匯流排式數控車編程指令圖例

A. 數控編程的指令有哪些

1.數控編程指令——外圓切削循環
指令：G90X(U)_Z(W)_F_；
例：G90X40.Z40.F0.3;
X30.;
X20.;
2.數控編程指令——端面切削循環
指令：G94X(U)_Z(W)_F_；
例如：G90X40.Z-3.5.F0.3;
Z-7.;
Z-10.;
3.數控編程指令——外圓粗車循環
指令：G71U_R_;
G71P_Q_U_W_F_;
精車：G70P_Q_F_;
U每次進給量，
R每次退刀量，
P循環起始行號，
Q循環結束行號，
U精加工徑向餘量，
W精加工軸向餘量。
4.數控編程指令——端面粗車循環
指令：G72W_R_;
G72P_Q_U_W_F_;
精車：G70P_Q_F_;(字母含義同3)
5.數控編程指令——固定形式粗車循環
指令：G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;
I粗車是徑向切除的總餘量（半徑值），
K粗車是軸向切除的總餘量，
D循環次數,(其餘字母含義同3).
6.數控編程指令——刀尖半徑補償指令
指令：G41
G01
G42
X(U)_Z(w)_;
G00
G40
注意：(1).G41,G42,G40指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段內。
(2).在調用新刀具前或更改刀具補償方向時，必須取消前一個刀具補償。字串6
(3).在G41或G42程序段後面加G40程序段，便可以取消刀尖半徑補償。
7.數控編程指令——錐面循環加工
指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_;
例如：G90X40.Z-40.I-5.F0.3;
X35.
X30.
I切削始點與圓錐面切削終點的半徑差。
8.數控編程指令——帶錐度的端面切削循環指令
指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_;
K端面切削始點至終點位移在Z方向的坐標值增量值。
9.數控編程指令——簡單圓弧加工
指令：G02
I_K_
X(U)_Z(W)_
F_;
G03
R_；
10.數控編程指令——深空加工
指令：G74R_;
G74Z(W)_Q_;
R每次加工退刀量，
Z鑽削總深度，
Q每次鑽削深度，
11.數控編程指令——G75指令格式
指令：G75R_;
G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;
R切槽過程中徑向(X)的退刀量，
X最大切深點的X軸絕對坐標，
Z最大切深點的Z軸絕對坐標,
P切槽過程中徑向(X)的退刀量（半徑值），
Q徑向切完一個刀寬後，在Z的移動量，
R刀具切完槽後，在槽底沿-Z方向的退刀量。
12.數控編程指令——子程序調的用
指令：M98P****
****;
例如：M98P42000;
字串7
表明調用子程序2000兩次。
M98P2;
表明調用2號程序一次。
13.數控編程指令——等螺距螺紋切削指令
指令：G32(U)_Z(W)_F_;
X,Z為螺紋終點的絕對坐標，
例如：G32X29.Z-35.F2.;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
G32Z-35.F0.2;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
14.數控編程指令——螺紋切削固定循環指令
指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_;
R=0時切削圓柱螺紋。
例如：G92X29.Z-35.F0.2;
X28.2;
X27.6;
X27.4;
15.數控編程指令——多線螺紋切削指令
指令：X(U)_Z(W)_F_P_;
F長軸方向的導程。
P螺紋線數和起始角。
例如：G33X34.Z-26.F6.P2=0;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
G01X34.F0.2;
G33Z-26.F6.P2=18000;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
16.數控編程指令——G76指令格式
指令：G76GmraQ_R_;
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
m精加工重復次數，
r倒角量，
a螺紋刀尖角度，
Q最小被吃刀量（半徑值），單位為微米。
R精加工餘量（半徑值），單位為毫米。
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
R螺紋半徑值（半徑值），
P螺紋牙深（半徑值），單位為微米。
Q第一次切削深度（半徑值），單位為微米。
F螺紋導程。單位為毫米。
17.數控編程指令——變導程螺紋加工（G34）
指令：G34
X(U)_Z(W)_F_K_;
F長軸方向導程，單位為毫米
K主軸每轉導程的增量或減量，單位為毫米每轉。

