❶ ATMEGA16A-PU DIP40與其他AVR單片機相比如何
ATMEGA16A屬於AVR單片機里的高檔型號，性能是比較好的。其他AVR單片機也基本一樣，只是看你的需要做些選擇，比如需要多少個IO口，需要些其他的特殊功能。
❷ ATmega16 單片機如何四倍頻
在AVR單片機中好像沒有倍頻這種功能。選用ATmega16A，可以通過編輯熔絲得到最高的16MHz時鍾工作頻率。這種速度在單片機中已經不低了，因為這幾乎就是執行指令的速度。
如果電機轉速每分鍾200轉，用解析度每轉1000個脈沖的編碼器，這時編碼器脈沖頻率是0.2MHz。使用16MHz時鍾的AVR每個編碼器脈沖之間可以有80個單片機工作時鍾，也就是單片機可以在此期間執行七十多個指令。理論上看ATmega16A可以應對。出現反應不過來可能的原因是；
1、單片機選型頻率或時鍾頻率設置過低，ATmega16的最高頻率是8MHz，如果不修改熔絲默認的頻率是1MHz。
2、計數中斷中處理工作太多導致計數慢。計數程序要盡量簡練以最少語句完成。
3、可能是使用C語言編的程序，導致匯編後語句冗餘執行慢。應使用匯編語言編程才能達到AVR最高速度（這就是匯編語言的優勢）。
此外如果控制要求不高，採用低解析度的編碼器也是一種方法。也可以採用雙MPU的方案，一個專門負責計數另一個負責控制處理。還有採用更高速的AVR如ATxmega16A4，時鍾可到32MHz。