率低的金屬其導電性好（如鋁合金）。因此，點焊不銹鋼時產熱易而散熱難，點焊鋁合金時產熱難而散熱易.點焊時，前者可用較小電流（幾千安培），而後者就必須用很大電流（幾萬安培）。電阻率不僅取決與金屬種類，還與金屬的熱處理狀態、加工方式及溫度有關。 J 接觸電阻存在的時間是短暫，一般存在於焊接初期，由兩方面原因形成： 1）工件和電極表面有高電阻系數的氧化物或臟物質層，會使電流遭到較大阻礙。過厚的氧化物和臟物質層甚至會使電流不能導通。 2）在表面十分潔凈的條件下，由於表面的微觀不平度，使工件只能在粗糙表面的局部形成接觸點。在接觸點處形成電流線的收攏。由於電流通路的縮小而增加了接觸處的電阻。 電極與工件間的電阻Rew與Rc和Rw相比，由於銅合金的電阻率和硬度一般比工件低，因此很小，對熔核形成的影響更小，我們較少考慮它的影響。 2.焊接電流的影響 從公式（1）可見，電流對產熱的影響比電阻和時間兩者都大。因此，在焊接過程中，它是一個必須嚴格控制的參數。引起電流變化的主要原因是電網電壓波動和交流焊機次級迴路阻抗變化。阻抗變化是因為迴路的幾何形狀變化或因在次級迴路中引入不同量的磁性金屬。對於直流焊機，次級迴路阻抗變化，對電流無明顯影響。 3.焊接時間的影響 為了保證熔核尺寸和焊點強度，焊接時間與焊接電流在一定范圍內可以相互補充。為了獲得一定強度的焊點，可以採用大電流和短時間（強條件，又稱硬規范），也可採用小電流和長時間（弱條件，也稱軟規范）。選用硬規范還是軟規范，取決於金屬的性能、厚度和所用焊機的功率。對於不同性能和厚度的金屬所需的電流和時間，都有一個上下限，使用時以此為准。 4.電極壓力的影響 電極壓力對兩電極間總電阻R有明顯的影響，隨著電極壓力的增大，R顯著減小，而焊接電流增大的幅度卻不大，不能 影響因R減小引起的產熱減少。因此，焊點強度總隨著焊接壓力增大而減小。解決的辦法是在增大焊接壓力的同時，增大焊接電流。 5.電極形狀及材料性能的影響 由於電極的接觸面積決定著電流密度，電極材料的電阻率和導熱性關系著熱量的產生和散失，因此，電極的形狀和材料對熔核的形成有顯著影響。隨著電極端頭的變形和磨損，接觸面積增大，焊點強度將降低。 6.工件表面狀況的影響 工件表面的氧化物、污垢、油和其他雜質增大了接觸電阻。過厚的氧化物層甚至會使電流不能通過。局部的導通，由於電流密度過大，則會產生飛濺和表面燒損。氧化物層的存在還會影響各個焊點加熱二、熱平衡及散熱 點焊時，產生的熱量只有一小部分用於形成焊點，較大部分因向臨近物質傳導或輻射而損失掉了，其熱平衡方程式： Q=Q1+Q2————（3）其中：Q1——形成熔核的熱量、Q2——損失的熱量 有效熱量Q1取決與金屬的熱物理性能及熔化金屬量，而與所用的焊接條件無關。Q1=10%-30%Q，導熱性好的金屬（鋁、銅合金等）取下限；電阻率高、導熱性差的金屬（不銹鋼、高溫合金等）取上限。損失熱量Q2主要包括通過電極傳導的熱量（30%-50%Q）和通過工件傳導的熱量（20%Q左右）。輻射到大氣中的熱量5%左右。 三、焊接循環 點焊和凸焊的焊接循環由四個基本階段（如圖點焊過程）： 1）預壓階段——電極下降到電流接通階段，確保電極壓緊工件，使工件間有適當壓力。 2）焊接時間——焊接電流通過工件，產熱形成熔核。 3）維持時間——切斷焊接電流，電極壓力繼續維持至熔核凝固到足夠強度。 4）休止時間——電極開始提起到電極再次開始下降，開始下一個焊接循環。 為了改善焊接接頭的性能，有時需要將下列各項中的一個或多個加於基本循環： 1）加大預壓力以消除厚工件之間的間隙，使之緊密貼合。 的不均勻性，引起焊接質量波動。因此徹底清理工件表面是保證獲得優質接頭的必要條件。 