B. FANUC系統數控車的編程指令及其指令格式

1. 直接用刀具試切對刀
1.用外園車刀先試車一外園，記住當前X坐標，測量外園直徑後，用X坐標減外園直徑，所的值輸入offset界面的幾何形狀X值里。
2.用外園車刀先試車一外園端面，記住當前Z坐標，輸入offset界面的幾何形狀Z值里。
2. 用G50設置工件零點
1.用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑後，把刀沿Z軸正方向退點，切端面到中心。
2.選擇MDI方式，輸入G50 X0 Z0，啟動START鍵，把當前點設為零點。
3.選擇MDI方式，輸入G0 X150 Z150 ，使刀具離開工件進刀加工。
4.這時程序開頭：G50 X150 Z150 …….。
5.注意：用G50 X150 Z150，你起點和終點必須一致即X150 Z150，這樣才能保證重復加工不亂刀。
6.如用第二參考點G30，即能保證重復加工不亂刀，這時程序開頭 G30 U0 W0 G50 X150 Z150
7.在FANUC系統里，第二參考點的位置在參數里設置，在Yhcnc軟體里，按滑鼠右鍵出現對話框，按滑鼠左鍵確認即可。
3. 用工件移設置工件零點
1.在FANUC0-TD系統的Offset里，有一工件移界面，可輸入零點偏移值。
2.用外園車刀先試切工件端面，這時Z坐標的位置如：Z200，直接輸入到偏移值里。
3.選擇「Ref」回參考點方式，按X、Z軸回參考點，這時工件零點坐標系即建立。
4.注意：這個零點一直保持，只有從新設置偏移值Z0，才清除。
4. 用G54-G59設置工件零點
1.用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑後，把刀沿Z軸正方向退點，切端面到中心。
2.把當前的X和Z軸坐標直接輸入到G54----G59里,程序直接調用如:G54X50Z50……。
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐標系。
Fanuc系統數控車床常用固定循環G70-G80祥解
1. 外園粗車固定循環(G71)
如果在下圖用程序決定A至A』至B的精加工形狀,用△d(切削深度)車掉指定的區域,留精加工預留量△u/2及△w。

G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__從序號ns至nf的程序段,指定A及B間的移動指令。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削深度(半徑指定)
不指定正負符號。切削方向依照AA』的方向決定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0717）指定。
e:退刀行程
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0718）指定。
ns:精加工形狀程序的第一個段號。
nf:精加工形狀程序的最後一個段號。
△u：X方向精加工預留量的距離及方向。（直徑/半徑）
△w: Z方向精加工預留量的距離及方向。
2. 端面車削固定循環(G72)
如下圖所示，除了是平行於X軸外，本循環與G71相同。

G72W（△d）R(e)
G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含義與G71相同。
3. 成型加工復式循環(G73)
本功能用於重復切削一個逐漸變換的固定形式,用本循環,可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經加工成型的工件.

程序指令的形式如下:
A A』 B
G73U(△i)W(△k)R(d)
G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)………
…………沿A A』 B的程序段號
N(nf)………
△i:X軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統參數（NO.0719）指定。
△k: Z軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統參數（NO.0720）指定。
d:分割次數
這個值與粗加工重復次數相同，FANUC系統參數（NO.0719）指定。
ns: 精加工形狀程序的第一個段號。
nf:精加工形狀程序的最後一個段號。
△u：X方向精加工預留量的距離及方向。（直徑/半徑）
△w: Z方向精加工預留量的距離及方向。
4. 精加工循環(G70)
用G71、G72或G73粗車削後，G70精車削。
G70 P（ns）Q(nf)
ns:精加工形狀程序的第一個段號。
nf:精加工形狀程序的最後一個段號。
5. 端面啄式鑽孔循環(G74)
如下圖所示在本循環可處理斷削，如果省略X（U）及P，結果只在Z軸操作，用於鑽孔。

