A. 自己焊51單片機的最小系統，但是要下載程序就得把單片機從插座上摳下來放在開發板上，怎麼辦
注意焊接的時候焊接排針，分別到TXD RXD然後還有用那種USB轉TTL的下載器然後用杜邦線連結即可，某寶有售那種下載器，晶元一般使用CH340
B. 單片機系統的開發步驟是什麼
1先根據需求設計最基本的硬體電路圖，（檢查無誤後）
2按最基本的硬體電路圖，使用麵包板，電子元件，搭建實際電路。
3按需求編寫單片機的軟體，可以使用模擬器軟體，編譯、匯編編寫好的程序。
4將匯編後的目標代碼下載到單片機中，用該單片機去控制搭建好的實驗電路。進行軟體和硬體調試。查找錯誤，修改錯誤，知道正確為止。
5根據調試結果修改原電路的錯誤6測繪辯裂塌特殊元件的尺寸，製作自己的元件庫，根據電器原理圖，設計PCB電路板圖。
7根據設計PCB電路板攜圓圖，找廠家製作電路板。
8焊接電路板，在製作的新電路板上，使用單片機控制調試，不斷完善自源寬己的軟體。直到正確為止。