2）用預熱脈沖提高金屬的塑性，使工件易於緊密貼合、防止飛濺；凸焊時這樣做可以使多個凸點在通電焊接前與平板均勻接觸，以保證各點加熱的一致。 3）加大鍛壓力以壓實熔核，防止產生裂紋或縮孔。 4）用回火或緩冷脈沖消除合金鋼的淬火組織，提高接頭的力學性能，或在不加大鍛壓力的條件下，防止裂紋和縮孔。 四、焊接電流的種類和適用范圍 1.交流電 可以通過調幅使電流緩升、緩降，以達到預熱和緩冷的目的，這對於鋁合金焊接十分有利。交流電還可以用於多脈沖點焊，即用於兩個或多個脈沖之間留有冷卻時間，以控制加熱速度。這種方法主要應用於厚鋼板的焊接。 2.直流電 主要用於需要大電流的場合，由於直流焊機大都三相電源供電，避免單相供電時三相負載不平衡。 五、金屬電阻焊時的焊接性 下列各項是評定電阻焊焊接性的主要指標： 1.材料的導電性和導熱性 電阻率小而熱導率大的金屬需用大功率焊機，其焊接性較差。 2.材料的高溫強度 高溫（0.5-0.7Tm）屈服強度大的金屬，點焊時容易產生飛濺，縮孔，裂紋等缺陷，需要使用大的電極壓力。必要時還需要斷電後施加大的鍛壓力，焊接性較差。 3.材料的塑性溫度范圍 塑性溫度范圍較窄的金屬（如鋁合金），對焊接工藝參數的波動非常敏感，要求使用能精確控制工藝參數的焊機，並要求電極的隨動性好。焊接性差。 4.材料對熱循環的敏感性 在焊接熱循環的影響下，有淬火傾向的金屬，易產生淬硬組織，冷裂紋；與易熔雜質易於形成低熔點的合金易產生熱裂紋；經冷卻作強化的金屬易產生軟化區。防止這些缺陷應該採取相應的工藝措施。因此，熱循環敏感性大的金屬焊接性也較差。（附表：常用金屬的熱物理性能）
點焊機的原理分析及其應用指南點焊機的原理分析及其應用指南點焊機的原理分析及其應用指南點焊機的原理分析及其應用指南 點焊是焊件在 接頭處接觸面的個別點上被焊接起來。點焊要求金屬要有較好的塑性。焊接時，先把焊件表面清理干凈，再把被焊的板料搭接裝配好，壓在兩柱狀銅電極之間，施加力壓緊。當通過足夠大的電流時，在板的接觸處產生大量的電阻熱，將中心最熱區域的金屬很快加熱至高塑性或熔化狀態，形成一個透鏡形的液態熔池。繼續保持壓力,斷開電流，金屬冷卻後，形成了一個焊點。 點焊由於焊點間有一定的間距，所以只用於沒有密封性要求的薄板搭接結構和金屬網、交叉鋼筋結構件等的焊接。如果把柱狀電極換成圓盤狀電極，電極緊壓焊件並轉動，焊件在圓盤狀電極只間連續送進，再配合脈沖式通電。就能形成一個連續並重疊的焊點，形成焊縫，這就是縫焊。它主要用於有密封要求或接頭強度要求較高的薄板搭接結構件的焊接焊接焊接焊接，如油箱、水箱等。 點焊機按照用途分，有萬能式（通用式）、專用式。按照同時焊接的焊點數目分，有單點式、雙點式、多點式。按照加壓機構的傳動方式分，有腳踏式、電動機-凸輪式、氣壓式、液壓式、復合式（氣液壓合式）等
⑤ 小原點焊機stn21編程器怎樣使用
很簡單 就是說 變壓器輸出端有沒有形成通路？ 大纜（水冷電纜）小纜（輔助電纜）有沒有斷？ 焊鉗有沒有問題？ 特別是電極頭 電極頭短沒有接觸上也會有這樣的情況 還有一種情況就是變壓器一次側電纜有斷的情況也會沒有熔接電流報警這個去我到遇見。
⑥ 庫卡機器人沒有焊接電流怎麼解決電路查了沒有問題，控制器也是好的，關機重啟後參數編程器顯示焊機故障
這個時候您最好查一下水循環系統
⑦ 機器人電焊機怎樣調一個電流,電壓，速度,後面的都一樣了
以通用產品說明可在手持編程器上調節。首先調出操作項目讀出它的指令，當它停止在各焊接點，你即可調節每一點的線速，電流值大小，直至項目數百個焊點。整個項目在開始前可調焊機電壓，焊絲出絲速度及焊點自動校驗程序和焊槍清潔程序。
⑧ 請問南京小原焊機編程器怎麼使用
按兩下F4---SHIT+F1 SET燈亮進入編程見面、、基本參數有些要改下！就是G1、、、、、GN