G74 R(e);
G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)
e:後退量
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0722）指定。
x:B點的X坐標
u:從a至b增量
z:c點的Z坐標
w:從A至C增量
△i:X方向的移動量
△k:Z方向的移動量
△d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符號一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正負符號指定刀具退刀量。
f:進給率：
6. 外經/內徑啄式鑽孔循環(G75)
以下指令操作如下圖所示，除X用Z代替外與G74相同，在本循環可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鑽孔。

G75 R(e);
G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)
7. 螺紋切削循環(G76)

G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)
G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)
m:精加工重復次數（1至99）
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0723）指定。
r:到角量
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0109）指定。
a:刀尖角度：
可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數指定。
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）
△dmin:最小切削深度
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0726）指定。
i:螺紋部分的半徑差
如果i=0,可作一般直線螺紋切削。
k:螺紋高度
這個值在X軸方向用半徑值指定。
△d:第一次的切削深度（半徑值）
l：螺紋導程（與G32）

C. 數控車床編程指令！

廣數和法蘭克指令一樣的令M指令一覽表G00 快速定位
G01 直線補間切削
G02 圓弧補間切削CW（順時針）
G03 圓弧補間切削CCW（逆時針）
G02.3 指數函數補間 正轉
G03.3 指數函數補間 逆轉
G04 暫停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2
G06~G08沒有
G07.1/107 圓筒補間
G09 正確停止檢查
G10 程式參數輸入/補正輸入
G11 程式參數輸入取消
G12 整圓切削CW
G13 整圓切削CCW
G12.1/112 極坐標補間 有效
G13.1/113 極坐標補間 取消
G14沒有
G15 極坐標指令 取消
G16 極坐標指令 有效
G17 平面選擇 X-Y
G18 平面選擇 Y-Z
G19 平面選擇 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令
G22-G26沒有
G27 參考原點檢查
G28 參考原點復歸
G29 開始點復歸
G30 第2~4參考點復歸
G30.1 復歸刀具位置1
G30.2 復歸刀具位置2
G30.3 復歸刀具位置3
G30.4 復歸刀具位置4
G30.5 復歸刀具位置5
G30.6 復歸刀具位置6
G31 跳躍機能
G31.1 跳躍機能1
G31.2 跳躍機能2
G31.3 跳躍機能3
G32沒有
G33 螺紋切削
G34 特別固定循環（圓周孔循環）
G35 特別固定循環（角度直線孔循環）
G36 特別固定循環（圓弧）
G37 自動刀具長測定
G37.1 特別固定循環（棋盤孔循環）
G38 刀具徑補正向量指定
G39 刀具徑補正轉角圓弧補正
G40 刀具徑補正取消
G41 刀具徑補正 左
G42 刀具徑補正 右
G40.1 法線制御取消
G41.1 法線制御左 有效
G42.1 法線制御右 有效
G43 刀具長設定（+）
G44 刀具長設定（—）
G43.1 第1主軸制御 有效
G44.1 第2主軸制御 有效
G45 刀具位置設定（擴張）
G46 刀具位置設定（縮小）
G47 刀具位置設定（二倍）
G48 刀具位置設定（減半）
G47.1 2主軸同時制御 有效
G49 刀具長設定 取消
G50 比例縮放 取消
G51 比例縮放 有效
G50.1 G指令鏡象 取消
G51.1 G指令鏡象 有效
G52 局部坐標系設定
G53 機械坐標系選擇
G54 工件坐標系選擇1
G55 工件坐標系選擇2
G56 工件坐標系選擇3
G57 工件坐標系選擇4
G58 工件坐標系選擇5
G59 工件坐標系選擇6
G54.1 工件坐標系選擇 擴張48組
G60 單方向定位
G61 正確停止檢查模式
G61.1 高精度制御
G62 自動轉角進給率調整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 單一呼叫
G66 使用者巨集 狀態呼叫A
G66.1 使用者巨集 狀態呼叫B
G67 使用者巨集 狀態呼叫 取消
G68 坐標回轉 有效
G69 坐標回轉 取消
G70 使用者固定循環
G71 使用者固定循環
G72 使用者固定循環
G73 固定循環（步進循環）
G74 固定循環（反向攻牙）
G75 使用者固定循環
G76 固定循環（精搪孔）
G77 使用者固定循環
G78 使用者固定循環
G79 使用者固定循環
G80 固定循環取消
G81 固定循環（鑽孔/鉛孔）
G82 固定循環（鑽孔/計數式搪孔）
G83 固定循環（深鑽孔）
G84 固定循環（攻牙）
G85 固定循環（搪孔）
G86 固定循環（搪孔）
G87 固定循環（反搪孔）
G88 固定循環（搪孔）
G89 固定循環（搪孔）
G90 絕對值指令
G91 增量值指令
G92 機械坐標系設定
G93 逆時間進給
G94 非同期進給(每分進給)
G95 同期進給(每回轉進給)
G96 周速一定製御 有效
G97周速一定至於 取消
G98 固定循環 起始點復歸
G99 固定循環 R點復歸
G114.1 主軸同期制御
G100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個M00 程式停止（暫停）
M01 程式選擇性停止/選擇性套用
M02 程序結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 自動刀具交換
M07 吹氣啟動
M08 切削液啟動
M09 切削液關閉
M10 吹氣關閉 →M09也能關吹氣
M11《斗笠式》主軸夾刀
M12 主軸松刀
M13 主軸正轉+切削液啟動
M14 主軸反轉+切削液啟動
M15 主軸停止+切削液關閉
M16— M18沒有
M19 主軸定位
M20 —— 沒有
M21 X軸鏡象啟動
M22 Y軸鏡象啟動
M23 鏡象取消
M24 第四軸鏡象啟動
M25 第四軸夾緊
M26 第四軸松開
M27 分度盤功能
M28 沒有
M29 剛性攻牙
M30 程式結束/自動斷電
M31 —— M47 沒有
M48 深鑽孔啟動
M49 —— M51 沒有
M52 刀庫右移
M53 刀庫左移
M54 —— M69 沒有
M70 自動刀具建立
M71 刀套向下
M72 換刀臂60°
M73 主軸松刀
M74 換刀臂180°
M75 主軸夾刀
M76 換刀臂0°
M77 刀臂向上
M78 —— M80 沒有
M81 工作台交換確認
M82 工作台上
M83 工作台下
M84 工作台伸出
M85 工作台縮回
M86 工作台門開
M87 工作台門關
M88 —— M97 沒有
M98 調用子程序
M99 子程序結束 回答人的補充 2010-03-19 19:36 fanuc數控指令

G00快速定位,G01直線插補,G02順時針插補,G03逆時針插補,G04暫停,G40取消刀補,G41左補,G42右補,G54-G59工件坐標系{車床、加工中心都一樣}。G70精加工復合循環,G71外圓粗加工循環,G72端面粗加工循環,G73固定形狀粗加工循環,G74端面鑽孔循環,G75外圓切槽循環,G76外圓螺紋循環,M指令同加工中心差不多 。

數控機床標准G代碼
准備功能字是使數控機床建立起某種加工方式的指令，如插補、刀具補償、固定循環等。G功能字由地址符G和其後的兩位數字組成，從G00—G99共100種功能。JB3208-83標准中規定如下表：
表 准備功能字G 代碼 功能作用范圍 功能 代碼 功能作用范圍 功能
G00 點定位 G50 * 刀具偏置0/-
G01 直線插補 G51 * 刀具偏置+/0
G02 順時針圓弧插補 G52 * 刀具偏置-/0
G03 逆時針圓弧插補 G53 直線偏移注銷
G04 * 暫停 G54 直線偏移X
G05 * 不指定 G55 直線偏移Y
G06 拋物線插補 G56 直線偏移Z
G07 * 不指定 G57 直線偏移XY
G08 * 加速 G58 直線偏移XZ
G09 * 減速 G59 直線偏移YZ
G10-G16 * 不指定 G60 准確定位（精）
G17 XY平面選擇 G61 准確定位（中）
G18 ZX平面選擇 G62 准確定位（粗）
G19 YZ平面選擇 G63 * 攻絲
G20-G32 * 不指定 G64-G67 * 不指定
G33 螺紋切削，等螺距 G68 * 刀具偏置，內角
G34 螺紋切削，增螺距 G69 * 刀具偏置，外角
G35 螺紋切削，減螺距 G70-G79 * 不指定
G36-G39 * 不指定 G80 固定循環注銷
G40 刀具補償/刀具偏置注銷 G81-G89 固定循環
G41 刀具補償--左 G90 絕對尺寸
G42 刀具補償--右 G91 增量尺寸
G43 * 刀具偏置--左 G92 * 預置寄存
G44 * 刀具偏置--右 G93 進給率，時間倒數
G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分鍾進給
G46 * 刀具偏置+/- G95 主軸每轉進給
G47 * 刀具偏置-/- G96 恆線速度
G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分鍾轉數（主軸）
G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定
註：*表示如作特殊用途，必須在程序格式中說明