其次就是焊接電流、時間等等、根據自己要求設定
搶1對應的是1號和3號程序、搶2對應的是2、4
⑨ 焊接現狀
1、我發一個比較全面的給你看看。
2、我國焊接技術的發展趨勢
國外專家認為：「到2020年焊接仍將是製造業的重要加工工藝。它是一種精確、可靠、低成本，並且是採用高科技連接材料的方法。目前還沒有其他方法能夠比焊接更為廣泛地應用於金屬的連接，並對所焊的產品增加更大的附加值。
世界上鋼及其它金屬產量、品種的不斷增長及其對製品質量、性能要求的日益提高，特別是隨著我國的入世及世界製造加工基地向我國不斷轉移，作為工業縫紉和線（材料）的焊割機和焊絲、焊條的數量、質量和品位及其自動化生產水平，也將有限大提高。按每億噸鋼材需求25萬台焊機，我國每年消耗鋼材3億噸（焊接結構約1.2噸），需要焊機約75萬台，不難預測，今後8~10年內它們將會繼續保持高速發展。為適應國內外市場急速發展和激烈競爭的需求，焊接設備與製造業將以市場為目標，進行傳統、通用產品改造、產品結構的調整、質量認證和規范管理，組織化規模化、專業化、自動化的批量生產；同時加強對現代焊接技術的研究開發，特別是發展高效、節能、高性能、優質和多絲高速焊接設備、重大裝備及其數字化控制技術和新焊接材料，取代進口，爭取出口。
1.焊接自動化技術的現狀與展望
隨著數字化技術日益成熟，代表處動地接技術的數字焊機、數字化控制技術業已穩步進入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程，有效地促進了先進焊接特別是焊接自動化技術的發展與進步。汽車及零部件的製造對焊接的自動化程度要求日新月異。我國焊接產業逐步走向「高效、自動化、智能化」。目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發達工業國家的80%差距甚遠。從20世紀未國家逐漸在各個行業推廣自動焊的基礎焊接方式——氣體保護焊，來取代傳統的手工電弧焊，現已初見成效。可以預計在未來的10年，國內自動化焊接技術將以前所未有的速度發展。
2.高效、自動化焊接技術的現狀
20世紀90年代，我國焊接界把實現焊接過程的機械化、自動化作為戰略目標，已經在職各行業的科技發展中付諸實施，在發展焊接生產自動化，研究和開發焊接生產線及柔性製造技術，發展應用計算機輔助設計與製造；葯芯焊絲由現在的2%增長到20%；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續增長。其中葯芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內會超過實芯焊絲，最終將成為焊接中心的主導產品。
（2）高效、節能並能夠自動調節焊接參數的智能型逆變焊機將逐取代手弧焊和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向於簡單化、智能化，以符合當今淡化操作技能的趨勢。
（3）在汽車上、造船、工程機械和航空等領域，適用於不同場合的智能化焊接機器人較為廣泛的應用，大幅度提高了焊接質量和生產效率。
可喜的是我國很多待業部門和大型個業已經意識到這些問題，船舶工業已經率先提出，到2005年，船廠的高效率焊接要達到80%以上，其中二氧化焊接自動化的發展相對來說較好，國內的焊接廠商先後為一汽、東風、長豐、徐工、成都神鋼、美的、格蘭仕等多家著名的汽車生產廠、家電生產企業研究制了幾十台（套）自動化焊接專機線，整個生產過程由PLC可編程式控制制器作為中心控制環節，大量採用非接觸傳達室感器件和光電編碼控制環節。該生產線通過焊接工位機械實現了自動化操控，運行規范、可靠，在保證產品質量的基礎上，極大地提高了生產效率，減少生產人員達80%以上。該生產線被日本專家評價為後橋殼生產亞洲自動化程度最高生產線之一。推進焊接自動化進程，學習、吸收、借鑒、提高是十分重要的環節，應加強現有世藝的學習和提高。由於現有工藝多為手工操作，有其局限性，但如果在學習的基礎上利用現代自動化技術進行嫁接改造，往往就可以實現一定的突破。
國外如歐美、日本等發達國家早在20世紀80年代便在石油，化工、造船、建築、電力、汽車、機械等行業採用數字控制的小車式自動氣保焊機，代替人工進行焊接生產。近年來，國內幾家企業開發了幾種類似的自動焊接小車，但在結構和功能上均屬低端產品，在數字控制、焊接參數預置和專家系統自動調用等方面均為空白。在吸收和借鑒國外先進、成熟基礎之上，代表自主知識產權的第一代數控小車式自動焊在國內問世。該焊具有攜帶方便、安裝簡單、操作靈活、智能化程度高等特點，通過微機控制的多種焊接模式和專家程序，可在不同焊接位置滿足多種焊接工藝要求焊縫的焊接。數字化控制小車自動焊機的研製和市場推廣，一方面為石油、化工、造船、電力等行業提供了同國外同等技術檔次的國產自動焊接設備，另一方面為國內成功自主研發高端數字化焊機找到了一個切入點，對推動焊接行業在專用自動焊接設備的發展，具有里程碑的重大意義。
3.焊接自動化技術的展望
電子技術、計算機微電子住處和自動化技術的發展，推動了焊接自動化技術的發展。特別是數控技術、柔性製造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術革命性的發展。
（1）焊接過程式控制制系統的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應開展最佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。最具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網路控制，以及專家系統的研究。
（2）焊接柔性化技術也是我們著力研究的內容。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的精確化和柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平淡的根本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平，是我們當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與專家系統的結合，實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。
（3）焊接控制系統的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。集成系統中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求。注意發揮人在控制和臨機處理的響應和判斷能力，建立人機聖誕的友好界面，使人和自動系統和諧統一，是集成系統的不可低估的因素。
（4）提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和控制，以及優良的動感性，也是我們著重研究的課題。開發研製具有調節電弧運動、送絲和焊槍姿態，能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態、熔透情況，適時提供焊接規范參數的高性能焊機，並應積極開發焊接過程的計算機模擬技術。使焊接技術由「技藝」向「科學」演變輥實現焊接自動化的一個重要方面。本世紀頭十年，將是焊接行業飛速發展的有利時期。我們廣大焊接工作者任重而道遠，務必樹立知難而上的決心。抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。