數控機床標准M代碼
輔助功能字是用於指定主軸的旋轉方向、啟動、停止、冷卻液的開關，工件或刀具的夾緊和松開，刀具的更換等功能。輔助功能字由地址符M和其後的兩位數字組成。JB3208-83標准中規定如下表：
表 輔助功能字M 代碼 功能作用范圍 功能 代碼 功能作用范圍 功能
M00 * 程序停止 M36 * 進給范圍1
M01 * 計劃結束 M37 * 進給范圍2
M02 * 程序結束 M38 * 主軸速度范圍1
M03 主軸順時針轉動 M39 * 主軸速度范圍2
M04 主軸逆時針轉動 M40-M45 * 齒輪換檔
M05 主軸停止 M46-M47 * 不指定
M06 * 換刀 M48 * 注銷M49
M07 2號冷卻液開 M49 * 進給率修正旁路
M08 1號冷卻液開 M50 * 3號冷卻液開
M09 冷卻液關 M51 * 4號冷卻液開
M10 夾緊 M52-M54 * 不指定
M11 松開 M55 * 刀具直線位移，位置1
M12 * 不指定 M56 * 刀具直線位移，位置2
M13 主軸順時針，冷卻液開 M57-M59 * 不指定
M14 主軸逆時針，冷卻液開 M60 更換工作
M15 * 正運動 M61 工件直線位移，位置1
M16 * 負運動 M62 * 工件直線位移，位置2
M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定
M19 主軸定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1
M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2
M30 * 紙帶結束 M73-M89 * 不指定
M31 * 互鎖旁路 M90-M99 * 永不指定
M32-M35 * 不指定