4.橋梁焊接技術發展趨勢
1、中國鋼橋發展概況
常見的鋼橋型式有：梁橋（Ⅰ型板梁、桁梁、箱梁），拱橋（系桿拱、下承拱、上承拱、中承拱），以及懸索橋和斜拉橋等。大跨徑公路和鋼橋主要是懸索橋和斜拉橋；鐵路鋼橋多為梁橋和拱橋。按造橋方法，鋼橋可分為：鉚接橋（工廠製造和工地拼接均為鉚接）、栓焊橋（工廠製造為焊接，工地拼接為高強度螺栓邊接）和全焊橋（工廠製造和工地拼接均為焊接）。栓焊橋和全焊橋統稱為焊接橋。我國僅在長江上已有各種型式的橋梁29餘座，其中接近半數為鋼橋。「萬里長江成了中國當代橋梁 的展台。」 在世界建成全部懸索橋中排名前十位的焊接鋼橋中，中國有2座：江陰長江大橋（L=1385m）排名第四，香港青馬大橋（L=1377 m）排名第五。而在全部斜拉橋排名前十位的焊接鋼橋，中國有6座橋，排名第三、四、五、六、七和第九（南京長江二橋L=628m，排第三位；武漢長江三橋L=618m，排第四位）。其中「不少已躋身世界級橋梁，展示出中國當代建橋技術達到了世界先進水平」。
2、焊接鋼橋的製造技術
我國橋梁鋼結構由早期的鐵路橋簡單工型桿件、箱型桿件到目前懸索橋和斜拉橋的復雜的正交異性板之類結構，繹焊接技術的要求提高很多，各鋼橋製造單位為適應發展的需要，在不斷地完善和革新製造技術，工藝裝備和工藝水平在不斷提高。發展到今天，已具有了製造質量焊接鋼橋的條件。早期製造鋼箱梁時，沒有專用胎具，採用國外早期使用過的「倒裝法」。當前採用正裝法「多節段邊續匹配組裝法，」焊接和預拼裝同時完成。這當然需要很大的場地，並且要布置的非常合理。主拼裝胎架縱向線形按橋梁設計線形設置橫向預設上拱度。板單元組裝定須在無日照時進行。這種多節段邊續匹配組裝法的實施具有一定的創造性。但工藝裝備方面尚有進一步提高和平共處完善之處，以進一步提高效率和質量。當前，定位板的使用尚不能完全避免，應盡可能減少。焊接方法應用與早期也有很大不同。已經不再僅僅是手工電弧焊定位、埋弧自動焊完成焊接任務的情況。在公路斜拉橋和懸索橋鋼箱梁 製造中，高效率焊接方法的應用受到重視，應用最多的為CO2自動焊和半自動焊和單面焊雙面焊成型技術，例如，據潤場長江大橋的統計，CO2自動焊和半自動焊應用比例已達75%，埋弧焊則約佔15%，其餘為焊條手工電弧焊。其它各廠的情況大體相似。而對於杵梁結構形式的鐵路橋或公鐵兩用橋，主要焊接方法仍是埋弧焊，例如，1995年建成的孫口黃河大橋，埋弧焊約佔70%，CO2焊接法僅占約3%；2000年建成的蕪湖長江大橋，埋弧焊方法約佔60%，CO2焊接法約佔15%。為了根部熔透和背面成形，廣泛應用了陶質襯墊。已經配備有焊槍可擺動的CO2自動焊機、用於U形式肋與橋面板角焊縫的雙頭CO2自動焊機等。但與國外相比較，中國高效焊接方法的應用還比較單一，主要是CO2焊接法和埋弧焊接法。國防大學外很重視高效焊接方法的開始和應用，常用TIG焊實施根部焊道的單面焊雙面成形來代替襯墊焊；除使用Ar/CO2(82/18)混合氣體，即Ar/He/CO2/O2四種氣體相混合的混合氣體，並已應用於焊接鋼橋。另外，在U形肋與橋面板焊接時則採用了六頭自動焊機。焊接機器人已在國外應用於橋面板構件的焊接。在這方面，與國外相比還有差距。
在焊接材料方面，一個突出的變化是葯芯焊絲的應用逐漸增多，例如，宜昌大橋焊接中，CO2焊接時完全使用葯芯焊絲，用量為210噸，占該橋用鋼量的1.9%。軍山大工業橋的情況相同，葯芯焊絲占該橋用鋼量的1.8%。目前，高韌性和工藝性能優異的焊接材料的開發穩定供貨， 是進一步提高焊接鋼橋質量的重要因素之一。
5.油氣管道焊接技術發展趨勢
1、我國石油天然氣管道建設初期焊接工藝應用情況
我國在70年代初開始建設大口徑長輸管道，80年代初開始推廣手工向下焊工藝，同時研製開發了纖維型和低氫型向下焊條。90年代初開始推廣自保護葯芯焊絲闐自動手工焊，有效地克服了其他焊接工藝方法野外作業抗風能力差的缺點，同時也具有焊接效率高、質量好且穩定的特點，現成為管道環縫焊接的主要方式。管道全位置自動焊的應用趨於高效率、高質量，這標志著我國油氣管道焊接技術已達到了較高水平。
2、焊接工藝
管道自動焊技術由於焊接效率高，勞動強度小，焊接過程受人為因素影響小等優勢，在大口徑、厚壁管道建設的應用中具有很大潛力。
自動焊方法包括：1、內焊機根部+自動外焊機填充、蓋面；2、STT氣保護半自動焊部根焊+自動外焊機填寫充、蓋面；3、纖維素焊條手工電弧焊根部了焊+外焊機自動焊填寫充、蓋面。這幾種焊接方法的區別在於根部焊方法的不同。自動外焊技術對坡口形狀及管口組對要求嚴格，現場施工必須具備內對口器、管端坡口整形機等配套機具。另外，採用手工焊或半自動焊方面時就極易形成坡口邊緣未熔合。半自動焊方法為纖維素型焊條手工正向根部焊，自保護葯芯焊絲半自動焊填寫充、蓋面。
3、管道焊接施工未來的展望
隨著管線鋼性能的不斷提高，管道建設越來越趨於向長距離，高工作壓力，大口徑、厚壁化方向發展，這就需要研究高質量的焊接材料和高效率的焊接方法與之匹配，保證環焊接頭的強韌性。未來的管道建設，為獲得施工的高效率和高質量，將優先考慮熔化極氣體保護焊。而自保護葯芯焊絲半自動焊與手工電弧焊相結合，由於操作靈活，環境適應性強，一次性投資小，對於大直徑、大壁厚鋼管是一種好的焊接工藝。
6.汽車製造焊接技術發展趨勢
汽車的發動機、變速箱、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開焊接技術的應用。在汽車零部件的製造中，點焊、凸焊、縫焊、滾凸焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護焊、氬弧焊、氣焊、釺焊具有生產量大，自動化程度高，高速、低耗、焊接變形小、易操作的特點，所以對汽車車向薄板覆蓋零部件特別適合，因此，在汽車生產中應用最多。在投資費用中點焊約佔75%，其他焊接方法只佔25%。
隨著汽車工業的發展，汽車車身焊裝生產線也在逐漸向全自動化方向發展實現自動化的前提是零部件製造精度要很高，希望焊接變形最小，焊接部位外觀要清爽，故要求焊接技術越來越高。我國面臨加WTO的機遇和挑戰，焊接方面新技術的推廣應用對汽車工業的品牌提升有著極其重要的作。
一、汽車工業中焊接新技術的應用
現今，汽車工業中的先進焊接技術很多，這里只列舉出氣體保護焊接技術和等離子焊接技術。
1、氣體保護焊接技術
（1）表面張力過渡的波形控製法 方法的關鍵是用2個電流脈沖完成1個熔滴過渡，第1個電流脈搏沖形成熔滴並使之長大，直至熔滴與工件短路；第2個電流脈沖是1個短時窄脈沖並不斷檢測其di/dt，同時控制電流脈值，以產生適當的電磁收縮力，使熔滴頸部收縮變細，最後靠熔池表面張力拉斷，完成1個熔滴過渡而不產生飛濺。
（2）逆變電源波形控制 利用逆變電源良好的動特性和靈活的可控性，採用波形控制，在短路階段初期抑制電流上升，以減少電磁力在剛形成小橋時熔滴過渡的阻礙和爆斷，減少大顆粒飛濺，並利於熔滴在熔池攤開；當熔滴在熔池攤開後，使電流迅速成上升，以加速形成縮頸，以後再慢速上升到一校低峰值，使小橋爆斷時飛濺減少。
（3）氬弧焊接技術 氬弧焊有非熔化極（TIG）和熔化極（MIG）兩種，均用於汽車工業有色金屬和高合金鋼焊接中。為了改善CO2氣體保護焊的成形和減少飛濺，採用加入80%或20%Ar的混合氣體保護焊。