D. 數控車床編程的全部代碼及指令謝謝

一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的編程量均採用直徑量） G00：快速定位指令。格式為G00 X（U） Z（W） ，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點。兩軸同時以機床最快速度開始運動，但不一定同時停止，即合成刀具軌跡並不一定是直線。本系統可以混合編程，如G00 X W。 G01：直線插補指令。格式為G01 X（U） Z（W） F ，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點，Ｆ值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決於設定為G９８還是G９９。 G02：順圓插補指令。格式為G02 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點，Ｒ為半徑（僅用於劣弧編程），Ｉ、Ｋ為圓心的Ｘ、Ｚ坐標，Ｆ值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決於設定為G９８還是G９９。註：Ｉ採用半徑量，Ｉ、Ｋ始終為相對量編程。 G03：逆圓插補指令。格式為G03 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點，Ｒ為半徑（僅用於劣弧編程），Ｉ、Ｋ為圓心的Ｘ、Ｚ坐標，Ｆ值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決於設定為G９８還是G９９。註：Ｉ採用半徑量，Ｉ、Ｋ始終為相對量編程。 G04：暫停指令。格式為G04 P(X U ) ,採用P時（不能用小數點），時間單位為ms，X、U時，時間單位為s。最大延時9999.999s。 G20：英制單位設定指令。 G21：公制單位設定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，則採用上次關機時的設定值。 G27：返回參考點檢測指令。格式為G27 X（U） Z（W） T0000，本指令執行前必須使刀架回零一次。若指定的兩個坐標值分別是機床參考點的坐標值，且機床面板上的兩個回零參考點指示燈都亮，則說明機床零點正確。否則，機床定位誤差過大。 G28：返回參考點指令。格式為G28 X（U） Z（W） T0000，若機床啟動後回過零點，則本指令的執行使刀架經過指定點回零，否則經過指定點移動至系統加電時的位置。 G32：螺紋切削指令。G32 X（U） Z（W） F ，F為螺紋長軸方向的導程（即進給速度採用mm/r）。 G50：工件坐標系設定或主軸轉速鉗制指令。格式為G00 X Z （坐標系設定），或G50 S （轉速鉗制）。前者，ＸＺ值為機床零點在設定的工件坐標系中的坐標；後者，Ｓ為最高轉速。 G70：精加工復合循環。格式為G70 P Q S F ，其中P等於精加工程序段開始編號，Q等於精加工程序段結束編號。 G71：粗加工復合循環。格式為 G71 U R ，其中U等於Ｘ向吃刀量或切深，R等於退刀量，均為半徑值。 G71 P Q U W S F ，其中P等於精加工程序段開始編號，Q等於精加工程序段結束編號，U等於Ｘ向精加工餘量的直徑值，Ｗ等於Ｚ向精加工餘量，Ｓ為主軸轉速，Ｆ為進給速度。 G72：端面粗加工循環。格式為 G72 W R ，其中W等於Z向吃刀量，R等於Z向退刀量。 G72 P Q U W S F ，其中P等於精加工程序段開始編號，Q等於精加工程序段結束編號，U等於Ｘ向精加工餘量的直徑值，Ｗ等於Ｚ向精加工餘量，Ｓ為主軸轉速，Ｆ為進給速度。 G73：固定形狀粗加工復合循環。格式為 G73 U W R ，其中U等於Ｘ向吃刀量（或切深）的半徑值，W等於Z向吃刀量，R等於循環次數。 G73 P Q U W S F ，其中P等於精加工程序段開始編號，Q等於精加工程序段結束編號，U等於Ｘ向精加工餘量的直徑值，Ｗ等於Ｚ向精加工餘量，Ｓ為主軸轉速，Ｆ為進給速度。 G90：錐面切削單一循環指令。格式為G90 X（U） Z（W） R F ，錐面的定義是素線的斜度≤45度。車削柱面時，R=0，可以不寫。本指令完成的動作（虛線表示快速）如圖１，其中刀尖從右下向左上切削，R<0，刀尖從右上向左下切削，R>0。指令中的坐標值為E點坐標。
G76 P Q R;
G76 X Z P Q R F;
形式就是這樣，這樣的計算不用退刀槽，很簡便。計算要麻煩點。
首先的一個Ｐ，說的有三個內容：
１走刀的次數
２倒角的大小
３螺紋刀的刀尖角度
這三個按照順序在Ｐ後面寫出，
Ｑ說的是精車的走刀量，
Ｒ退刀量
下面的Ｘ是Ｘ方向終點坐標Ｚ是Ｚ方向重點坐標
Ｐ說的是你的Ｘ方向餘量Ｑ是Ｚ方向餘量
Ｒ是你的錐度差的一半用絕對值
Ｆ是螺距
G76主要加工的是大螺距的螺紋!!因為它的進刀方式是斜進式,這樣可以有效的保護刀具!!這就是它們最主要的區別!
G76通過多次螺紋粗車、螺紋精車完成規定牙高（總切深）的螺紋加工，如果定義的螺紋角度不為 0°，螺紋粗車的切入點由螺紋牙頂逐步移至螺紋牙底，使得相鄰兩牙螺紋的夾角為規定的螺紋角度。G76 代碼可加工帶螺紋退尾的直螺紋和錐螺紋，可實現單側刀刃螺紋切削，吃刀量逐漸減少，有利於保護刀具、提高螺紋精度。G76 代碼不能加工端面螺紋.
代碼格式：G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin） R（d）；
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（△d） F（I） ；
X：螺紋終點 X 軸絕對坐標（單位：mm）；
U：螺紋終點與起點 X 軸絕對坐標的差值（單位：mm）；
Z：螺紋終點 Z 軸的絕對坐標值（單位：mm）；
W：螺紋終點與起點 Z 軸絕對坐標的差值（單位：mm）；
P(m)：螺紋精車次數 00～99 (單位：次)
P(r)：螺紋退尾長度 00～99（單位：0.1×L，L 為螺紋螺距），
P(a)：相鄰兩牙螺紋的夾角，取值范圍為 00～99，單位：度（°），
Q(△dmin)：螺紋粗車時的最小切削量，取值范圍為 00～99999，(單位：0.001mm，無符號，半徑值)
R(d)：螺紋精車的切削量，取值范圍為 00～99.999，（單位：mm，無符號，半徑值）
R(i)：螺紋錐度，螺紋起點與螺紋終點 X 軸絕對坐標的差值, 取值范圍為-9999.999～9999.999（單位：mm，半徑值）。
P(k)：螺紋牙高，螺紋總切削深度, 取值范圍為 1～999999999（單位：0.001mm，半徑值、無符號）
Q(△d)：第一次螺紋切削深度, 取值范圍為 1～999999999（單位：0.001mm，半徑值、無符號）。未輸入△d 時，系統報警；
F：公制螺紋螺距, 取值范圍為 0＜ F ≤500 mm；
I：英制螺紋每英寸的螺紋牙數, 取值范圍為 0.06～25400 牙/英寸；G72端面粗車循環
g72W2 R0.5
G72 P Q U W F S T
G73固定形狀出車循環
G73 U W R
G73 P Q U W F S T
G74端面溝槽符合循環深孔轉孔循環
G74R 這里的P Q 不是程序名 而是P是X方向每次的移動量 Q是Z方向的每次切入量 G75相反
G74 X Z P Q R F
G75外徑溝槽符合循環
G75R
G75X Z P Q R FG76是螺紋復合循環
G76 P Q R
G76 X Z R P Q F