2、等離子體的應用
氬氣保護的等離子焊接切割早已在和業應用，主要用於合金鋼和有色金屬加工。目前空氣等離子切割已普遍應用於一般鋼鐵和有色金屬的切割，國內鐵路客車廠引進了水下等離子切割，以減少變形和提高精度。發動機氣閥體早已採用填充圈等離子焊接。近十幾年來粉末等離子堆焊有很大發展，可進行小熔合比的薄層料精細堆焊，能堆焊各種特種合金錶面。
二、汽車工業焊接的總體發展趨勢
1、發展自動化柔性生產系統
工業機器人，因集自動化生產和靈活性生產特點於一身，故轎車生產近年來大規模、迅速地使用了機器人。在焊接方面，主要使用的是點焊機器人和弧焊機器人。由下圖可見，機器人在轎車中的使用量正在迅速上升。焊接生產線要高度自動化，廣泛採用6自由度的機器人，且機器人具有焊鉗儲存庫，可根據焊裝部位的確良不同要求或焊裝產品的變更，自動從儲存庫抓換所需焊鉗。傳輸裝置則已發展為採用無人駕駛的更具柔性化的感應導向小車。
2、發展輕便組合式智能自動焊機
近年來，國內的汽車製造廠都非常重視焊接的自動化。如一汽引進捷達車身焊裝車間的13條生產線的自動化率達80%以上。各條線都由計算機（可編程式控制制器PLC-3）控制，自完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標式機器人和G60肘節式機器人61台進行，機器人驅動由微機控制，數字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機器人的動作採用點到點的序步軌跡，具有很高的焊接自動化水平，既改善了工件條件，提高了產品質量和生產率，又降低材料消耗。類似高水平的生產線，在上海、武漢等地都有合資及引進，包括了德國、美國、法國和日本的先進汽車製造技術。但這些畢竟還遠不能適應我國民族汽車工業迅速發展的需要，我們必須堅持技術創新，大力加速發展高效節能的焊接新材料、新工藝和新設備，發展應用機器人技術，發展輕便靈巧的智能設備，建立高效經濟的焊接自動化系統，必須用計算工機及住處技術改造傳統產業，提高檔次。
第五節 工程機械焊接技術發展趨勢
世界大多數發達國家，大量使用柔性焊接系統（FWS）和高水平全自動焊接系統，在勞動力不足，企業員工高去出費用的情況下，使焊接質量，生產效率均保持世界領先地位，顯示出良好的經濟效益。在我國應結合實際情況，採用優質，高效，節能的焊接技術，且焊接設備投資不大，利用率較高，投資回收期較短。焊接過程中焊絲自動送進或配備自動行走等機構，在焊接質量，生產效率，降低焊材消耗，節約能源等方面均有明顯的經濟效益。典型的方法有CO2氣體保護焊和埋弧焊等。
1、工程機械行業焊接技術的現狀
1999年我國工程機械結構件焊接工藝中，採用自動（半自動）CO2氣體保護焊工藝約佔70%（以重量計），採用弧焊機器完成的焊接工住處量不足50%，其餘為手工電弧焊。我們也應該看到，現在工藝水平不能適合弧焊機器人的要求。工程機械行業雖然機器人的水平較高、數量較多，但由於焊接前零件的質量較低。弧焊機器人不能滿足生產要求，以至造成大量昂貴的設備處於半閑置的不利狀態。此外，CO2半自動焊機及自動焊接小車的廣泛應用，帶動了國內焊絲機零件配件等質量的普遍提高，有力地推動了CO2焊接工藝的發展。
2、工程機械待業應大力推廣低成本自動焊
今天，盡管高效節能的CO2所體保護焊工藝在工程機械行業焊接工藝中的自動化程度還不高，工程機械生產廠應在積極推進C02焊接工藝的同時，通過技術改造不斷地區性完善工藝。
（1）採用節能，優質高效的焊接工藝和設備，如自動（半自動）逆變CO2氣體保護焊機和埋弧自動焊。
（2）發展自動化焊接，在CO2氣體保護半自動焊接基礎上，增大自動焊接對規則焊縫（如直線和賀）進行焊接的使用面。希望在自動焊應用於非規則曲線型零件的焊接上有所突破，取得寶貴的經驗和良好的進展，拓寬自動焊的應用范圍，擴大自動焊接的比例。
（3）通過多種匯道完善工藝裝備，如裝配夾具和焊接變位機等。提高焊接質量和工件效率，減輕焊工的勞動強度，改善作業環境。
第六節機床行業焊接技術發展趨勢
機床行業焊接技術的發展是隨著機床產品技術的發燕尾服而發展趣來的。八十年代後，機床行業產品技術的引進，對機床行業焊接技術的發展起決定性的作用。隨著機床產品焊接結構越來越多地應用，徹底改變了過去幾十年鑄造結構「一統天下」的局面。以焊代鑄，以焊代鍛，以焊代切割已成為機床製造業的發展趨勢。目前，機床行業焊接技術的展也正朝著高效、自動方向發展。機床行業焊接新技術的應用具有廣闊前景，大力推廣應用新的、先進的焊接工藝和方法。
1、氣體保護焊等高效率焊接技術的應用
隨著國外技術的引進，1981年由濟南第二機床首先應用了ф1.6實芯CO2氣體保護焊技術替代美國VERSON全鋼機械壓力機公司的ф0.24葯芯富氬氣體保護焊工藝，對壓力機大型焊接件焊接工藝進行了攻關，並取得成功。1986年齊齊哈爾第二機床廠應用了ф1.2實芯富氬氣體保護焊技術，解決了壓力機大型焊接件的焊接問題，並用絲極氬弧銅堆焊技術，對活塞、氣缸等工件表面銅層堆焊，替代我國傳統的銅套獲得成功。1992年濟南第一機床廠在機床的薄板罩殼結構件上首次應用了ф0.8實芯CO2氣體保護焊。「七五」期間，濟南第二機床廠還將CO2氣體保護焊應用到了壓力機拉緊螺栓的加長焊接上，該項目獲機械部機床行業「七五」工藝成果二等獎。目前，氣體保護焊等高效率焊接技術，已廣泛應用於機床床身、齒輪、偏心體、搖桿軸、缸體、焊後不加工的管路法蘭和罩殼等零件，已成為機床行業焊接的主要工藝之一。
2、焊接自動化、機械化技術的應用
機床行業焊接自動化除CO2半自動焊以外主要不得體現在埋弧自動焊的應用上，主要應用於鋼板的拼焊和壓力容器的簡體焊接上。濟南第二機床廠，1993年採用焊縫自動跟蹤系統，改造十字操作架自動埋弧焊設備，實現了18mm厚以下壓力容器簡體、封頭不開坡口對接雙面自動跟蹤埋弧焊，取得了園滿成功。焊接機械化，主要是焊接變位機的應用，1981年濟南第二機床廠，開始了變位機的應用研究。此後，焊接變位機相繼在上海鍛壓機床廠、營口鍛壓機床廠、營口鍛壓機床廠、黃石鍛壓廠得到了應用，提高了焊接機械化程度。
3、機床待業焊接新技術的應用展望
隨著焊接技術和機床技術的飛速發展，焊接新技術在機床待業應用也具有廣闊的前景。機床行業的焊接結構也正在尋求探索應用焊接領域的新技術、新材料。
（1）葯芯焊絲在機床特別是數控產品上的應用
金屬切削機床特別是數控金切機床，精度要求高，外觀造型漂亮。為此，要求焊接結構外觀焊縫尺寸小、光滑美觀飛濺少，含鐵粉葯芯焊絲熔敷效率較高，具有優於實芯氣體保護焊的許多優點。
（2）細絲氣體保護焊的應用
近幾年，ф0.8細絲氣體保護焊在機床行業應用的趨勢已越來越強。隨著機床產品的技術進步，對機床的外觀造型和質量要求也越來越來高。過去機床產品採用手工電弧焊接的薄板罩殼零部件，已基本都不能滿足現有機床產品外觀質量的要求，特別是數控機床。現在都有在尋求控索，採用激光切割、ф0.8細絲氣體保護焊。濟南一機床集團有限公司，從1990年初開始應用激光切割和ф0.8細絲CO2氣體保護焊，焊接生產機床罩殼零部件，外觀質量滿足了數控機床高水平的要求。
（3）焊接機械化、自動化是機床行業應用於焊接新技術的重要途徑。機床產品焊接結構多為復雜的箱型 結構，在目前的焊接生產中大都採用整體組裝、整體焊接的工藝方法，實現自動化焊接較為困難。若將機床產品焊接結構的組裝、焊接合為一道工序，配以機械化工裝和變位機，實現自動化焊接是完全可行的。