E. 數控機床編程指令的解釋

1）快速點定位指令G00

G00指令是模態代碼，它命令刀具分別以點定位控制方式從刀具所在點快速運動到下一個目標位置。

它只是快速定位，而無運動軌跡要求。

其指令書寫格式是：G00 X＿Z＿；刀具實際的運動路線不是直線，而是折線，所以使用G00指令時要注意刀具是否和工件急夾具發生干涉，忽略這一點，就容易發生碰撞，而在快速狀態下的碰撞更加危險。

F. 數控車床編程指令格式

數控車床編程指令格式如下：

一、G00與G01

G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工

G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工

二、G02與G03

G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補

G04(延時或暫停指令）

一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽

G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定

G19:Y-Z平面或與之平行的平面

G27、G28、G29 參考點指令

G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置

G28:自動返回參考點（經過中間點）

G29:從參考點返回，與G28配合使用

G40、G41、G42 半徑補償

G40：取消刀具半徑補償

三、G43、G44、G49 長度補償

G43：長度正補償

G44：長度負補償

G49：取消刀具長度補償

四、G32、G92、G76

G32：螺紋切削

G92：螺紋切削固定循環

G76：螺紋切削復合循環

五、車削加工：G70、G71、72、G73

G71：軸向粗車復合循環指令

G70：精加工復合循環

G72：端面車削，徑向粗車循環

G73：仿形粗車循環

(6)匯流排式數控車編程指令圖例擴展閱讀：

使用注意事項：

1、數控機床的使用環境：對於數控機床最好使其置於有恆溫的環境和遠離震動較大的設備（如沖床）和有電磁干擾的設備；

2、電源要求：電網電壓波動應該控制在+10%～－15%之間，而我國電源波動較大，質量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素（如突然拉閘斷電等）；

3、數控機床應有操作規程：進行定期的維護、保養，出現故障注意記錄保護現場等；

4、數控機床不宜長期封存，長期會導致儲存系統故障，數據的丟失；

5、注意培訓和配備操作人員、維修人員及編程人員。

網路-數控車床

G. 數控車床簡單編程（見圖）

假設毛坯是φ30的圓鋼，法那科系統的數控車床，建立如圖工件坐標系

程序編寫如下：
M03S500;
T0101;
G00X32 Z0 M08;

G01X28Z0F1;

Z-37;

G00X30Z0;

G01X24;

Z-32;

G00X30Z0;

G01X20;

G00X30Z0

G01X16;

Z-14;

G00X30Z0;

G01X14;

Z-14;

X20Z-22;

G00X30Z0;

X0Z0;

G03X14Z-7R7;

G00X32Z0;

M09;

M05;

M30;

H. 數控車床編程指令G82怎麼用

鑽孔循環(G82)FANUC 系統，可以參考下面的數據。

格式G82 X_Y_Z_R_P_F_K_；

X_ Y_:孔位數據

Z_:孔底深度（絕對坐標）

R_:每次下刀點或抬刀點 （絕對坐標）

P_:在孔底的暫停時間 (單位：毫秒)

F_:切削進給速度

K_:重復次數(如果需要的話)

(8)匯流排式數控車編程指令圖例擴展閱讀：

其他指令及其用法

G28：返回參考點指令。

格式為G28 X（U） Z（W） T0000，若機床啟動後回過零點，則本指令的執行使刀架經過指定點回零，否則經過指定點移動至系統加電時的位置。

G32：螺紋切削指令。

G32 X（U） Z（W） F ，F為螺紋長軸方向的導程（即進給速度採用mm/r）。

G50：工件坐標系設定或主軸轉速鉗制指令。

格式為G00 X Z （坐標系設定），或G50 S （轉速鉗制）。前者，XZ值為機床零點在設定的工件坐標系中的坐標；後者，S為最高轉速。

I. 數控車指令G71編程舉例

G71是數控加工技術指令中的外圓粗車復合循環指令。該指令適合於採用毛坯為圓棒料，粗車需多次走刀才能完成的階梯軸零件。

●無凹槽加工

格式：G71 U(△d) R(e) P(ns) Q(nf) X(△x) Z(△z)F(f) S(s) T(t)

該指令執行如圖所示的粗加工和精加工，其中其精加工路徑為A→A′→B′→B的軌跡。

●有凹槽加工

格式：G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t)

說明：

G71 U (Δd) R(e)

G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t)

其中：

Δd為背吃刀量；

e為退刀量；

ns為精加工輪廓程序段中開始段的段號；

nf為精加工輪廓程序段中結束段的段號；

Δu為留給X軸方向的精加工餘量；（直徑值）

Δw為留給Z軸方向的精加工餘量；

f、s、t為粗車時的進給量、主軸轉速及所用刀具。而精加工時處於ns到nf程序段之內的F、S、T有效。

例：

N1 M03 S400 （主軸以400r/min正轉）

N2 T0101 （選定刀具，建立工件坐標系）

N3 G0 X46 Z3 （刀具到循環起點位置）

N4 G71U1.5R1P5Q13X0.4 Z0.1F100 （粗切量：1.5mm精切量：X0.4mm Z0.1mm）

N5 G00 X0 （精加工輪廓起始行，到倒角延長線）

N6 G01 X10 Z-2 F30 （精加工2×45°倒角）

N7 Z-20 （精加工Φ10外圓）

N8 G02 U10 W-5 R5 （精加工R5圓弧）

N9 G01 W-10 （精加工Φ20外圓）

N10 G03 U14 W-7 R7 （精加工R7圓弧）

N11 G01 Z-52 （精加工Φ34外圓）

N12 U10 W-10 （精加工外圓錐）

N13 W-20 （精加工Φ44外圓，精加工輪廓結束行）

N14 X50 （退出已加工面）

N15 G00 X80 Z80 （回對刀點）

N16 M05 （主軸停）

N17 M30 （主程序結束並復位）